本实用新型涉及机械转配技术领域，具体为一种直线轴承装配机用钢珠装配机构。
背景技术：
直线轴承是一种以低成本生产的直线运动系统，用于无限行程与圆柱轴配合使用。直线轴承广泛应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械等工业机械的滑动部件，现有的直线轴承在生产中装配钢球的步骤一般由人工操作，生产效率低下，每班8小时计，人工仅能生产700～800件，且很容易出错，已无法满足现代化生产的对于全自动生产的要求。如中国专利CN201720200436.4公开了一种全自动直线轴承装配机钢球装配机构，其结构是直线光轴顶部设装球升降缸，中部设主升降板，装球升降缸连接主升降板，主升降板的一侧设电机，电机连接可调节偏心装置，可调节偏心装置连接偏心摆动连杆的一端，主升降板上开有轴承孔，孔内装有从上至下依次组装的软管固定座、落球阀门片、吹气汇流环、钢球下落过渡块、多通道角度转换块、摆动连接座、轴承压板、轴承、装钢球过渡导套和外钢套导向套，软管固定座上端设柔性软管，钢球垂直通道贯穿软管固定座、落球阀门片和钢球下落过渡块。本实用新型的优点：结构简单，可精确控制装配入直线轴承的钢球数量，实现直线轴承中钢球的全自动准确装配，高效准确，节省了人工，提高了生产效率。但是该装置的外钢套导向套的半径难以调节，导致难以套住多种尺寸的外钢套，不方便装配多种尺寸的外钢套，需要进行改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种直线轴承装配机用钢珠装配机构，具备了调节外钢套导向套夹紧半径的优点，解决了外钢套导向套大小难以调节，导致难以套住多种尺寸的外钢套，不方便装配多种尺寸的外钢套的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线轴承装配机用钢珠装配机构，包括装配机构和外钢套导向套，所述外钢套导向套固定连接在装配机构的底部，所述外钢套导向套的内壁固定连接有夹紧装置。
所述夹紧装置包括转动筒，所述外钢套导向套的底部开设有转动槽，所述转动筒通过转动槽转动连接在外钢套导向套的内壁，所述转动筒的表面固定连接有调整块，所述外钢套导向套的内壁通过转动槽开设有调整槽，所述调整块通过调整槽滑动连接在外钢套导向套的内壁，所述调整块的侧面滑动连接有顶紧块，所述外钢套导向套的内壁通过调整槽开设有顶紧通孔，所述外钢套导向套的内壁通过顶紧通孔固顶连接有支撑块，所述顶紧块滑动连接在支撑块的表面，所述支撑块的侧面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的侧面固定连接有弹性板，所述弹性板固定连接在顶紧块的侧面，所述转动筒的顶部开设有限位孔，所述转动筒的内壁通过限位孔固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部开设有伸缩槽，所述限位杆的内壁通过伸缩槽滑动连接有限位块，所述外钢套导向套的内壁通过转动槽固定连接有限位齿，所述限位块的顶部与限位齿的表面卡接，所述限位块的底部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底部固定连接有挡板，所述挡板固定连接在限位杆的内壁，所述限位块底部的轴心处固定连接有拉绳，所述挡板顶部的轴心处开设有拉绳通孔，所述拉绳的一端固定连接在限位块的底部，所述拉绳的另一端穿过拉绳通孔固定连接有拉环。
优选的，所述夹紧装置的数量为四个，四个夹紧装置以转动筒轴心为中点环形阵列。
优选的，所述复位弹簧的数量为两个，且两个复位弹簧以调整块俯视图的纵向中线为轴对称分布。
优选的，所述限位块的顶部为楔形体。
优选的，所述限位齿的数量为二百个，且二百个限位齿以转动槽的圆心为中点环形阵列。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置调整块，调整块滑动连接顶紧块，使顶紧块沿着顶紧通孔滑动，顶紧块固定连接弹性板，使弹性板随着顶紧块移动，通过四个弹性板的配合将外钢套夹紧，达到了调节外钢套导向套夹紧半径的效果。
2、本实用新型通过设置限位杆，限位杆滑动连接限位块，限位块卡接限位齿，使转动筒单向转动，限制转动筒的回转，使转动筒转动后的位置固定，达到了调节外钢套导向套夹紧半径的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型外钢套导向套俯视图的剖视示意图；
图3为本实用新型外钢套导向套俯视图的局部结构剖视图；
图4为本实用新型外钢套导向套侧视图的局部结构剖视图；
图5为本实用新型外钢套导向套正视图的剖视示意图；
图6为本实用新型外钢套导向套侧视图的局部结构剖视图；
