一种通道闸机专用的直连式行星齿轮减速器的制作方法

本实用新型涉及一种行星减速器，特别涉及一种通道闸机专用的直连式行星齿轮减速器。

背景技术：

通道闸机，是一种通道阻挡装置，用于管理人流并规范行人出入。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处；如图1所示，现有技术中通道闸机内采用的减速机3，包括输出轴31、行星架32、行星齿轮33、内齿圈34、太阳齿轮35、输入轴36和连接法兰37，伺服电机的出力轴通过联轴器与行星减速机的输入轴36传动连接，连接法兰通过螺栓与伺服电机固定连接。

然而，现有的这种减速机的输入轴和伺服电机的出力轴之间通过联轴器连接，其同轴度很难保证，运行的过程中会发出噪音。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种通道闸机专用的直连式行星齿轮减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通道闸机专用的直连式行星齿轮减速器，包括伺服电机和直连式行星齿轮减速器，所述伺服电机的出力轴处设有太阳齿轮，伺服电机的外壳靠近出力轴的一端还设有连接法兰，所述连接法兰通过第一螺钉与伺服电机固定连接，所述直连式行星齿轮减速器包括内齿圈、行星齿轮、行星盘、输出轴、轴承、输出法兰和第二螺钉，所述行星盘设置在所述内齿圈内部，所述行星齿轮通过转轴安装于所述行星盘并且与所述内齿圈的内壁啮合，所述输出轴与所述行星盘固定连接，所述轴承套设在所述输出轴外，所述输出法兰套设在所述轴承外侧，所述输出法兰和内齿圈被第二螺钉锁穿并且固定连接所述连接法兰。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一螺钉的型号为M4*8。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二螺钉的型号为M5*40。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：将太阳齿轮直接设置在伺服电机的出力轴上，在组装时，伺服电机的出力轴直接作为减速机的输入轴，并且通过太阳齿轮与减速机传动连接，节省了联轴器以及输入轴的结构使得减速机更加小巧，便于安装，制造成本更低；另外伺服电机的出力轴与减速机直连的方式其同轴度更好，使用过程中稳定性很好，而且噪音小。

附图说明

图1是现有技术的通道闸机减速机的机构示意图；

图2是本实用新型的直连式行星齿轮减速器的分解结构示意图；

图3是本实用新型的组装结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至图3所示的一种通道闸机专用的直连式行星齿轮减速器，包括伺服电机1和直连式行星齿轮减速器2，所述伺服电机1的出力轴11处设有太阳齿轮12，伺服电机1的外壳靠近出力轴11的一端还设有连接法兰13，所述连接法兰13通过第一螺钉14与伺服电机1固定连接，所述第一螺钉14的型号为M4*8，所述直连式行星齿轮减速器2包括内齿圈21、行星齿轮22、行星盘23、输出轴24、轴承25、输出法兰26和第二螺钉27，所述第二螺钉27的型号为M5*40，所述行星盘23设置在所述内齿圈21内部，所述行星齿轮22通过转轴安装于所述行星盘23并且与所述内齿圈21的内壁啮合，所述输出轴24与所述行星盘23固定连接，所述轴承25套设在所述输出轴24外，所述输出法兰26套设在所述轴承25外侧，所述输出法兰26和内齿圈21被第二螺钉27锁穿并且固定连接所述连接法兰13。

将太阳齿轮12直接设置在伺服电机1的出力轴11上，在组装时，伺服电机1的出力轴11直接作为减速机的输入轴，并且通过太阳齿轮12与减速机传动连接，节省了联轴器以及输入轴的结构使得减速机更加小巧，便于安装，制造成本更低；另外伺服电机的出力轴与减速机直连的方式其同轴度更好，使用过程中稳定性很好，而且噪音小。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。