一种防松结构行星轴及行星架体系的制作方法

本实用新型属于机械设备安装工具的领域，具体涉及一种防松结构行星轴及行星架体系。

背景技术：

目前，偏航、变桨减速器由于其优异的结构特点在风电领域具有广泛的应用。风电偏航、变桨减速器多采用多级行星齿轮传动，其结构一般包括太阳轮、行星轮、行星轴、行星架、内齿圈及轴承等零部件。太阳轮与行星轮啮合，将扭矩传递至行星轮；行星轮与行星轴之间安装有轴承，用于支撑行星轮；行星轴安装于行星架中的行星轴孔中；对于采用行星架输出的行星齿轮传动结构，在固定内齿圈的作用下行星轮将扭矩传递至行星轴，行星轴推动行星架转动，实现行星架的扭矩输出。

为保证可靠的动力输出，必须保证行星轴的安装定位以及防松。工程实践中，一般采用顶丝定位或在行星架上加工轴肩和孔用挡圈槽，利用轴肩和挡圈定位。采用顶丝定位和防松时，需在行星架和行星轴上加工安装定位孔，且行星轴安装过程中，上述安装孔需对正，然后拧入顶丝，安装效率较低；采用孔用挡圈定位时，需在行星架加工挡圈槽以及轴肩，且为便于孔用挡圈的安装以及保证行星轴的轴向定位，需精确控制行星轴的轴向尺寸，对制造加工精度要求较高，提高了加工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种防松结构行星轴及行星架体系，通过行星轴上的滚花和定位面有效实现行星轴的安装、定位和防松，有助于降低整机运转噪声以及行星轴的磨损，可有效解决行星轴安装效率低、安装复杂和加工成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种防松结构行星轴，所述行星轴的整体结构为直轴，所述行星轴一端设有倒角；所述行星轴另一端设有滚花。

行星轴一端设有倒角，消除行星轴端部的棱角，使行星轴美观，还可以减小应力集中，以及行星轴方便进入行星架中的行星轴安装孔，使得装配容易；行星轴另一端设有滚花，具有防滑作用，在挤压力作用下滚花嵌入行星架中行星轴安装孔内表面，实现行星轴的定位和防松，使得行星轴与行星架之间轴向与周向均无相对运动，有助于降低整机运转噪声以及行星轴的磨损。

优选地，所述滚花的下方设有定位面，所述定位面的截面直径大于相对于在定位面下方的所述行星轴的截面直径。

滚花的下方设有定位面，行星轴安装过程中定位面与行星架中行星轴安装孔相配合，保证行星轴与行星架安装完成后行星轴与行星轴安装孔的同轴定心，保证其轴向定位精度。定位面的截面直径大于相对于在定位面下方的行星轴的截面直径，当定位面与行星轴安装孔相配合从而保证其轴向定位精度和无相对转到时，定位面下方的行星轴与行星架中行星轴安装孔内有间隙，可提高行星轴安装效率，并且可提高行星轴与行星架中行星轴安装孔的同轴度，改善配合关系，减少行星轴的磨损。

优选地，所述滚花为直纹滚花。

滚花设计为直纹滚花，行星轴进入行星架中的行星轴安装孔时减小摩擦，使得装配容易。

优选地，所述定位面的截面直径比在定位面下方的所述行星轴的截面直径大0.05-0.1mm。

定位面的截面直径比在定位面下方的行星轴的截面直径大0.05-0.1mm，可提高行星轴安装效率，并且可提高行星轴与行星架中行星轴安装孔的同轴度。

优选地，当行星轴安装在行星架的行星轴安装孔中时，除所述滚花和定位面外，行星轴的其余部分与行星架中的行星轴安装孔为间隙配合。

行星轴的其余部分与行星架中行星轴安装孔为间隙配合，可提高行星轴安装效率。

优选地，当行星轴安装在行星架的行星轴安装孔中时，所述定位面与行星架中的行星轴安装孔为过渡配合。

定位面与行星架中的行星轴安装孔为过渡配合，过渡配合的定心作用比较好，从而保证行星轴的轴向定位精度，行星轴相对行星架无相对转动，完成行星轴的轴向和周向定位，工作过程中有助于减小整机噪声，另一方面可提高行星轴与行星架中行星轴安装孔的同轴度，改善配合关系。

本实用新型还提供一种行星架体系，包括行星架、行星轮和上述防松结构行星轴，所述行星轴与所述行星架中的行星轴安装孔为过渡配合，所述行星轴和所述行星轮之间设有轴承，所述行星架和所述行星轮之间设有轴套。

