一种齿轮齿条传动自动消隙结构的制作方法

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种齿轮齿条传动自动消隙结构。

背景技术：

在无间隙传动的数控机床设备及机器人领域，经常用到齿轮齿条副传动。但齿轮齿条传动过程中往往存在着齿侧间隙，影响双向传动精度。目前消除齿轮齿条机构的间隙通常采用的方法是双片薄齿轮错齿调整法。在该方法中，当齿轮齿条机构出现间隙时，通过弹簧的拉力使两片薄齿轮相互错位。虽然该方法能够自动的消除间隙，但由于传递转矩受到弹簧拉力的限制，此类消隙机构只能用在传动负载较小的场合。而且结构比较复杂、安装比较困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种齿轮齿条传动自动消隙结构，该结构能自主完成齿轮间隙的调整，且使用寿命良好，结构简单，制作方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种齿轮齿条传动自动消隙结构，所述消隙结构包括有齿轮、第一齿条、第二齿条、丝杆轴、轴承、弹簧；所述齿轮、第一齿条、第二齿条之间构成齿轮齿条传动机构，第一齿条重叠贴合与第二齿条上；所述第一齿条、第二齿条的接触面中部均设有相配的凹槽，两者形成中空腔体；所述丝杆轴装设于中空腔体内，该丝杆轴通过轴承与第一齿条、第二齿条连接；所述丝杆轴通过螺母紧固在第一齿条上；所述弹簧一端焊接在丝杆轴上，另一端焊接在第二齿条上。

作为优选，所述轴承与中空腔体内壁之间装设有套筒，该套筒与螺母一同固定轴承。

作为优选，所述轴承为滚针轴承。

作为优选，所述第一齿条与第二齿条之间的中空腔体内径为60mm，丝杆轴轴径为30mm。

本实用新型的有益效果是：该结构能自主完成齿轮间隙的调整，且使用寿命良好，结构简单，制作方便。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的限定。

图1为齿轮齿条传动结构示意图，图2为消隙结构剖面示意图。

其中：1为齿轮，2为第一齿条，3为第二齿条，4为丝杆轴，5为轴承，6为弹簧。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，一种齿轮齿条传动自动消隙结构，所述消隙结构包括有齿轮1、第一齿条2、第二齿条3、丝杆轴4、轴承5、弹簧6；所述齿轮1、第一齿条2、第二齿条3之间构成齿轮齿条传动机构，第一齿条2重叠贴合与第二齿条3上；所述第一齿条2、第二齿条3的接触面中部均设有相配的凹槽，两者形成中空腔体；所述丝杆轴4装设于中空腔体内，该丝杆轴4通过轴承5与第一齿条2、第二齿条3连接；所述丝杆轴4通过螺母紧固在第一齿条2上；所述弹簧6一端焊接在丝杆轴4上，另一端焊接在第二齿条3上。

具体实施中，所述轴承5与中空腔体内壁之间装设有套筒，该套筒与螺母一同固定轴承5。

具体实施中，所述轴承5为滚针轴承。

具体实施中，所述第一齿条2与第二齿条3之间的中空腔体内径为60mm，丝杆轴4轴径为30mm。

具体实施时，当齿轮轴的齿轮1与齿条间出现传动间隙时，弹簧6会给丝杠轴4一个回转转矩，带动丝杠轴4旋转一个角度。从而使两齿条之间也会出现一个轴向的相对位移，即实现第一齿条2和第二齿条3错齿，使当量齿厚增大，从而消除齿轮轴上的齿轮1与齿条间的传动间隙。