1.一种行星减速机的自锁式密封结构，包括外壳、输出轴和油封，所述外壳包括依次锁紧连接的连接法兰、输入法兰、内齿圈和输出法兰，所述内齿圈的内环处设有行星盘，所述行星盘上设有若干行星齿轮，所述行星齿轮与所述内齿圈的内环啮合，所述输出轴安装于行星盘且一端伸出输出法兰，所述油封套设于所述输出轴并与所述输出轴过盈配合，其特征在于：所述油封与所述输出法兰过盈配合，所述输出法兰的内圈设有绕周设置的凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种行星减速机的自锁式密封结构，其特征在于：所述凹槽的宽度为3mm，深度为1mm。