1.一种具有大摆角的长寿命三球销万向节，其特征在于：主要包括三销架(1)，三销架(1)由中间毛坯体和三个三销架的扁轴头(2)组成，每个三销架的扁轴头(2)上套装有由内圈(3)和外圈(4)构成的球环，其中，内圈(3)与外圈(4)之间的滚道内设若干根滚针(5)，外圈(4)两端各设有一层环形槽，环形槽内置有滚针挡圈(6)，三球销万向节总成连接轴杆后与三柱槽壳(8)配合。
2.根据权利要求1所述的具有大摆角的长寿命三球销万向节，其特征在于：所述三销架的扁轴头(2)的轴向截面为圆弧与直线圆滑过渡的图形，径向截面为类椭圆形和多段圆弧与直线圆滑拼接成的图形，且轴向截面的中心线垂直于三销架(1)中心花键的轴线，相邻三销架的扁轴头(2)成120度夹角。
3.根据权利要求2所述的具有大摆角的长寿命三球销万向节，其特征在于：所述三销架扁轴头径向截面长轴长(1-2)为d2,三销架扁轴头径向截面短轴长(1-1)为d1,扁轴头下部的轴颈C-C圆截面直径(1-3)为d3，有d2＞d1，d1＞d3。
4.根据权利要求1所述的具有大摆角的长寿命三球销万向节，其特征在于：所述内圈(3)的内侧壁与三销架的扁轴头(2)配合处的上端设有环状凹槽(3-1)，下端设有环状凸筋(3-2)，内圈的内侧壁所设环状凹槽圆弧半径(3-4)为R2,扁轴头靠近环状凹槽处的圆弧半径(3-3)为R1,有R2＞R1。
5.根据权利要求1所述的具有大摆角的长寿命三球销万向节，其特征在于：所述三销架内花键齿根(7)采用圆齿根，且齿根圆弧半径在0.15mm以上。