图7为本实用新型外钢套导向套仰视图的剖视示意图；
图8为本实用新型外钢套导向套侧视图的局部结构剖视图。
图中：1-装配机构、2-外钢套导向套、3-夹紧装置、4-转动筒、5-调整块、6-顶紧块、7-支撑块、8-复位弹簧、9-弹性板、10-限位杆、11-限位块、12-限位齿、13-伸缩弹簧、14-挡板、15-拉绳、16-拉环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至8，本实用新型提供一种技术方案：一种直线轴承装配机用钢珠装配机构，包括装配机构1和外钢套导向套2，装配机构1通过装球升降缸控制主升降板下降使装钢球过渡导套和外钢套导向套2套住内保持架与外钢套，多通道角度转换块上的多组钢球水平通道与内保持架上的钢球轨道互通，将钢球加入柔性软管内，钢球通过柔性软管落入钢球下落过渡块内，电机驱动摆动连接座沿中心摆动，吹气汇流环通入压缩气体，将钢球由多通道角度转换块吹入直线轴承内保持架内，组合下压缸下压将突出的内保持架压入外钢套内，组合下压缸回位，装球升降缸回位，直线轴承钢球安装完成，外钢套导向套2固定连接在装配机构1的底部，外钢套导向套2用于限制外钢套的位置，外钢套导向套2的内壁固定连接有夹紧装置3，夹紧装置3的设置用于改变外钢套导向套2的夹紧半径，夹紧装置3的数量为四个，四个夹紧装置3以转动筒4轴心为中点环形阵列，使夹紧装置3对于外钢套的夹紧更稳固。
夹紧装置3包括转动筒4，外钢套导向套2的底部开设有转动槽，转动筒4通过转动槽转动连接在外钢套导向套2的内壁，转动筒4的设置为调整块5和限位杆10提供固定场所，转动筒4的表面固定连接有调整块5，调整块5俯视图为三角形，转动筒4转动带动调整块5移动，使顶紧块6沿着调整块5的斜面滑动，且调整块5将转动筒4限制在外钢套导向套2中，调整块5外钢套导向套2的内壁通过转动槽开设有调整槽，调整块5通过调整槽滑动连接在外钢套导向套2的内壁，调整块5的侧面滑动连接有顶紧块6，顶紧块6沿着调整块5的斜面滑动，进而推动弹性板9，使弹性板9夹紧外钢套，外钢套导向套2的内壁通过调整槽开设有顶紧通孔，外钢套导向套2的内壁通过顶紧通孔固顶连接有支撑块7，通过设置支撑块7为复位弹簧8提供固定场所，且防止顶紧块6晃动，顶紧块6滑动连接在支撑块7的表面，支撑块7的侧面固定连接有复位弹簧8，复位弹簧8受压缩或者拉伸产生弹力，通过移动弹性板9，间接对顶紧块6进行复位，复位弹簧8的数量为两个，且两个复位弹簧8以调整块5俯视图的纵向中线为轴对称分布，通过设置两个复位弹簧8，使复位弹簧8对顶紧块6的间接复位更灵敏，复位弹簧8的侧面固定连接有弹性板9，弹性板9的设置用于紧密贴合外钢套，加强外钢套导向套2对于外钢套的夹紧作用，弹性板9固定连接在顶紧块6的侧面，转动筒4的顶部开设有限位孔，转动筒4的内壁通过限位孔固定连接有限位杆10，限位杆10的设置用于方便转动转动筒4，同时为限位块11提供收缩的场所，限位杆10的顶部开设有伸缩槽，限位杆10的内壁通过伸缩槽滑动连接有限位块11，限位块11与限位齿12的配合起到通过锁定限位杆10，进而锁定转动筒4的作用，限位块11的顶部为楔形体，使限位块11与限位齿12形成单向滑动，外钢套导向套2的内壁通过转动槽固定连接有限位齿12，限位齿12为限位块11提供卡接场所，限位齿12的数量为二百个，且二百个限位齿12以转动槽的圆心为中点环形阵列，通过设置二百个齿使调整块5对于顶紧块6的调节更灵敏，限位块11的顶部与限位齿12的表面卡接，限位块11的底部固定连接有伸缩弹簧13，伸缩弹簧13受压缩或者拉伸产生弹力，为限位块11的复位提供弹力，伸缩弹簧13的底部固定连接有挡板14，挡板14为伸缩弹簧13提供固定场所，挡板14固定连接在限位杆10的内壁，限位块11底部的轴心处固定连接有拉绳15，通过设置拉绳15将限位块11与拉环16连接，挡板14顶部的轴心处开设有拉绳15通孔，拉绳15的一端固定连接在限位块11的底部，拉绳15的另一端穿过拉绳15通孔固定连接有拉环16，拉环16用于方便拉动拉绳15进而带动限位块11，解除限位块11与限位齿12的卡接。
工作原理：该直线轴承装配机用钢珠装配机构使用时，当需要改变外钢套导向套2的夹紧半径时，推动限位杆10转动转动筒4，转动筒4转动改变调整块5斜面与顶紧块6滑动的接触位置，进而改变顶紧块6伸出顶紧通孔的长度，达到改变外钢套导向套2的夹紧半径，限位块11顶部与限位齿12卡接，使转动筒4单向转动，当调节好夹紧半径后，停止推动限位杆10即可，若要反向转动，拉动拉环16，拉环16通过拉绳15移动限位块11，解除限位块11与限位齿12之间的锁定，使转动筒4可以反向转动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。