云台快速装卸锁止机构及云台装置的制作方法

本实用新型涉及云台装配技术领域，尤其是涉及一种云台快速装卸锁止机构及云台装置。

背景技术：

目前，云台是安装、固定相机的支撑设备，并且可以带动相机实现预设方向的调整，以满足不同的拍摄角度需求。在应用过程中，出于单独应用或其他目的，有时需要对云台结构进行拆卸和重新安装。

现有技术中的云台结构往往采用螺丝等进行安装，导致拆装过程十分繁琐，不易于普通用户的操作实现。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种云台快速装卸锁止机构，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述云台快速装卸锁止机构的云台装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

本实用新型第一方面提供的云台快速装卸锁止机构，包括：

云台本体，所述云台本体上分别设置有定位柱、卡头和定位销；和

卡座，所述卡座上设置有锁止件和定位孔，所述锁止件上设置有用于锁定卡头的卡扣和用于与所述定位柱相配合的弧形槽，所述定位柱能够在所述弧形槽内移动，用于控制卡扣对所述卡头的卡合与开启，当所述卡扣与所述卡头相卡合时，所述定位销能够插入所述定位孔内。

装配操作时，转动云台本体，定位柱从弧形槽的一端移动至另一端，以使卡扣正好卡合在卡头的凹槽内，这时定位销滑入到定位孔内，以使云台本体和卡座相卡合安装，完全将云台本体锁死，拆卸时，只需要拔出定位销，与云台本体转动的反方向转动，就可以使卡扣退出对卡头的锁死，从而进行拆卸。

在上述技术方案中，进一步地，所述卡扣包括第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部上分别对应设置有第一弧形卡口和第二弧形卡口，所述第一卡接部和第二卡接部上分别设置有固定柱，所述固定柱上设置有复位弹簧，所述卡座上设置有安装槽，所述安装槽的底部设置有与卡头相配合的通孔，所述卡扣设置在所述安装槽内，且所述安装槽的槽壁设置有用于压缩所述复位弹簧的避空槽。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定柱的直径小于所述避空槽的槽宽。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一卡接部或所述第二卡接部上设置有弧形轨道凹槽，所述安装槽的相对槽壁上分别设置有第一弧形开槽和第二弧形开槽，所述第一弧形开槽、弧形轨道凹槽和第二弧形开槽形成所述弧形槽。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一卡接部和第二卡接部上分别设置有所述弧形轨道凹槽，所述定位柱为两个。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述卡座还包括盖板，所述盖板扣设在所述安装槽上，用于盖设所述卡扣，且所述盖板上分别设置有与所述通孔对应开孔与所述弧形槽对应设置的弧形开口。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述开孔与所述通孔的形状相同。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述云台本体的顶部边缘处设置有方向指示标。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述定位销为弹簧定位销，和/或，

所述定位销的顶端设置有拉环。

本实用新型第二方面提供一种云台装置，包括上述任一技术方案中所述的云台快速装卸锁止机构。

本实用新型第二方面提供的云台装置，设置有第一方面提供的云台快速装卸锁止机构，因此具有第一方面提供的云台快速装卸锁止机构的全部有益效果，在此就不一一赘述。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的云台快速装卸锁止机构，云台本体上分别设置有定位柱、卡头和定位销，卡座上设置有锁止件和定位孔，锁止件上设置有用于锁定卡头的卡扣和用于与定位柱相配合的弧形槽，定位柱能够在弧形槽内移动，用于控制卡扣对卡头的卡合与开启，当卡扣与卡头相卡合时，定位销能够插入定位孔内，装配操作时，转动云台本体，定位柱从弧形槽的一端移动至另一端，以使卡扣正好卡合在卡头的凹槽内，这时定位销滑入到定位孔内，以使云台本体和卡座相卡合安装，完全将云台本体锁死，拆卸时，只需要拔出定位销，与云台本体转动的反方向转动，就可以使卡扣退出对卡头的锁死，从而进行拆卸。

