一种双输出轴减速器的制作方法

本实用新型涉及一种双输出轴减速器，配合驱动电机，用于对温室、畜禽舍上的窗户和幕网进行开闭。

背景技术：

温室栽培技术和畜禽养殖技术对光照强度、温度和通风条件提出了不同的环境要求，因此，在农业设施和畜牧设施中，通常设置相应的可调节窗户和幕网装置来保证对光照强度、温度和通风条件的控制需求，通过对窗户和幕网的开闭，为温室内所栽培植物和养殖畜禽提供最适宜的生长环境。在可调节窗户和幕网装置中，窗户和幕网的开闭动作一般是通过电动机带动双输出轴减速器来完成的。在现有技术的双输出轴减速器中，一般是采用电机作为原动力，通过减速机构将电机的高转速减速为输出轴的低转速，就可以使用较小功率的电机来实现对窗户和幕网的开闭动作。

现有技术中电动卷膜器通常设置单输出轴，只能从一端驱动卷膜机构中的卷膜轴，蓄牧业、种植业在开窗、拉遮阳网、卷帘等应用场合需要最长可达200米的长卷膜轴，长卷膜轴重量重，对刚性要求高，否则容易弯曲变形，由此造成制造成本较高。

现有技术中也提供了双输出轴的电动卷膜器，例如实用新型“双输出轴电动卷膜器”(CN201557431U)中设置的输出轴两端作为输出端分别穿过箱体和箱盖伸出，输出轴两端分别与卷膜轴固定连接，可以将卷膜器设置在温室卷膜位置的中部，就可以减小单侧卷膜轴的长度。

但是该电动卷膜器中只设置了一组行星减速机构，行星减速机构靠右侧驱动输出轴，存在驱动力分配不平衡，减速机构载荷重，传动零件强度要求高，尺寸设计大的缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种双输出轴减速器，属于3K-Ⅱ型减速器，对称设置了两组减速机构，两组减速机构同步驱动输出轴，从而克服了现有技术中存在的缺陷。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种双输出轴减速器，包括第一减速机构，所述第一减速机构连接驱动电机，还包括第二减速机构和第三减速机构，所述第二减速机构和第三减速机构的结构相同对称设置，所述第一减速机构通过中间轴连接所述第二减速机构和第三减速机构，所述第二减速机构和第三减速机构分别连接输出轴并且同步驱动所述输出轴，所述输出轴具有两个输出端；所述中间轴是空心轴，所述输出轴从所述中间轴中穿过，所述输出轴与所述中间轴同轴线。

优选地，所述第一减速机构设置一组或者两组，所述第一减速机构包括锥齿轮副，或包括圆柱齿轮副，或包括涡轮蜗杆副；所述第二减速机构、第三减速机构包括行星减速机构。

优选地，所述锥齿轮副包括啮合传动的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接输入轴，所述输入轴连接所述驱动电机，所述第二锥齿轮连接所述中间轴。

优选地，所述圆柱齿轮副包括啮合传动的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮连接输入轴，所述输入轴连接所述驱动电机，所述第二圆柱齿轮连接所述中间轴。

优选地，所述涡轮蜗杆副包括啮合传动的蜗杆和涡轮，所述蜗杆连接输入轴，所述涡轮连接所述中间轴。

优选地，所述行星减速机构中设置有太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、行星架、第一内齿圈和第二内齿圈，所述太阳轮与所述中间轴连接、所述第一内齿圈固定，所述第一行星轮围绕所述太阳轮转动，与所述太阳轮和所述第一内齿圈啮合，所述第一行星轮和第二行星轮安装在同一根支撑轴上，所述支撑轴安装在所述行星架上，所述第二行星轮与所述第二内齿圈啮合，所述第二内齿圈连接所述输出轴。

优选地，所述行星减速机构中设置有太阳轮、第一行星轮、行星架、第一内齿圈和第二内齿圈，所述太阳轮与所述中间轴连接、所述第一内齿圈固定，所述第一行星轮围绕所述太阳轮转动，与所述太阳轮啮合，同时还与所述第一内齿圈和所述第二内齿圈啮合，所述第一行星轮安装在支撑轴上，所述支撑轴安装在所述行星架上，所述第二内齿圈连接所述输出轴。

优选地，所述中间轴两端设置有传动齿代替所述太阳轮。

优选地，所述第一减速机构设置一组，位于所述第二减速机构和第三减速机构之间；或者所述第一减速机构设置两组，分别位于所述第二减速机构和第三减速机构外侧，所述第二减速机构和第三减速机构共用一个所述第二内齿圈5。

