1.一种新型半轴连接装置，其特征在于，包括传动轴(1)与限位环(2)，所述传动轴的轴向两端均设有齿圈，传动轴轴向一端的齿圈用于与变速箱输出齿轮(3)连接，传动轴轴向另一端的齿圈用于与侧减速器输入齿轮(4)连接，传动轴外壁设有位于传动轴两齿圈之间的环形凹槽(11)，所述限位环的宽度与环形凹槽的宽度匹配，限位卡设于环形凹槽中，且限位环与变速箱输出齿轮或侧减速器输入齿轮固连成一体。
2.根据权利要求1所述的一种新型半轴连接装置，其特征在于，所述限位环(2)包括两个半环(20)，两个半环的两个末端均延伸设置有连接板一(21)，两个半环所延伸出的四个连接板一两两对接并通过螺栓A(5)连接，从而使两个半环对接成一个圆环。
3.根据权利要求2所述的一种新型半轴连接装置，其特征在于，所述半环的外圆面沿径向方向延伸设置有连接板二(22)，连接板二通过螺栓B6与变速箱输出齿轮端面或侧减速器输入齿轮端面连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型半轴连接装置，其特征在于，所述连接板二设置在靠近连接板一的位置且与连接板一接续设置成一体。
5.根据权利要求2所述的一种新型半轴连接装置，其特征在于，所述两个对接的连接板一的对接面(211)设置为相互匹配的阶梯面。
6.根据权利要求5所述的一种新型半轴连接装置，其特征在于，位于同一个半环上的两个连接板一所对应的两个阶梯面中，一个阶梯面位于半环径向内侧的一端为高端，另一个阶梯面位于半环径向外侧的一端为高端，使得两个半环可加工成一样的结构，且整个限位环呈中心对称结构。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的一种新型半轴连接装置，其特征在于，所述半轴连接装置还包括橡胶垫(7)，橡胶垫夹设在变速箱输出齿轮轴与传动轴之间或者侧减速器输入轴与传动轴之间，且橡胶垫与螺栓B对应传动轴的轴向同一端，以用于沿与螺栓B的紧固力相反的方向对传动轴施与缓冲力。
8.根据权利要求1～6中任意一项所述的一种新型半轴连接装置，其特征在于，所述传动轴的轴向两端均设置外齿圈。