上述技术方案中，全部采用金属机加件和上述结构，提高了产品操作的稳定性、牢固性、耐用性，同时，操作简单方便，提高了拆装效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的云台快速装卸锁止机构的一视角分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的云台快速装卸锁止机构的另一视角分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的云台快速装卸锁止机构的局部分解结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的云台快速装卸锁止机构的卡座的分解结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的云台快速装卸锁止机构的卡座的结构示意图。

附图标记：

10-云台本体；11-定位柱；12-卡头；13-定位销；14-方向指示标；20-卡座；21-锁止件；211-卡扣；212-第一卡接部；2121-第一弧形卡口；213-第二卡接部；2131-第二弧形卡口；214-固定柱；215-复位弹簧；216-弧形轨道凹槽；22-定位孔；23-安装槽；231-通孔；232-避空槽；233-第一弧形开槽；234-第二弧形开槽；24-盖板；241-开孔；242-弧形开口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

图1为本实用新型实施例提供的云台快速装卸锁止机构的一视角分解结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的云台快速装卸锁止机构的另一视角分解结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的云台快速装卸锁止机构的局部分解结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的云台快速装卸锁止机构的卡座的分解结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的云台快速装卸锁止机构的卡座的结构示意图。

实施例一

如图1-5所示，本实施例提供的云台快速装卸锁止机构，包括云台本体10和卡座20；

具体地，所述云台本体10上分别设置有定位柱11、卡头12和定位销13；所述卡座20上设置有锁止件21和定位孔22，所述锁止件21上设置有用于锁定卡头12的卡扣211和用于与所述定位柱11相配合的弧形槽，所述定位柱11能够在所述弧形槽内移动，用于控制卡扣211对所述卡头12的卡合与开启，当所述卡扣211与所述卡头12相卡合时，所述定位销13能够插入所述定位孔22内。

装配操作时，转动云台本体10，定位柱11从弧形槽的一端移动至另一端，以使卡扣211正好卡合在卡头12的凹槽内，这时定位销13滑入到定位孔22内，以使云台本体10和卡座20相卡合安装，完全将云台本体10锁死，拆卸时，只需要拔出定位销13，与云台本体10转动的反方向转动，就可以使卡扣211退出对卡头12的锁死，从而进行拆卸。

在上述实施例的基础上，可选地，如图3-5所示，所述卡扣211包括第一卡接部212和第二卡接部213，所述第一卡接部212和所述第二卡接部213上分别对应设置有第一弧形卡口2121和第二弧形卡口2131，所述第一卡接部212和第二卡接部213上分别设置有固定柱214，所述固定柱214上设置有复位弹簧215，所述卡座20上设置有安装槽23，所述安装槽23的底部设置有与卡头12相配合的通孔231，所述卡扣211设置在所述安装槽23内，且所述安装槽23的槽壁设置有用于压缩所述复位弹簧215的避空槽232，所述固定柱214的直径小于所述避空槽232的槽宽。

在该实施方式中，复位弹簧215在开始时没有压缩状态，当转动云台本体10时，定位柱11从弧形槽的一端移动到另一端的过程中，复位弹簧215被避空槽232压缩，固定柱214一部分伸入到避空槽232内，此时，第一弧形卡口2121和第二弧形卡口2131将卡头12所在通孔231内，定位销13滑入定位孔22内，实现对云台本体10的锁死装配，当拔出定位销13时，复位弹簧215恢复弹力使第一弧形卡口2121和第二弧形卡口2131脱离对卡头12的锁合，实现云台本体10的拆卸，操作方便，稳定性高。

在上述实施方式的基础上，如图4所示，所述第一卡接部212或所述第二卡接部213上设置有弧形轨道凹槽216，所述安装槽23的相对槽壁上分别设置有第一弧形开槽233和第二弧形开槽234，所述第一弧形开槽233、弧形轨道凹槽216和第二弧形开槽234形成所述弧形槽。