优选地，所述输出轴为一根整轴，或者为两根同轴线的半轴；所述中间轴为一根整轴，或者为两根同轴线的半轴。

优选地，所述输出轴为两根同轴线的左半轴和右半轴，左半轴穿过所述中间轴与右半轴衔接，在衔接处设置有轴承。

优选地，所述中间轴和所述输出轴之间设置有滑动轴承；所述输出轴两端均设置有两组轴承。

优选地，所述输入轴与所述中间轴和所述输出轴平行或者垂直，所述输入轴与所述驱动电机的转轴一体制成。

优选地，所述第一行星轮、所述第二行星轮设置三个以上。

采用上述结构设置的双输出轴减速器具有以下优点：

本实用新型对称设置了两组减速机构，两组减速机构同步驱动输出轴，从而平衡了驱动力分配，减轻了减速机构载荷，降低了传动零件强度要求，减小了传动零件尺寸。

本实用新型减速器具有双输出轴，可以安装在卷膜轴的中间，从中间来驱动两侧的卷膜轴，卷膜轴的长度就可以缩短，因而可以降低卷膜轴的刚性要求，降低制造成本，降低卷膜轴的重量，提高有效负载。

本实用新型适合采用模具大批量制造，降低制造成本，适合畜牧业、农业大批量推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例1双输出轴减速器的结构简图；

图2是本实用新型实施例2双输出轴减速器的结构简图；

图3是本实用新型实施例3双输出轴减速器的结构简图；

图4是本实用新型实施例4双输出轴减速器的结构简图；

图5是本实用新型实施例5双输出轴减速器的结构简图；

图6是本实用新型实施例6双输出轴减速器的结构简图；

图7是本实用新型实施例7双输出轴减速器的剖视图；

图8是本实用新型实施例8双输出轴减速器的结构简图。

图中：1.太阳轮；2.第一内齿圈；3.行星架；4.支撑轴；5.第二内齿圈；5-1.右内齿圈；5-2.左内齿圈；6.第二行星轮；7.第一行星轮；8. 输入轴；9.中间轴；9-1.传动齿；9-2.传动齿；9-3.右半轴；9-4.左半轴；10.驱动电机；11.第一锥齿轮；12.第二锥齿轮；13.第一圆柱齿轮； 14.第二圆柱齿轮；15.蜗杆；16.蜗轮；17.输出轴；17-1.右半轴；17-2. 左半轴；18.第一轴承；19.第二轴承。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

如图1所示为本实用新型实施例1，本实施例中提供一种双输出轴减速器，属于3K-Ⅱ型减速器，包括第一减速机构，第一减速机构连接驱动电机 (图中未示出)，还包括第二减速机构和第三减速机构，第二减速机构和第三减速机构的结构相同对称设置，第一减速机构通过中间轴9连接第二减速机构和第三减速机构，第二减速机构和第三减速机构分别单独连接输出轴17 并且同步驱动输出轴17，输出轴17具有两个输出端；中间轴9是空心轴，输出轴17从中间轴9中穿过，输出轴17与中间轴9同轴线。

中间轴9是空心轴，输出轴17从中间轴9中穿过，输出轴17与中间轴 9同轴线。这样设计可以让减速器结构更紧凑，减小空间占用。

输出轴17对外连接卷膜机构中的卷膜轴(图中未示出)，可以从中间来驱动两侧的卷膜轴，卷膜轴的长度就可以减小到原来的一半，因而可以降低卷膜轴的刚性要求，降低制造成本，降低卷膜轴的重量，提高有效负载。

在本实施例中，第一减速机构包括锥齿轮副，第二减速机构、第三减速机构包括行星减速机构。

如图1所示，锥齿轮副包括啮合传动的第一锥齿轮11和第二锥齿轮12，第一锥齿轮11连接输入轴8，二者可以通过键连接；输入轴8连接驱动电机，二者可以通过联轴器连接；第二锥齿轮12连接中间轴9，二者可以通过键连接。

行星减速机构中设置有太阳轮1、第一行星轮7、第二行星轮6、行星架 3、第一内齿圈2和第二内齿圈5。

太阳轮1与中间轴9连接、第一内齿圈2固定，第一行星轮7围绕太阳轮1转动，与太阳轮1和第一内齿圈2啮合，第一行星轮7和第二行星轮6 安装在同一根支撑轴4上，支撑轴4安装在行星架3上，第二行星轮6与第二内齿圈5啮合，第二内齿圈5连接输出轴17。这些部件两两都可以通过键连接。

