本实用新型涉及汽车零部件领域，尤其涉及一种新型手动换挡器转动结构及包括其的汽车。
背景技术：
目前行业内手动挡车型的转动结构通常为球轴，即以球为转动中心，换挡杆、换挡臂、选挡臂均连接在球轴上，以满足换挡、选挡的转动要求，即换挡杆前后转动时(换挡)，换挡臂前后移动且选挡臂不动，换挡杆左右转动时(选挡)，选挡臂上下移动且换挡臂无前后移动。
这种球轴结构的问题是，换挡杆、选挡臂、换挡臂均是硬连接在球轴上，因此当换挡杆做选挡动作(左右转动)时，换挡杆下端也会左右移动，使换挡拉索(用于控制变速箱换挡的零部件，其他常用名称为换挡拉线、换挡软轴、换挡拉丝)发生偏移，此时进行换挡动作(前后转动)时，由于拉索偏移产生的分力会导致换挡力加大或发生卡滞，会引起换挡操作出现误差，从而会影响整车的换挡品质并危及人员安全。因此，急需一种安全、换挡准确的手动换挡器转动结构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型手动换挡器转动结构及包括其的汽车，利用滑套和槽板支撑在所述环形杆内，以解决现有技术中存在的拉索偏移的技术问题。
本实用新型第一方面提供了一种新型手动换挡器转动结构，包括换挡杆、换挡臂、选挡臂和环形杆；所述换挡臂连接于所述环形杆下端，所述换挡杆下端设有滑套，该滑套与所述环形杆上部穿装，所述换挡杆通过所述滑套沿所述环形杆上部作转向滑动；所述滑套下端设有限位转向滑动件，所述滑套通过该限位转向滑动件与所述环形杆下部滑动连接；所述环形杆左、右两侧设有架设于换挡器机架上，并与其转动连接的转动轴；所述选挡臂通过连接架连接所述限位转向滑动件，所述选挡臂位于所述环形杆左侧外。
进一步地，所述限位转向滑动件包括连接于所述滑套下端的槽板和设置于所述环形杆下部的圆弧滑轨；所述槽板下端设有与所述圆弧滑轨配合转向滑动的限位滑槽。
进一步地，所述换挡杆与所述换挡臂同轴线设置，所述选挡臂轴线与所述换挡杆轴线垂直。
进一步地，所述滑套与所述环形杆上部穿装处安装内嵌滚珠轴承。
进一步地，所述连接架与所述限位转向滑动件为一体结构。
进一步地，所述环形杆为圆形。
进一步地，所述连接架的长度大于所述环形杆的半径。
进一步地，所述换挡臂与所述环形杆固定连接。
进一步地，所述槽板采用POM自润滑材质，所述圆弧滑轨采用耐磨材质。
本实用新型第二方面提供了一种汽车，包括上述任一所述的新型手动换挡器转动结构。
本实用新型提供的新型手动换挡器转动结构与现有技术相比具有以下进步：通过将所述滑套与所述环形杆上部穿装，并将所述滑套通过所述限位转向滑动件与所述环形杆下部滑动连接，使换挡杆在做左、右转动选 挡操作时，可沿所述环形杆的环形圆周做转向滑动，使整个转动过程被环形杆限位，同时带动所述滑套和所述槽板分别沿所述环形杆的上部的半环和下部的半环作同向同步滑动。这会有效避免现有技术中拉索偏移现象的产生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中新型手动换挡器转动结构的结构示意图。
附图说明：1-换挡杆，2-换挡臂，3-选挡臂，4-环形杆，5-滑套，6-连接架，7-转动轴，8-槽板，9-圆弧滑轨，10-限位滑槽，11-滚珠轴承。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型第一方面的实施例提供了一种新型手动换挡器转动结构，包括换挡杆1、换挡臂2、选挡臂3和环形杆4，所述换挡臂连接于所述环形杆下端，所述换挡杆下端设有滑套5，该滑套与所述环形杆上部穿装，所述换挡杆通过所述滑套沿所述环形杆上部作转向滑动；所述滑套下端设有限位转向滑动件，所述滑套通过该限位转向滑动件与所述环形杆下部滑动连接；所述环形杆左、右两侧设有架设于换挡器机架上， 并与其转动连接的转动轴7；所述选挡臂通过连接架6连接所述限位转向滑动件，所述选挡臂位于所述环形杆左侧外。
本实用新型实施例提供的新型手动换挡器转动结构，主要是通过将所述滑套与所述环形杆上部穿装，并将所述滑套通过所述限位转向滑动件与所述环形杆下部滑动连接，使所述换挡杆在做左、右转动选挡操作时，可沿所述环形杆的环形圆周做转向滑动，使整个转动过程被所述环形杆限位，同时带动所述滑套和所述槽板分别沿所述环形杆的上部的半环和下部的半环作同向同步滑动。这会有效避免现有技术中拉索偏移现象的产生。
一个优选实施例中，所述限位转向滑动件包括连接于所述滑套下端的槽板8和设置于所述环形杆下部的圆弧滑轨9；所述槽板下端设有与所述圆弧滑轨配合转向滑动的限位滑槽10。所述槽板沿着所述限位滑槽在所述圆弧滑轨上滑动，所述圆弧滑轨和所述限位滑槽的长度固定，会限制所述换挡杆的运动路线和范围，所述槽板不会偏移运动路线，有效避免拉索偏移现象的产生，有利于提高换挡的效率、保障人员安全，操作更加简单、方便。
