一种微小型双级摆线针轮减速机的制作方法

本实用新型属于机械传动领域，具体涉及一种微小型双级摆线针轮减速机。

背景技术：

现有的微小型减速机大多采用多级齿轮传动结构，由于单级速比小，要实现大速比的话就需要很多级数，这样的话，传动效率会减低，同时结构也变得复杂，而且齿轮传动最大的缺陷是抗冲击性能差，特别是一些微小型结构的齿轮，很容易断裂失效。由于要保证顺畅度，每一级齿轮都需要一定的间隙，这样精度也不会很高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种微小型双级摆线针轮减速机，能够有效解决现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种微小型双级摆线针轮减速机，包括输出端轴承、输出轴、第一十字块、第一摆线轮轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、第二摆线轮轴承、中间曲轴轴承、中间曲轴、第二十字块、第三摆线轮轴承、第三摆线轮、滚针、第四摆线轮轴承、第四摆线轮、输入端轴承、齿壳、螺丝、输入轴，其中输入轴、齿壳、滚针、输入端轴承、第四摆线轮、第四摆线轮轴承、第三摆线轮、第三摆线轮轴承组成第一级减速机构，中间曲轴、中间曲轴轴承、第二摆线轮、第二摆线轮轴承、第一摆线轮、第一摆线轮轴承、齿壳、滚针组成第二级减速机构。

作为优选的技术方案，所述输出轴与齿壳之间安装输出端轴承，第一摆线轮与中间曲轴之间安装有第一摆线轮轴承，第二摆线轮与中间曲轴之间安装第二摆线轮轴承，中间曲轴与滚针之间安装有中间曲轴轴承，中间曲轴轴承的外圈是与滚针相切，第三摆线轮与输入轴之间安装有第三摆线轮轴承，第四摆线轮与输入轴之间安装有第四摆线轮轴承。

作为优选的技术方案，所述第三摆线轮与第二十字块之间相互滑动，第二十字块的另一面与中间曲轴之间相互滑动，组成第一级十字滑块输出机构，第一摆线轮与第一十字块之间相互滑动，第一十字块的另一面与输出轴之间相互滑动，组成第二级十字滑块输出机构。

作为优选的技术方案，所述第一级减速机构中，第三摆线轮与第四摆线轮相位夹角是180度，在第二级减速机构中，第一摆线轮与第二摆线轮相位夹角也是180度。

作为优选的技术方案，所述齿壳的半圆孔的数量、滚针的数量以及螺丝的数量是相等的，螺丝防止齿壳内的滚针从端面脱出。

作为优选的技术方案，所述齿壳的半圆槽内安装有相同数量的滚针，而且分别与第一摆线轮、第二摆线轮相切。

作为优选的技术方案，所述第一级减速机构与第二级减速机构共用齿壳和滚针，第一级速比与第二级速比相等。

作为优选的技术方案，所述第一十字块与第二十字块，一面是一字凹槽，另一面是一字凸台，两者夹角为十字型。

作为优选的技术方案，每一级减速机构都是单摆线轮实现扭矩传递，第一级减速机构中的第三摆线轮与中间曲轴之间通过第二十字块传递扭矩，第二级减速机机构中的第一摆线轮与输出轴之间通过第一十字块传递扭矩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用了摆线针轮减速原理，实现了双级减速，具有噪音低，单级传动比大，刚性大，精度高，寿命长的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的爆炸示意图

图3是本实用新型的摆线针轮结构示意图

图中：1、输出端轴承，2、输出轴，3、第一十字块，4、第一摆线轮轴承，5、第一摆线轮，6、第二摆线轮，7、第二摆线轮轴承，8、中间曲轴轴承，9、中间曲轴，10、第二十字块，11、第三摆线轮轴承，12、第三摆线轮，13、滚针，14、第四摆线轮轴承，15、第四摆线轮，16、输入端轴承，17、齿壳，18、螺丝，19、输入轴。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1，图2所示本实用新型的微小型双级摆线针轮减速机，包含输出端轴承1、输出轴2、第一十字块3、第一摆线轮轴承4、第一摆线轮5、第二摆线轮6、第二摆线轮轴承7、中间曲轴轴承8、中间曲轴9、第二十字块10、第三摆线轮轴承11、第三摆线轮12、滚针13、第四摆线轮轴承14、第四摆线轮15、输入端轴承16、齿壳17、螺丝18、输入轴19等零件，其中输入轴19、齿壳17、滚针13、输入端轴承16、第四摆线轮15、第四摆线轮轴承14、第三摆线轮12、第三摆线轮轴承11组成第一级减速机构，中间曲轴9，中间曲轴轴承8、第二摆线轮6、第二摆线轮轴承7、第一摆线轮5、第一摆线轮轴承4、齿壳17、滚针13组成第二级减速机构。

本实施例中，输出轴2与齿壳17之间安装输出端轴承1，第一摆线轮5与中间曲轴9之间安装有第一摆线轮轴承4，第二摆线轮6与中间曲轴9之间安装有第二摆线轮轴承7，中间曲轴9与滚针13之间安装有中间曲轴轴承8，中间曲轴轴承8的外圈是与滚针13相切的，第三摆线轮12与输入轴19之间安装有第三摆线轮轴承11，第四摆线轮15与输入轴19之间安装有第四摆线轮轴承14。

其中，第三摆线轮12与第二十字块10之间相互滑动，第二十字块10的另一面与中间曲轴9之间相互滑动，组成第一级十字滑块输出机构，第一摆线轮5与第一十字块3之间相互滑动，第一十字块3的另一面与输出轴2之间相互滑动，组成第二级十字滑块输出机构。

第一级减速机构中，第三摆线轮12与第四摆线轮15相位夹角是180度，在第二级减速机构中，第一摆线轮5与第二摆线轮6相位夹角也是180第，目的是为了平衡惯性力。

进一步地说，齿壳17的半圆孔的数量、滚针13的数量以及螺丝18的数量是相等的，螺丝18目的是为了防止齿壳17内的滚针13从端面脱出而设计的，如果将螺丝18拿掉，就可用作齿壳17的安装固定。

如图3所示，齿壳17半圆槽内安装有相同数量的滚针13，而且分别与第一摆线轮5，第二摆线轮6相切，故此结构具有重合度大的特点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。