本实施例中驱动电机的力矩传递路径为：依次通过输入轴8、第一锥齿轮11、第二锥齿轮12、中间轴9、太阳轮1、第一行星轮7、支撑轴4、第二行星轮6、第二内齿圈5、输出轴17向外传递。

在本实施例中，中间轴9和输出轴17之间设置有滑动轴承，两组行星机构可以对中间轴9构成支撑。输出轴17两端均设置有轴承。

输入轴8垂直中间轴9和输出轴17，这样设计可以避免驱动电机与两侧的卷膜轴发生干涉。

输入轴8与驱动电机的转轴可以一体制成，这样设计可以简化输入轴8 与驱动电机之间的连接结构。

在本实施例中，第一行星轮7、第二行星轮6可以设置三个以上。

本实施例中的双输出轴减速器具有自锁功能，因为输出力矩时减速比大，反向输入力矩时增速比大，卷膜机构、薄膜或幕布的重力不足以驱动减速器反转，所以可以实现自锁。

因为具有两组减速机构同步驱动输出轴17，所以可以平衡驱动力分配，减轻减速机构载荷，第二减速机构和第三减速机构中的传动零件强度要求可以降低，传动零件尺寸均可以小于现有技术中只设置了一组行星减速机构的电动卷膜器。

实施例2

如图2所示为本实用新型实施例2，本实施例在实施例1的基础上做出改进，与实施例1所不同的是，输出轴17为两根同轴线的左半轴17-2和右半轴17-1。

左半轴17-2和中间轴9之间、右半轴17-1和中间轴9之间均需要设置轴承，此处可以采用滑动轴承。

虽然输出轴17分成了两根半轴，由于受到同一动力源的驱动，第二减速机构和第三减速机构还是同步驱动这两根半轴。

设置两根半轴可以缩短输出轴的长度，降低输出轴强度要求，减小输出轴尺寸。

本实施例中驱动电机的力矩传递路径为：依次通过输入轴8、第一锥齿轮11、第二锥齿轮12、中间轴9、太阳轮1、第一行星轮7、支撑轴4、第二行星轮6、第二内齿圈5、输出轴17(右半轴17-1、左半轴17-2)向外传递。

本实施例中双输出轴减速器的其他结构与实施例1中相同，在此不再详细描述。

实施例3

如图3所示为本实用新型实施例3，本实施例在实施例1的基础上做出改进，与实施例1所不同的是，行星减速机构中设置有太阳轮1、第一行星轮7、行星架3、第一内齿圈2和第二内齿圈5。即行星轮仅设置一个，轴向长度较宽，可以同时与第一内齿圈2和第二内齿圈5啮合传动。

如图3所示，太阳轮1与中间轴9连接、第一内齿圈2固定，第一行星轮7围绕太阳轮1转动，与太阳轮1啮合，同时还与第一内齿圈2和第二内齿圈5啮合，第一行星轮7安装在支撑轴4上，支撑轴4安装在行星架3上，第二内齿圈5连接输出轴17。

本实施例中驱动电机的力矩传递路径为：依次通过输入轴8、第一锥齿轮11、第二锥齿轮12、中间轴9、太阳轮1、第一行星轮7、第二内齿圈5、输出轴17向外传递。

本实施例采用一个较宽的行星轮来代替两个较窄的同轴行星轮，可以简化传动结构设计。

本实施例中双输出轴减速器的其他结构与实施例1中相同，在此不再详细描述。

实施例4

如图4所示为本实用新型实施例4，本实施例在实施例3的基础上做出改进，与实施例3所不同的是，输出轴17为两根同轴线的左半轴17-2和右半轴17-1。

左半轴17-2和中间轴9之间、右半轴17-1和中间轴9之间均需要设置轴承，此处可以采用滑动轴承。

虽然输出轴17分成了两根半轴，由于受到同一动力源的驱动，第二减速机构和第三减速机构还是同步驱动这两根半轴。

设置两根半轴可以缩短输出轴的长度，降低输出轴强度要求，减小输出轴尺寸。

本实施例中驱动电机的力矩传递路径为：依次通过输入轴8、第一锥齿轮11、第二锥齿轮12、中间轴9、太阳轮1、第一行星轮7、第二内齿圈5、输出轴17(右半轴17-1、左半轴17-2)向外传递。