本实用新型提供的一种，具有如下有益效果：

行星轴加工有滚花和定位面，行星架无需加工螺纹孔、挡圈槽或轴肩等，且行星轴无需加工顶丝槽，结构简单，加工成本低；

行星轴加工有滚花和定位面，实现行星轴的轴向和周向定位，保证行星轴的轴向定位精度，行星轴相对行星架无相对转动，工作过程中有助于降低整机运转噪声以及行星轴的磨损；

行星轴的其余部分与行星架中行星轴安装孔为间隙配合，可提高行星轴安装效率，定位面与行星架中的行星轴安装孔为过渡配合，可提高行星轴与行星架中行星轴安装孔的同轴度，改善配合关系。

附图说明

图1为防松结构行星轴的安装示意图。

图2为防松结构行星轴的滚花和定位面局部放大示意图。

图3为顶丝行星轴的安装示意图。

图4为挡圈行星轴的安装示意图。

图中：

1.行星轴 2.轴套 3.行星轮 4.轴承 5.行星架 6.滚花 7.定位面 8.顶丝行星轴的行星架 9.顶丝定位行星轴 10.螺纹孔 11.顶丝 12.顶丝行星轴的轴套 13.顶丝行星轴的行星轮 14.顶丝行星轴的轴承 15.顶丝槽 16.挡圈行星轴的行星架 17.挡圈行星轴 18.孔用挡圈 19.挡圈行星轴的轴套 20.挡圈行星轴的行星轮 21.挡圈行星轴的轴承。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提出的一种防松结构行星轴，行星轴1整体结构为直轴，一端加工有倒角，另一端利用滚刀加工有滚花6，滚花可以为直纹滚花，且直纹滚花6下端加工有定位面7，定位面7需满足一定圆柱度要求，直纹滚花6除外，行星轴1中定位面7的截面直径相对其余部分大0.05-0.1mm。

除直纹滚花6和定位面7外，行星轴1其余部分与行星架5中行星轴安装孔为间隙配合，可提高行星轴1安装效率，便于行星轴安装；行星轴1中定位面7与行星轴安装孔为过渡配合，可提高行星轴1与行星架5中行星轴安装孔的同轴度，改善配合关系，实现行星轴安装过程中的定心。

采用行星轴1的行星齿轮传动结构，其装配过程如下：将轴承4装入行星轮3，将轴套2、行星轮3与行星架5中的行星轴安装孔对齐，将行星轴1插入行星轴安装孔后，挤压行星架5中行星轴安装孔与行星轴1中滚花6配合外端面，行星架5中行星轴安装孔内表面在滚花6作用下产生变形，滚花6嵌入行星架5中行星轴安装孔内表面，实现滚花行星轴1的轴向和周向定位以及防松。行星轴1安装过程中定位面7与行星架5中行星轴安装孔相配合，保证其轴向定位精度。滚花行星轴1安装完成后，滚花6与行星轴安装孔内表面配合，行星轴与行星架之间轴向与周向均无相对运动，有助于降低整机运转噪声以及行星轴的磨损。

图3为顶丝行星轴的安装示意图。如图3所示，顶丝行星轴的行星架8上加工有螺纹孔10，顶丝定位行星轴9上加工有顶丝槽15。装配过程中，将顶丝11拧入顶丝行星轴的行星架8中的螺纹孔10中，顶丝11端面和顶丝定位行星轴9上的顶丝槽15配合，实现顶丝定位行星轴9的安装定位。采用滚花和定位面定位与采用顶丝定位相比，行星架无需加工螺纹孔，且行星轴无需加工顶丝槽，结构简单。

图4为挡圈行星轴的安装示意图。如图4所示，挡圈行星轴的行星架16上行星轴安装孔内加工有挡圈槽，花键外圈加工有轴肩。孔用挡圈18安装于行星轴安装孔内挡圈槽内。挡圈行星轴17一端和花键外圈轴肩配合，一端与孔用挡圈18配合，实现其安装定位。采用挡圈定位与采用滚花和定位面定位相比，挡圈行星轴的行星架16需加工挡圈槽以及轴肩，且安装完成后挡圈行星轴17存在一定的轴向窜动，不利于噪声和传动精度的控制。

采用其他定位方式时，装配过程中孔用挡圈18安装不便、顶丝11需要与顶丝定位行星轴9上的顶丝槽15对心，装配较繁琐，与其他类型的行星轴定位方式相比，采用行星轴1时，行星架5结构简单，无需加工螺纹孔10、挡圈槽以及轴肩，减小行星架5的加工工序，提高加工效率；且减小了顶丝11或孔用挡圈18等零部件，有效降低成本；采用行星轴1可提高装配效率。

本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。