本实用新型属于自动化装配技术领域，具体涉及一种LED灯管生产线上用玻璃管与LED灯带自动粘接机构。
背景技术：
LED灯管以高效、节能、环保和安全的光源特点，达到了保护环境、节约能源、促进健康的目标，因而成为新一代照明灯具并且得到了广泛的应用。传统的T8、T5型LED灯管采用手工进行装配、焊接、打胶、压接装入的流水线式装配，在加工过程中需手工进行上下管和在每道工序间进行搬运移动，手工装配存在以下不足：操作工人劳动强度大、人力成本高；操作工人频繁地搬运操作，存在将玻璃管碰碎的隐患；各种半成品及成品需要一定的堆放场所，占用生产空间大；生产效率低、一致性差等不足，难以满足高品质LED灯管大规模生产的要求。为了能够大幅提高生产效率、控制产品质量、降低生产成本，必然要求采用自动化装配以取代传统的手工装配。LED灯带为LED灯管的核心部件，因此LED灯带与玻璃管之间的粘接成为自动化装配的核心工序。LED灯带与玻璃管粘接时先要将LED灯带的背面涂上胶水，然后将LED灯带插入玻璃管内并贴上。目前手工操作效率低，LED灯带涂胶的质量难以控制，导致LED灯管合格率低，现在亟需一种玻璃管与LED灯带自动粘接机构来提高LED灯管质量和工作效率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种玻璃管与LED灯带自动粘接机构，其机架拼接方便，坚实、牢固，拼接过程中不易变形，整齐美观，人工成本低，生产效率高，一致性好，玻璃管传输安全可靠，LED灯管质量高，使用寿命长，玻璃管与LED灯带粘接全面、可靠。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃管与LED灯带自动粘接机构，其特征在于：包括主机架、上料机构、以及设置在主机架上的链条输送装置、抬升装置和下压装置，所述上料机构包括用于输送玻璃管的玻璃管上料装置和用于输送LED灯带的LED灯带上料装置，所述主机架上设置有用于防止所述LED灯带弯曲变形的扶正装置，所述链条输送装置的链条上等间距设置有多个均与所述玻璃管上料装置配合的玻璃管支撑块，所述抬升装置包括抬升气缸和设置在抬升气缸上方的抬升电机，所述抬升气缸的两侧对称设置有第一抬升导向杆和第二抬升导向杆，所述抬升电机通过同步带与抬升带轮连接；所述下压装置包括下压气缸、以及对称设置在下压气缸两侧的第一下压导向杆和第二下压导向杆，所述下压气缸的活塞端连接有压接子装置。
上述的一种玻璃管与LED灯带自动粘接机构，其特征在于：所述压接子装置包括下压螺母和与下压螺母连接的下压弹簧，所述下压弹簧远离下压螺母的一端连接有压紧头。
上述的一种玻璃管与LED灯带自动粘接机构，其特征在于：所述链条输送装置包括减速电机和由减速电机驱动的主动轮，所述主动轮通过链条与从动轮同步传动，所述主动轮与从动轮之间设置有张紧轮。
上述的一种玻璃管与LED灯带自动粘接机构，其特征在于：所述玻璃管上料装置包括设置在地面上的玻璃管上料机架、设置在玻璃管上料机架上的玻璃管容纳筐和设置在玻璃管容纳筐上的玻璃管出料口，玻璃管容纳筐的底部倾斜设置，玻璃管出料口正对玻璃管支撑块。
上述的一种玻璃管与LED灯带自动粘接机构，其特征在于：所述LED灯带上料装置包括设置在地面上的LED灯带上料机架、设置在LED灯带上料机架上的驱动伺服电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的上方设置有用于托起LED灯带的托杆，所述托杆与滚珠丝杠通过螺母座连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型的主机架、玻璃管上料机架和LED灯带上料机架均为铝型材拼接机架，并且通过T型螺栓设置在地面上，所述铝型材拼接机架坚实、牢固，拼接过程中不易变形，整齐美观。
2、本实用新型通过在主机架上设置链条输送装置，玻璃管上料装置和LED灯带上料装置，实现了玻璃管和LED灯带的自动传输，降低了人工成本，提高了生产效率，玻璃管和LED灯带均以八条为一组，八条LED灯带被同时送入至八个玻璃管内且分别与玻璃管的内壁上侧进行粘接，一致性好，进而使得LED灯管质量高，使用寿命长。
3、本实用新型通过设置扶正装置托住LED灯带的两端，使得玻璃管和LED灯带进行粘接时，LED灯带不会弯曲变形，从而玻璃管和LED灯带粘接全面，粘接牢固。
