机器人的润滑结构以及机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及机器人的润滑结构以及机器人。

背景技术：

现有的机器人领域中，有很多的部件是滑动配合的关系。在目前的滑动配合方案中，采用加注润滑油的方式进行两个滑动部件接触面的润滑。这种方式需要定期的对滑动部件加注润滑油以及对滑动部分进行附着物的杂质清理。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，克服至少一个不足，提出了机器人的润滑结构以及机器人，相对于现有润滑结构而言，无需加注润滑油脂以及清理附着物。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种机器人的润滑结构，包括滑动配合的第一部件和第二部件，所述第一部件与第二部件配合的面嵌装有石墨件，所述石墨件与第二部件滑动配合。

石墨耐磨材料可以在200～2000℃温度中在很高的滑动速度下，不用润滑油工作，采用石墨作为润滑剂，镶崁在第一部件的侧面，保证了滑动配合的两个部件在产品的使用周期内不用加注润滑油脂，同时因为没有润滑油脂，机器人在运行过程中不会附着物杂质。

于本实用新型一实施例中，所述第二部件与石墨件配合的面为金属材质。

金属材质与石墨件配合，摩擦力小。

于本实用新型一实施例中，所述第一部件与第二部件配合的面具有安装槽，所述石墨件嵌装在安装槽中。

通过设置安装槽方便石墨件的安装。

于本实用新型一实施例中，所述石墨件与安装槽过盈配合。

于本实用新型一实施例中，所述石墨件通过厌氧胶嵌装在安装槽中。

于本实用新型一实施例中，所述第一部件为电机支架，所述第二部件为底盘。

于本实用新型一实施例中，所述底盘上具有两个间隔设置的限位板，所述电机支架的两侧具有石墨镶嵌部，所述石墨件嵌装在石墨镶嵌部中，所述石墨镶嵌部位于两个限位板之间，嵌装在石墨镶嵌部的石墨件与对应的限位板滑动配合。

于本实用新型一实施例中，所述第一部件为底盘，所述第二部件为电机支架。

于本实用新型一实施例中，所述底盘上具有两个间隔设置的限位板，所述电机支架的滑动设置在两个限位板之间，限位板与电机支架配合的部分嵌装有石墨件。

本申请还公开了一种机器人，包括上文所述的润滑结构。

本实用新型的有益效果是：采用石墨作为润滑剂，镶崁在第一部件的侧面，保证了滑动配合的两个部件在产品的使用周期内不用加注润滑油脂，同时因为没有润滑油脂，机器人在运行过程中不会附着物杂质。

附图说明：

图1是本实用新型优选实施例机器人的润滑结构的示意图；

图2是本实用新型优选实施例机器人的润滑结构的局部爆炸图。

图中各附图标记为：

1、第二部件；2、第一部件；3、限位板；4、石墨镶嵌部；5、安装槽；6、石墨件。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1和2所示，一种机器人的润滑结构，包括滑动配合的第一部件2 和第二部件1，第一部件2与第二部件1配合的面嵌装有石墨件6，石墨件6 与第二部件1滑动配合。

石墨耐磨材料可以在200～2000℃温度中在很高的滑动速度下，不用润滑油工作，采用石墨作为润滑剂，镶崁在第一部件2的侧面，保证了滑动配合的两个部件在产品的使用周期内不用加注润滑油脂，同时因为没有润滑油脂，机器人在运行过程中不会附着物杂质。

于本实施例中，第二部件1与石墨件6配合的面为金属材质。金属材质与石墨件6配合，摩擦力小。

如图2所示，于本实施例中，第一部件2与第二部件1配合的面具有安装槽5，石墨件6嵌装在安装槽5中。通过设置安装槽5方便石墨件6的安装。

于本实施例中，石墨件6与安装槽5过盈配合，且石墨件6通过厌氧胶嵌装在安装槽5中。

如图1和2所述，于本实施例中，第一部件2为机器人的电机支架，第二部件1为机器人为底盘。

如图1和2所示，于本实施例中，底盘上具有两个间隔设置的限位板3，电机支架的两侧具有石墨镶嵌部4，石墨件6嵌装在石墨镶嵌部4中，石墨镶嵌部4位于两个限位板3之间，嵌装在石墨镶嵌部4的石墨件6与对应的限位板3滑动配合。

实际运用时，第一部件可以为底盘，第二部件可以为电机支架，此时，底盘上具有两个间隔设置的限位板3，电机支架的滑动设置在两个限位板3 之间，限位板3与电机支架配合的部分嵌装有石墨件。

于本实施例中，石墨镶嵌部4和底盘的材质均为铸钢；石墨件6为石墨圆柱，且每个石墨镶嵌部4均嵌装有多个石墨件6。

于本实施例中底盘与电机支架滑动配合面间隙为0.1MM，光洁度为 Ra0.4以上，每个石墨镶嵌部的石墨件6上下间隔设置(本实施例中为6个，相邻两个石墨件6的间隔为10MM)。

本实施例还公开了一种机器人，该机器人包括本实施例所说的润滑结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。