一个优选实施例中，所述换挡杆与所述换挡臂同轴线设置，所述选挡臂轴线与所述换挡杆轴线垂直。所述换挡杆与所述换挡臂同轴线设置，使所述换挡杆在做前后运动时，能够带动所述换挡臂一起前后运动，进行换挡；所述选挡臂轴线与所述换挡杆轴线垂直，使所述换挡杆在做左右运动时，能够带动所述选挡臂一起左右运动，进行选挡。这种设计比较简单、容易实现，能够提高生产效率，并有效降低成本，也有利于后续的维护工作。
一个优选实施例中，所述滑套与所述环形杆上部穿装处安装内嵌滚珠轴承11。所述内嵌滚珠轴承的结构比较简单、成本较低，使用内嵌滚珠轴 承5能够节约生产成本，提高生产和使用效率，使换挡器的转动结构更加简单。
一个优选实施例中，所述连接架与所述限位转向滑动件为一体结构。一体结构能使所述连接架与所述限位转向滑动件紧密固定连接，使其连接更加安全可靠，并且在操作所述换挡杆时，由于所述连接架与所述限位转向滑动件为一体结构，所述限位转向滑动件能够保证带动安装在所述连接架上的选挡臂左右运动，达到预期选档的目的，提高选档效率。本领域的技术人员可以理解的是，所述连接架与所述限位转向滑动件的连接也可以是一体结构之外的其他形式的连接，只要能实现将所述连接架与所述限位转向滑动件连接到一起即可，这些连接的方式都在本实用新型的保护范围之内。
一个优选实施例中，所述环形杆为圆形。圆形具有虚拟的十字轴结构，限定了所述换挡杆只能够绕圆形的所述环形杆得十字轴转动，限定了所述换挡杆的运动路线，保障了换挡的准确性和人员的安全性，比较方便、简单、可靠。另外，圆形是比较常规的设计，能有效降低生产本实用新型实施例提供的新型手动换挡器转动结构的设计和生产成本，并能提高生产效率。
一个优选实施例中，所述连接架的长度大于所述环形杆的半径。所述环形杆为圆形，所述连接架的长度大于所述环形杆的半径，使所述连接架能够穿过所述环形杆与所述限位转向滑动件连接，并在所述换挡杆的带动下与换挡杆一起绕所述环形杆运动，结构比较简单，换挡操作起来更加准确有效。
一个优选实施例中，所述换挡臂与所述环形杆固定连接。固定连接使所述换挡臂与所述环形杆的连接更加牢固，能够保证所述换挡臂在所述换 挡杆的带动下能够跟随所述换挡杆前后运动，保证换挡动作高效、准确的完成。
一个优选实施例中，所述槽板采用POM自润滑材质，所述圆弧滑轨采用PA66+GF30耐磨材质。以减小所述槽板在所述圆弧滑轨上滑动时的摩擦力，同时所述换挡杆在左右运动时更加顺畅，兼顾了润滑和耐久性，操作更加顺利、高效。
本实用新型第二方面的实施例还提供一种汽车，包括上述任一实施例所述的新型手动换挡器转动结构。本实用新型实施例中的汽车由于包含了上述实施例中的手动换挡器转动结构，该结构比较简单，不仅能够降低汽车整体的生产成本、提高生产效率，同时驾驶人员在换挡时的操作能够避免拉索偏移的现象，不仅能提高驾驶人员在开车时的体验效果，同时能够使换挡的操作更加方便、高效、安全。
本实用新型实施例的工作过程是：在换挡时，所述换挡杆做前后运动，由于所述换挡杆与所述换挡臂同轴线设置，所述换挡杆通过所述环形杆的配合能够带动所述换挡臂一起前后运动，此时，所述换挡臂会随所述换挡杆同步前后转动，实现换挡的目的。同时，由于所述选挡臂轴线与所述换挡杆轴线垂直，所述选挡臂不能做左右转动，也不会产生选档动作，不会对换挡产生影响。
在选挡时，所述换挡杆以所述环形杆的中心为轴，所述换挡杆在所述限位转向滑动件的配合下能够沿所述环形杆的环形圆周做转向滑动，由于所述选挡臂轴线与所述换挡杆轴线垂直，所述选挡臂在所述换挡杆的带动下也会沿所述环形杆的环形圆周做转向滑动，完成选档动作。同时，由于所述换挡杆与所述换挡臂同轴线设置，所述换挡杆没有做前后移动，因此，不会产生换挡动作，不会对选档产生影响。
本实用新型实施例中的新型手动换挡器转动结构通过将所述滑套与所述环形杆上部穿装，并将所述滑套通过所述限位转向滑动件与所述环形杆下部滑动连接，使换挡杆在做左、右转动选挡操作时，可沿所述环形杆的环形圆周做转向滑动，使整个转动过程被环形杆限位，同时带动所述滑套和所述槽板分别沿所述环形杆的上部的半环和下部的半环作同向同步滑动。这会有效避免现有技术中拉索偏移现象的产生。
本实用新型实施例中的新型手动换挡器转动结构通过将换挡杆与换挡臂拆分，使选挡、换挡互不干扰，提升驾驶员驾驶时的换挡手感并能够保障人员安全。
最后应说明的是：以上各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说名，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。