4、本实用新型的链条上设置有多个玻璃管支撑块，玻璃管支撑块用于放置玻璃管，防止玻璃管在链条上传输时被碰碎，保证玻璃管被安全可靠地传输。
5、本实用新型的下压装置对玻璃管施加向下压力，玻璃管在自身的重力和向下压力作用下，其内壁的上侧与LED灯带瞬间自动粘接，粘接一致性好，粘接牢固，提高了LED灯管的质量，从而延长了其使用寿命。
综上所述，本实用新型的机架拼接方便，坚实、牢固，拼接过程中不易变形，整齐美观，降低了人工成本，提高了生产效率，一致性好，玻璃管传输安全可靠，LED灯管质量高，使用寿命长，玻璃管与LED灯带粘接全面、可靠。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1去掉玻璃管上料装置、张紧轮和玻璃管支撑块后的右视图。
图3为本实用新型抬升装置的结构示意图。
图4为本实用新型下压装置的结构示意图。
图5为本实用新型压接子装置的结构示意图。
附图标记说明:
1—主机架； 2—主动轮； 3—从动轮；
4—张紧轮； 5—抬升装置； 5-1—抬升气缸；
5-2—抬升电机； 5-3—抬升带轮； 5-4—同步带；
5-5-第一抬升导向杆； 5-6-第二抬升导向杆； 6—下压装置；
6-1—下压气缸； 6-2—第一下压导向杆； 6-3—第二下压导向杆；
6-4—压接子装置； 6-4-1-下压螺母； 6-4-2-下压弹簧；
6-4-3-压紧头； 7—玻璃管； 8—电机链条；
9—减速电机安装座； 10—减速电机； 11—玻璃管支撑块；
12—链条； 13—玻璃管容纳筐； 14—LED灯带上料机架；
15—LED灯带； 16—扶正装置； 17—驱动伺服电机；
18—滚珠丝杆轴承座； 19—托杆架； 20—螺母座；
21—托杆； 22—驱动伺服电机带轮； 23—滚珠丝杆；
24—玻璃管上料机架； 25—玻璃管出料口。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示的一种玻璃管与LED灯带自动粘接机构，包括主机架1、上料机构、以及设置在主机架1上的链条输送装置、抬升装置和下压装置，所述上料机构包括用于输送玻璃管7的玻璃管上料装置和用于输送LED灯带15的LED灯带上料装置，主机架1上设置有用于防止所述LED灯带15弯曲变形的扶正装置16，所述链条输送装置的链条12上等间距设置有多个均与所述玻璃管上料装置配合的玻璃管支撑块11，抬升装置5包括抬升气缸5-1和设置在抬升气缸5-1上方的抬升电机5-2，抬升气缸5-1的两侧对称设置有第一抬升导向杆5-5和第二抬升导向杆5-6，抬升电机5-2通过同步带5-4与抬升带轮5-3连接，下压装置6包括下压气缸6-1、以及对称设置在下压气缸6-1两侧的第一下压导向杆6-2和第二下压导向杆6-3，下压气缸6-1的活塞端与压接子装置6-4固定连接。
需要说明的是，主机架1通过T型螺栓设置在地面上，主机架1为铝型材拼接机架，所述铝型材拼接机架坚实、牢固，拼接过程中不易变形，整齐美观。通过在主机架1上设置所述链条输送装置，实现了玻璃管7和LED灯带15的自动传输，降低了人工成本，提高了生产效率，在实际应用中，玻璃管7和LED灯带15均以八个为一组，八条LED灯带15被同时送入至八个玻璃管7内且分别与玻璃管7的内壁上侧进行粘接，一致性好，进而使得LED灯管质量高，使用寿命长。所述玻璃管上料装置向所述链条输送装置连续输送玻璃管7，所述LED灯带上料装置向所述链条输送装置连续输送LED灯带15，使得玻璃管7和LED灯带15能够相互配合进行粘接，设计合理，效率高。通过设置用于放置玻璃管7的玻璃管支撑块11，防止玻璃管7在链条12上传输时被碰碎，保证玻璃管7被安全可靠地传输，在实际应用中，玻璃管支撑块11为橡胶玻璃管支撑块，由于橡胶玻璃管支撑块具有一定的弹性，可有效防止玻璃管7被碰碎。由于LED灯带15为细长型灯带，在重力作用下，容易弯曲变形，通过设置扶正装置16托住LED灯带15的两端，使得玻璃管7和LED灯带15进行粘接时，LED灯带15不会弯曲变形，从而玻璃管7和LED灯带15粘接全面，粘接牢固。设置抬升装置5的目的是为了抬升正在链条12上传输的玻璃管7，保证LED灯带15能够穿过玻璃管7并与玻璃管7内壁进行粘接。