一种单偏心轴少齿差N型行星减速器的制作方法

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种单偏心轴少齿差N型行星减速器，可应用于航空、机器人、数控机床、动中通天线等机械传动领域。

背景技术：

随着现代工业的发展，机械化和自动化水平不断的提高，对减速器提出来更高的要求，不仅要求减速器体积小、重量轻、传动比大、效率高，而且还要承载能力大、可靠性高、寿命长等。

目前市场上的减速器种类很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大，结构笨重；普通的涡轮减速器在大传动比时，效率较低；摆线针轮行星减速器、二级差动式少齿差行星齿轮减速器等虽能满足以上提出的要求，但其结构复杂，加工成本较高，需要专用设备制造。

技术实现要素：

针对现有减速器体积大、减速比小、效率低、结构复杂、加工成本高等技术上的不足，本实用新型提出一种单偏心轴少齿差N型行星减速器，由一对齿数相差很少的内啮合齿轮副、偏心轴和输出机构所组成，它有体积小、质量轻、传动比大、结构紧凑、传动精度高、效率高、便于标准化、系列化及产业化设计制造、便于装配、便于集成机电控制系统和伺服系统等特点，单偏心轴少齿差行星减速器基本适应目前市场对减速器提出的各方面要求。

本实用新型的技术方案为：

所述一种单偏心轴少齿差N型行星减速器，其特征在于：包括输入轴、行星外齿齿轮、内齿圈齿轮、十字滑块和输出轴；

所述输入轴中部为偏心段，偏心段两侧为同轴非偏心段；所述输入轴一侧非偏心段通过联轴器与外部动力输入轴相连；

所述行星外齿齿轮为渐开线圆柱直齿轮；所述行星外齿齿轮中心有轴向通孔，并在轴向通孔内通过轴承与输入轴中部偏心段配合，当行星外齿齿轮被输入轴偏心段带动绕输入轴中心线公转时，行星外齿齿轮也绕自身中心线自转；所述行星外齿齿轮端面上设置有两个径向滑槽，两个径向滑槽关于行星外齿齿轮中心轴对称；

所述内齿圈齿轮为渐开线圆柱直齿轮，与所述行星外齿齿轮相啮合组成一对齿轮传动副，行星外齿齿轮绕着内齿圈齿轮做圆周运动；所述内齿圈齿轮在减速器运转过程中固定不动，作为减速器壳体；

所述输出轴端面设置有两个径向滑槽，两个径向滑槽相对输出轴中心轴对称；所述输出轴与输入轴非偏心段同轴；

所述十字滑块处于行星外齿齿轮与输出轴之间，十字滑块为圆环结构，圆环两侧各有两个凸起的矩形榫，同一侧的两个矩形榫相对圆环中心轴对称，两条同侧矩形榫中心连线相互垂直，并过圆环的中心轴；十字滑块一侧的两个矩形榫嵌入行星外齿齿轮端面的两个径向滑槽中，另一侧的两个矩形榫嵌入输出轴端面的两个径向滑槽中，且能够沿径向滑槽径向滑动，滑动距离与输入轴中部偏心段的偏心距离相等，将行星外齿齿轮减速后的运动传递给输出轴。

进一步的优选方案，所述一种单偏心轴少齿差N型行星减速器，其特征在于：输出轴开有中心通孔，且在中心通孔中通过轴承与输入轴一侧非偏心段同轴配合。

进一步的优选方案，所述一种单偏心轴少齿差N型行星减速器，其特征在于：内齿圈齿轮在内齿圈段后部具有光孔段，并在光孔段通过轴承与输出轴外圆同轴配合。

进一步的优选方案，所述一种单偏心轴少齿差N型行星减速器，其特征在于：内齿圈齿轮前端与法兰端盖固定连接，法兰端盖中心孔与输入轴另一侧非偏心段同轴配合。

有益效果

本实用新型具有结构紧凑、减速比大、效率高、易加工、运行平稳等特点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为实施例中减速器的立体结构示意图；