本实施例中双输出轴减速器的其他结构与实施例3中相同，在此不再详细描述。

实施例5

如图5所示为本实用新型实施例5，本实施例在实施例1的基础上做出改进，与实施例1所不同的是，第一减速机构包括涡轮蜗杆副。

如图5所示，涡轮蜗杆副包括啮合传动的蜗杆15和涡轮16，蜗杆15连接输入轴8，涡轮16连接中间轴9。

蜗杆15可以与输入轴8一体制成，在输入轴8上加工出螺旋齿即可。

涡轮16与中间轴9二者可以通过键连接。

本实施例中驱动电机的力矩传递路径为：依次通过输入轴8、蜗杆15、涡轮16、中间轴9、太阳轮1、第一行星轮7、支撑轴4、第二行星轮6、第二内齿圈5、输出轴17向外传递。

本实施例中双输出轴减速器的其他结构与实施例1中相同，在此不再详细描述。

实施例6

如图6所示为本实用新型实施例6，本实施例在实施例5的基础上做出改进，与实施例5所不同的是，输出轴17为两根同轴线的左半轴17-2和右半轴17-1。

左半轴17-2和中间轴9之间、右半轴17-1和中间轴9之间均需要设置轴承，此处可以采用滑动轴承。

虽然输出轴17分成了两根半轴，由于受到同一动力源的驱动，第二减速机构和第三减速机构还是同步驱动这两根半轴。

设置两根半轴可以缩短输出轴的长度，降低输出轴强度要求，减小输出轴尺寸。

本实施例中驱动电机的力矩传递路径为：依次通过输入轴8、蜗杆15、涡轮16、中间轴9、太阳轮1、第一行星轮7、支撑轴4、第二行星轮6、第二内齿圈5、输出轴17(右半轴17-1、左半轴17-2)向外传递。

本实施例中双输出轴减速器的其他结构与实施例5中相同，在此不再详细描述。

实施例7

如图7所示为本实用新型实施例7，本实施例在实施例1的基础上做出改进，与实施例1所不同的是，中间轴9两端设置有传动齿代替太阳轮1，这样设计可以简化传动结构。

在本实施例中，输出轴17为两根同轴线的左半轴17-2和右半轴17-1，左半轴17-2穿过中间轴9与右半轴17-1衔接，在衔接处设置有轴承，图7 中的第二轴承19，右半轴17-1的左端设置有凹槽构成轴承座。

中间轴9和输出轴17之间设置有滑动轴承。

输出轴17两端均设置有两组轴承，图7中的第一轴承18，这些轴承可以安装在减速器的箱体上。

本实施例中也采用一个较宽的行星轮来代替两个较窄的同轴行星轮，可以简化传动结构设计。

本实施例中驱动电机的力矩传递路径为：依次通过输入轴8、第一锥齿轮11、第二锥齿轮12、中间轴9、第一行星轮7、第二内齿圈5、输出轴17 (右半轴17-1、左半轴17-2)向外传递。

本实施例中双输出轴减速器的其他结构与实施例1中相同，在此不再详细描述。

实施例8

如图8所示为本实用新型实施例8，本实施例在实施例3的基础上做出改进，与实施例3所不同的是，在本实施例中，第一减速机构设置两组，分别位于第二减速机构和第三减速机构外侧，第二减速机构和第三减速机构共用一个第二内齿圈5。

如图8所示，第二内齿圈5位于第二减速机构和第三减速机构之间并且与输出轴17连接，第二内齿圈5由右内齿圈5-1和左内齿圈5-2合并构成，两侧均具有内圈传动齿。

第一减速机构包括圆柱齿轮副，圆柱齿轮副包括啮合传动的第一圆柱齿轮13和第二圆柱齿轮14，第一圆柱齿轮13连接输入轴8，输入轴8连接驱动电机，第二圆柱齿轮14连接中间轴9。

在本实施例中，输入轴8平行于输出轴17和中间轴9。

由于第二内齿圈5位于第二减速机构和第三减速机构之间，所以第一减速机构设置两组，并且被分别设置在了第二减速机构和第三减速机构外侧。

由于第二内齿圈5和输出轴17连接，中间轴9就被分成了两根半轴，分别为右半轴9-3、左半轴9-4。

左半轴9-4和输出轴17之间、右半轴9-3和输出轴17之间均需要设置轴承，此处可以采用滑动轴承。

虽然中间轴9分成了两根半轴，由于受到同一动力源的驱动，第二减速机构和第三减速机构还是同步驱动这两根半轴。

设置两根半轴可以缩短中间轴的长度，降低中间轴强度要求，减小中间轴尺寸。

本实施例中驱动电机的力矩传递路径为：依次通过输入轴8、第一圆柱齿轮13、第二圆柱齿轮14、中间轴9(右半轴9-3、左半轴9-4)、太阳轮1、第一行星轮7、第二内齿圈5、输出轴17向外传递。

本实施例中双输出轴减速器的其他结构与实施例3中相同，在此不再详细描述。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。