本发明涉及一种云台，具体为一种具有双臂结构的三轴云台。
背景技术：
云台作为安装、固定摄像机等电器设备的支撑设备安装于承载件上， 其广泛应用于摄影、照相、监控等领域。现有技术中，云台一般为单臂结构，如专利号为CN201780000670.5，名称为一种云台组件及手持云台拍摄器的专利文件，其俯仰轴组件只有单臂支撑，其横滚轴组件和拍摄器的自身重量容易使俯仰轴组件和云台支架出现弯矩的现象，这会影响俯仰轴组件内的电机正常工作时的稳定扭力输出，易造成电机的疲劳损伤，缩短电机的使用寿命，且出现弯矩后，镜头会偏离航向轴轴线，使手持方向的中心、镜头中心和拍摄物不在一条直线上。
技术实现要素：
本发明提供一种具有双臂结构的三轴云台，有效解决了弯矩的问题。
本发明采用的技术方案是：提供一种具有双臂结构的三轴云台，包括机身和与机身连接的云台支架，所述云台支架包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂上固定连接有俯仰轴电机，所述俯仰轴电机的转轴上安装有镜头组件；所述第二连接臂上设有与转轴衔接的轴承。
进一步地，所述镜头组件包括镜头支架、活动安装在镜头支架上的旋转块和固定安装在旋转块上的镜头，所述镜头支架安装在转轴上。
进一步地，所述镜头组件处于第一连接臂和第二连接臂的中间位置。
进一步地，所述镜头组件上套有前壳，所述前壳的中部设有镜头保护座，所述镜头保护座的前方为旋转座，所述旋转座卡设在旋转块上并包裹在镜头的外围。
进一步地，所述前壳的两端分别与第一连接臂和第二连接臂连接。
进一步地，所述第一连接臂和第二连接臂之间还连接有后壳，所述第一连接臂和第二连接臂、前壳和后壳之间形成第一空腔，为镜头组件提供安装空间。
进一步地，所述云台支架与机身之间设置有航向轴组件，所述第一连接臂和第二连接臂分别固定安装在航向轴组件上，所述机身与航向轴组件活动连接。
进一步地，所述第一连接臂和第二连接臂、前壳、后壳和航向轴组件之间形成第二空腔，为镜头组件的绕轴转动提供空间。
进一步地，所述后壳上设有中心圆台，所述中心圆台的轴线与镜头组件的轴线重合并垂直于转轴。
进一步地，所述俯仰轴电机通过螺丝固定安装在第一连接臂上。
与现有技术相比，本发明为双臂结构，俯仰轴电机固定安装在第一连接臂上，俯仰轴电机的转轴的一端则有第二连接臂的轴承支撑，在双臂的支撑下，镜头组件能稳定地安装在转轴上，亦不会因俯仰轴电机和连接臂单向受力而出现弯矩现象。
附图说明
图1为本发明的立体结构图；
图2为图1中去掉前壳的立体结构图1；
图3为图1中去掉前壳的立体结构图2；
图中：1-机身；2-云台支架；21-前壳；210-镜头保护座；22-后壳；220-中心圆台；3-航向轴组件；4-第一连接臂；5-第二连接件；6-俯仰轴电机；60-转轴；7-镜头组件；71-镜头支架；72-旋转块；73-镜头；8-轴承。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
提供一种具有双臂结构的三轴云台，包括机身1和与机身连接的云台支架2，所述云台支架2包括第一连接臂4和第二连接臂5，所述云台支架2与机身1之间设置有航向轴组件3，所述第一连接臂4和第二连接臂5分别固定安装在航向轴组件3上，所述机身1与航向轴组件3活动连接。航向轴组件3实现了云台在X 轴上的转动；优选地，第一连接臂4和第二连接臂5对称固定安装在航向轴组件3上，当连接臂上有负载时，可两臂均匀受力，避免连接臂出现弯矩的现象。
由于双臂为对称分布，优选地，镜头组件7处于第一连接臂4和第二连接臂5的中间位置，使镜头73处于双臂之间的中心，便于使用者寻找镜头中心，且保证了双臂的受力均匀。
该镜头组件7包括镜头支架71、活动安装在镜头支架71上的旋转块72和固定安装在旋转块72上的镜头73； 所述第一连接臂4上通过螺丝固定安装有俯仰轴电机6，所述俯仰轴电机6的转轴60上安装有镜头支架71；所述第二连接臂5上设有与转轴60衔接的轴承8。优选地，镜头支架71随转轴60的转动而转动，从而带动镜头组件7转动，即实现了云台在Y 轴上的转动；旋转块72活动安装在镜头支架71上，镜头73固定安装在旋转块72上，扭动旋转块72即可在不影响镜头支架71的情况下扭动镜头73，实现了云台在Z 轴上的转动。在双臂的支撑下，镜头组件7能稳定地安装在转轴60上，且镜头73的中心不会出现偏移。
所述镜头组件7上套有前壳21，所述前壳21的中部设有镜头保护座210，所述镜头保护座210的前方为旋转座70，所述旋转座70卡设在旋转块72上并包裹在镜头73的外围。
所述前壳21的两端分别与第一连接臂4和第二连接臂5连接，所述第一连接臂4和第二连接臂5之间还连接有后壳22，所述后壳22上设有中心圆台220，优选地，所述中心圆台220的轴线与镜头组件7的轴线重合并垂直于转轴60，中心圆台的对准方向即镜头73的对准方向，便于使用者瞄准拍摄。
所述第一连接臂4和第二连接臂5、前壳21和后壳22之间形成第一空腔，为镜头组件7提供安装空间。
所述第一连接臂4和第二连接臂5、前壳21、后壳22和航向轴组件3之间形成第二空腔，为镜头组件7的绕轴转动提供空间。
上述实施例为本发明的较佳的实现方式，并非是对本发明的限定，在不脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。