在该实施方式中，选择第一卡接部212或第二卡接部213中的一个上设置有弧形轨道凹槽216，这样可以配置一个定位柱11，当定位柱11从第一弧形开槽233、弧形轨道凹槽216和第二弧形开槽234时，卡扣211将卡头12锁死。

另外还可以选择所述第一卡接部212和第二卡接部213上分别设置有所述弧形轨道凹槽216，所述定位柱11为两个。这样的选择使，两个定位柱11分别从弧形槽的两端相对移动至另一端，例如一个定位柱11从第一卡接部212对应的第一弧形开槽233滑动至第二弧形开槽234的那一端，另一个定位柱11从第二卡接部213对应的第一弧形开槽233滑动至第二弧形开槽234的一端，在此，需要说明的是，第一卡接部212对应第一弧形开槽233与第二卡接部213对应的第一弧形开槽233分别在安装槽23的相对两侧，这样使在移动过程中和结束时更加稳定牢固。

在上述实施方式的一个可选的实施方式中，如图1-4所示，所述卡座20还包括盖板24，所述盖板24扣设在所述安装槽23上，用于盖设所述卡扣211，且所述盖板24上分别设置有与所述通孔231对应开孔241与所述弧形槽对应设置的弧形开口242，所述开孔241与所述通孔231的形状相同。

在该实施方式中，盖板24的设置，使卡扣211安装的更加牢固可靠，提高了产品的连接强度。

在上述任一实施方式中，可选地，如图3所示，所述云台本体10的顶部边缘处设置有方向指示标14。

这样的设计可以在转动时沿着方向指示标14转动，实现锁合和退出锁定状态，使其操作更加简单方便。

在上述实施例的一个可选的实施方式中，如图3所示，所述定位销13为弹簧定位销，和/或，

所述定位销13的顶端设置有拉环。

在该实施例中，拉环和弹性定位销的设置方便了拆卸时，对定位销13的拔出，方便拆卸。

在本实施例的一个具体操作中，如图1-5所示，按着方向指示标14的方向转动云台本体10，两个定位柱11分别从第一弧形开槽233移动至第二弧形开槽234的那端，此过程中复位弹簧215被压缩，第一弧形卡口2121和第二弧形卡口2131相向移动，使卡扣211卡在卡头12上，弹簧定位销13滑入至定位孔22内，实现对云台本体10和卡座20的锁合，拆卸时，用拉环上拉弹簧定位销，使其脱离定位孔22，云台本体10向方向指示标14的另一个方向转动，使卡扣211脱离对卡头12的锁合，实现拆卸。

实施例二

本实用新型的实施例二提供一种云台装置，包括上述任一实施例一中所述的云台快速装卸锁止机构。

本实用新型的实施例二提供的云台装置，设置有实施例一提供的云台快速装卸锁止机构，因此具有实施例一提供的云台快速装卸锁止机构的全部有益效果，在此就不一一赘述。

具体而言，现有技术中的云台结构往往采用螺丝等进行安装，导致拆装过程十分繁琐，不易于普通用户的操作实现，而本实用新型提供的云台快速装卸锁止机构，云台本体上分别设置有定位柱、卡头和定位销，卡座上设置有锁止件和定位孔，锁止件上设置有用于锁定卡头的卡扣和用于与定位柱相配合的弧形槽，定位柱能够在弧形槽内移动，用于控制卡扣对卡头的卡合与开启，当卡扣与卡头相卡合时，定位销能够插入定位孔内，装配操作时，转动云台本体，定位柱从弧形槽的一端移动至另一端，以使卡扣正好卡合在卡头的凹槽内，这时定位销滑入到定位孔内，以使云台本体和卡座相卡合安装，完全将云台本体锁死，拆卸时，只需要拔出定位销，与云台本体转动的反方向转动，就可以使卡扣退出对卡头的锁死，从而进行拆卸。

综上所述，本方案的优点为，全部采用金属机加件和上述结构，提高了产品操作的稳定性、牢固性、耐用性，同时，操作简单方便，提高了拆装效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。