本实用新型涉及万向节的领域，具体涉及一种具有大摆角的长寿命三球销万向节。
背景技术：
三球销万向节是汽车传动系统的一个关键部件，常用于汽车等速驱动轴的移动端，连接万向节的主、从动轴以等角速度运转，用来传递发动机曲轴端输出的力矩，以实现汽车行驶。因此，对三球销万向节高性能的要求尤为重要。
现有技术方案的三球销万向节，以公开号为CN205036745U的中国专利文献“一种扁轴头三球销万向节”为例，它包括三销架，三销架由中间毛坯体和三个轴头组成，轴头为类球体或类椭圆体，轴头的轴向横截面为整圆形或椭圆形，圆的直径或椭圆的长直径垂直于三销架中心花键的轴线。相邻两个轴头成120度夹角，每个轴头上套装有由内圈和外圈等构成的球环，其中，内圈与外圈之间的滚道内设若干根滚针，外圈两端各设有一层环形槽，环形槽内置有滚针挡圈防止滚针脱落。三球销万向节总成连接轴杆后与三柱槽壳配合。其中，内圈的内侧壁轴向平直，内圈与三销架的扁轴头以线与线方式接触，三销架的内花键齿根为平齿根。
现有的技术方案存在以下几点缺陷：
1、球环内圈的内侧壁为轴向平直结构。其一，球环内圈内侧壁轴向平直的结构使得零部件运转时，球环的内圈与三销架的扁轴头以线与线的方式受力接触，受力面积小，承载能力较低；其二，在三球销万向节与三柱槽壳装配时，球环内圈内侧壁轴向平直的结构使球环沿着三销架轴头轴向滑移，容易出现球环脱落的情况，不利于装配质量控制。
2、三销架的内花键齿根为平齿根，平齿根在花键啮合时应力集中，三销架的扭转疲劳寿命不足。
总体来说现有技术存在三球销万向节摆角偏小，内侧壁为轴向平直结构的球环内圈容易磨损，万向节总成装配后球环容易脱落的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种具有大摆角的长寿命三球销万向节。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种具有大摆角的长寿命三球销万向节，主要包括三销架，三销架由中间毛坯体和三个三销架的扁轴头组成，每个三销架的扁轴头上套装有由内圈和外圈构成的球环，其中，内圈与外圈之间的滚道内设若干根滚针，外圈两端各设有一层环形槽，环形槽内置有滚针挡圈，三球销万向节总成连接轴杆后与三柱槽壳配合。
所述三销架的扁轴头的轴向截面为圆弧与直线圆滑过渡的图形，径向截面为类椭圆形和多段圆弧与直线圆滑拼接成的图形，且轴向截面的中心线垂直于三销架中心花键的轴线，相邻三销架的扁轴头成120度夹角。
所述三销架扁轴头径向截面长轴长为d2,三销架扁轴头径向截面短轴长为d1,扁轴头下部的轴颈CC圆截面直径为d3，有d2＞d1，d1＞d3。
所述内圈的内侧壁与三销架的扁轴头配合处的上端设有环状凹槽，内圈的内侧壁所设环状凹槽圆弧半径为R2,扁轴头靠近环状凹槽处的圆弧半径为R1,有R2＞R1，内圈的内侧壁与三销架的扁轴头配合处的下半端保持轴向平直状，靠近三销架中间毛坯的内圈下口设有大倒斜角用来导向，靠近倒斜角处设有环状凸筋防止球环从万向节总成脱落，如此设计，既能提供大摆角，又能彻底避免球环脱落，能有效控制装配质量。
所述三销架内花键齿根采用圆齿根，且齿根圆弧半径在0.15mm以上，可以减少应力集中，增大内花键与轴杆啮合部位受力面，亦可提高三销架的扭转疲劳寿命。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型球环内圈的内侧壁与三销架扁轴头配合处的上端设有环状凹槽，下端设有环状凸筋。其一，一改以往球环内圈的轴向平直结构，在运转过程中，以面与面的受力接触方式替代了线与线的接触方式，具有增大受力面，可提高三球销万向节的承载能力；其二，所设的环状凹槽与环状凸筋能有效防止球环沿三销架过量轴向滑移，避免了背景技术方案的球环脱落问题。
2、本实用新型三销架的内花键齿根采用圆齿根代替原平齿根，在满足内外花键配合良好的情况下，避免了原技术方案中的平齿根啮合时应力集中的问题，可以有效提高三销架的扭转疲劳寿命。
3、本实用新型能提供大摆角，增大球环内圈三销架受力面，提高三球销万向节的承载力，彻底解决了万向节总成装配后球环容易脱落的问题，并增大三球销万向节的扭转疲劳寿命。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为图1的D部位的放大图。
图3为三销架的结构示意图。
图4为三销架的A-A面剖视图。
图5为三销架的B-B面剖视图。
图6为三销架的C-C面剖视图。
附图标记说明：三销架1、三销架的扁轴头2、内圈3、外圈4、滚针5、滚针挡圈6、三销架内花键齿根7、三柱槽壳8、三销架扁轴头径向截面短轴长1-1、三销架扁轴头径向截面长轴长1-2、扁轴头下部的轴颈C-C圆截面直径1-3、环状凹槽3-1、环状凸筋3-2、扁轴头靠近环状凹槽处的圆弧半径3-3,内圈的内侧壁所设环状凹槽圆弧半径3-4。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：
如附图所示，这种具有大摆角的长寿命三球销万向节，主要包括三销架1，三销架1由中间毛坯体和三个三销架的扁轴头2组成，每个三销架的扁轴头2上套装有由内圈3和外圈4构成的球环，其中，内圈3与外圈4之间的滚道内设若干根滚针5，外圈4两端各设有一层环形槽，环形槽内置有滚针挡圈6，三球销万向节总成连接轴杆后与三柱槽壳8配合。
所述三销架的扁轴头2的轴向截面为圆弧与直线圆滑过渡的图形，径向截面为类椭圆形和多段圆弧与直线圆滑拼接成的图形，且轴向截面的中心线垂直于三销架1中心花键的轴线，相邻三销架的扁轴头2成120度夹角。
所述三销架扁轴头径向截面长轴长1-2为d2,三销架扁轴头径向截面短轴长1-1为d1,扁轴头下部的轴颈C-C圆截面直径1-3为d3，有d2＞d1，d1＞d3。
所述内圈3的内侧壁与三销架的扁轴头2配合处的上端设有环状凹槽3-1，内圈的内侧壁所设环状凹槽圆弧半径3-4为R2,扁轴头靠近环状凹槽处的圆弧半径3-3为R1,有R2＞R1，内圈3的内侧壁与三销架的扁轴头2配合处的下半端保持轴向平直状，靠近三销架1中间毛坯的内圈3下口设有大倒斜角用来导向，靠近倒斜角处设有环状凸筋3-2防止球环从万向节总成脱落，如此设计，既能提供大摆角，又能彻底避免球环脱落，能有效控制装配质量。
所述三销架内花键齿根7采用圆齿根，且齿根圆弧半径在0.15mm以上，可以减少应力集中，增大内花键与轴杆啮合部位受力面，亦可提高三销架1的扭转疲劳寿命。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。