图2为实施例中减速器的剖面示意图；

图3为实施例中减速器的左视图；

图4为单偏心轴的立体结构示意图；

图5为减速器的爆炸示意图；

其中：1、内齿圈齿轮；2、第一轴承垫圈；3、左轴套；4、第一深沟球轴承；5、右轴套；6、轴承挡圈；7、法兰端盖；8、第二深沟球轴承；9、孔卡；10、行星外齿齿轮； 11、第三深沟球轴承；12、第一轴卡；13、十字滑块；14、端盖；15、第二轴卡；16、输入轴；17、输出轴；18、第二轴承垫圈；1601、左侧非偏心段；1602、偏心段；1603、右侧非偏心段。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外、术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实施例中的单偏心轴少齿差N型行星减速器包括输入轴16、行星外齿齿轮10、内齿圈齿轮1、十字滑块13和输出轴17。

所述输入轴16包括左侧非偏心段1601、中部偏心段1602以及右侧非偏心段1603，左侧非偏心段1601与右侧非偏心段1603均呈圆柱形，且具有相同的中心线，即偏心轴整体中心线O-O。中部偏心段1602中心线O1-O1相对于左右非偏心段向上偏离中心线O-O一段距离，该距离为偏心距离，且偏心距离为定值。所述输入轴右侧非偏心段通过联轴器与外部动力输入轴相连。

所述行星外齿齿轮10为渐开线圆柱直齿轮；所述行星外齿齿轮中心有轴向通孔，并在轴向通孔内通过第一深沟球轴承4与输入轴16中部偏心段1602配合，当行星外齿齿轮被输入轴偏心段带动绕输入轴中心线公转时，行星外齿齿轮也绕自身中心线自转；所述行星外齿齿轮端面上设置有两个径向滑槽，两个径向滑槽关于行星外齿齿轮中心轴对称，用于联接十字滑块将运动传递给输出轴。

所述内齿圈齿轮1为渐开线圆柱直齿轮，与所述行星外齿齿轮10相啮合组成一对齿轮传动副，行星外齿齿轮绕着内齿圈齿轮做圆周运动；所述内齿圈齿轮在减速器运转过程中固定不动，作为减速器壳体。

所述输出轴17端面设置有两个径向滑槽，两个径向滑槽相对输出轴中心轴对称；用于联接十字滑块将行星外齿齿轮传递过来的运动通过输出轴传给负载，所述输出轴与输入轴非偏心段同轴。

所述十字滑块13作为运动传递机构处于行星外齿齿轮与输出轴之间，十字滑块为圆环结构，圆环两侧各有两个凸起的矩形榫，同一侧的两个矩形榫相对圆环中心轴对称，两条同侧矩形榫中心连线相互垂直，并过圆环的中心轴；十字滑块一侧的两个矩形榫嵌入行星外齿齿轮端面的两个径向滑槽中，另一侧的两个矩形榫嵌入输出轴端面的两个径向滑槽中。当减速器运转过程中，十字滑块的矩形榫在输出轴和行星外齿齿轮的滑槽中上下滑动，滑动距离与输入轴偏心段偏心距离相等，最终将行星外齿齿轮减速后的运动传递给输出轴。

行星外齿齿轮10通过一对第一深沟球轴承4联接在输入轴16的偏心段上，行星外齿齿轮10与输出轴17之间采用十字滑块13联接，用一对第三深沟球轴承11将输出轴17与内齿圈齿轮1后部光孔段联接，端盖14与法兰端盖7分别位于内齿圈齿轮 1左右两端，采用螺纹连接，将内齿圈齿轮1固定。轴承挡圈6开半圆轴孔，使用四颗螺钉与输入轴16固连，作为输入轴联轴器直接与电机轴相联接。

所述少齿差行星传动部分为电机通过轴承挡圈6与输入轴16联接带动输入轴16 旋转。内齿圈齿轮1固定，输入轴16旋转偏心段带动行星外齿齿轮10绕内齿圈齿轮做行星运动转动，输入轴16每转一周，行星外齿齿轮10则沿相反方向转过内齿圈齿轮1齿数减去行星外齿齿轮齿数的差个齿，并通过十字滑块13将行星外齿齿轮的行星旋转运动转化成绕输出轴的旋转运动，传递给输出轴17。所述行星外齿齿轮10被输入轴16带动绕输入轴16中心线公转同时行星外齿轮10也绕自身中心线自转，从而达到减速的目的。

本实施例中，减速器的减速比由公式1-1可得：

式中i为传动比，Z1为行星外齿齿轮齿数，Z2为内齿圈齿轮齿数。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。