下压装置6设置在抬升装置5的上方，下压装置6与抬升装置5相配合使用，在实际使用中，当LED灯带15进入玻璃管7内后，抬升装置5往下降并且与玻璃管7脱离，下压装置6对玻璃管7施加向下压力，玻璃管7在自身的重力和所述向下压力作用下，其内壁的上侧与LED灯带15瞬间自动粘接，粘接一致性好，粘接牢固，提高了LED灯管的质量，从而延长了其使用寿命。通过在抬升气缸5-1的两侧对称设置第一抬升导向杆5-5和第二抬升导向杆5-6，使得抬升气缸5-1在抬升玻璃管7的过程中，平稳。抬升电机5-2带动抬升带轮5-3同步转动，使得抬升带轮5-3与链条12保持同步，从而保证能够精准地抬升正在链条12上传输的玻璃管7。通过在下压气缸6-1的两侧设置第一下压导向杆6-2和第二下压导向杆6-3，保证下压气缸6-1对玻璃管7施加压力均匀。
本实施例中，抬升带轮5-3的数量为多个，优选的，抬升带轮5-3的数量为8个，从而保证每次能够抬升八个玻璃管7。
如图5所示，本实施例中，压接子装置6-4包括下压螺母6-4-1和与下压螺母6-4-1连接的下压弹簧6-4-2，下压弹簧6-4-2远离下压螺母6-4-1的一端连接有压紧头6-4-3。
需要说明的是，下压弹簧6-4-2缓冲了下压气缸6-1的压力，保证对玻璃管7施加的压力适当。在对玻璃管7施加压力时，压紧头6-4-3与玻璃管7接触。
如图1和图2所示，本实施例中，链条输送装置包括安装在减速电机安装座9上减速电机10和由减速电机10驱动的主动轮2，减速电机10通过电机链条8驱动主动轮2转动。主动轮2通过链条12与从动轮3同步传动，主动轮2与从动轮3之间设置有张紧轮4。
需要说明的是，主动轮2、从动轮3和链条12的数量均为两个，两个链条12对称分布在抬升装置5的两侧。主动轮2通过链条12带动从动轮3同步传动，传动结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，造价低廉、不需润滑、维护容易。在主动轮2与从动轮3之间还设置有用于张紧链条12的张紧轮4，通过设置张紧轮4可以防止链条12松弛和下坠。
如图1所示，本实施例中，所述玻璃管上料装置包括设置在地面上的玻璃管上料机架24、设置在玻璃管上料机架24上的玻璃管容纳筐13和设置在玻璃管容纳筐13上的玻璃管出料口25，玻璃管容纳筐13的底部倾斜设置，玻璃管出料口25正对玻璃管支撑块11。
需要说明的是，在实际应用中，所述玻璃管上料装置呈水平状态布设。玻璃管上料机架24为铝型材拼接玻璃管机架，坚实、牢固，拼接过程中不易变形，整齐美观。通过将玻璃管容纳筐13的底部倾斜设置，使得放置在玻璃管容纳筐13内的玻璃管7能够自动从玻璃管出料口25滑出至玻璃管支撑块11上，设计简单、合理，玻璃管7不易破碎。
如图2所示，本实施例中，所述LED灯带上料装置包括设置在地面上的LED灯带上料机架14、设置在LED灯带上料机架14上的驱动伺服电机17和滚珠丝杠23，滚珠丝杠23的上方设置有用于托起LED灯带15的托杆21，托杆21与滚珠丝杠23通过螺母座20连接，托杆21通过托杆架19固定在LED灯带上料机架14上，滚珠丝杠23通过滚珠丝杆轴承座18安装在LED灯带上料机架14上。
需要说明的是，LED灯带上料机架14为铝型材拼接的LED灯带上料机架，坚实、牢固，拼接过程中不易变形，整齐美观。在实际应用中，驱动伺服电机17驱动滚珠丝杠23转动，螺母座20带动托杆21朝玻璃管7方向移动，设计新颖，合理。
本实用新型使用时，玻璃管上料装置13将玻璃管7输送至玻璃管支撑块11上，设置在减速电机安装座9上的减速电机10通过电机链条8带动主动轮2转动，主动轮2通过链条12带动从动轮3同步转动，张紧轮4对链条12进行张紧，防止链条12松弛下坠，玻璃管支撑块11随链条12同步运动；驱动伺服电机17通过驱动伺服电机带轮22驱动滚珠丝杠23，滚珠丝杆23把回转运动转化为直线运动，滚珠丝杆23通过螺母座20带动托杆21和放置在托杆21上的LED灯带15向玻璃管7运动，扶正装置16防止LED灯带15由于自身重力而往下弯曲变形，抬升装置5将在链条12上传输的8条玻璃管7同时抬升，相对应的八条LED灯带15平直进入玻璃管7内，抬升装置5下降，下压装置6对八个玻璃管7施加向下的压力，八个玻璃管7在向下压力和自身重力的作用下，往下运动，八个玻璃管7内壁上侧与八条LED灯带15粘接，粘接全面、牢固且一致性好。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。