一种减速机的制作方法

本实用新型涉及一种减速机，属于机械设备技术领域。

背景技术：

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。按照传动级数不同，减速机可分为单级和多级；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。但是现有的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动存在间隙，对减速机的损伤较大，减少减速机的寿命，容易坏。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种减速机，包括电机，电机同步轮，第一同步轮，第二同步轮和第三同步轮；所述电机同步轮和第二同步轮为小轮，所述第一同步轮和第三同步轮为大轮；电机的转子通过第一传动轴承与电机同步轮连接；所述电机同步轮通过同步带与第一同步轮连接；第一同步轮中心与第二同步轮中心固定设置在第二传动轴承上，通过第一同步轮带动第二传动轴承转动，进一步带动第二同步轮以相同转速进行转动；第二同步轮通过同步带与第三同步轮连接，第三同步轮中心固定设置在第三传动轴承上。

在本实用新型的一种实施方式中，所述电机同步轮和第一同步轮处于同一平面，所述第二同步轮与第三同步轮处于同一平面。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一传动轴承、第二传动轴承、第三传动轴承设置在同一水平高度。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一同步轮设置在第二同步轮的外侧。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二同步轮与第三同步轮连接的同步带上方设置压带轴，用于压紧同步带，保持传动稳定性。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第三同步轮的外侧设有偏心转轴，所述偏心转轴用来与工作机进行连接，保持较大的扭矩。

在本实用新型的一种实施方式中，所述减速机还包括支撑架。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二传动轴承与第三传动轴承贯穿所述支撑架的前侧板与后侧板。

在本实用新型的一种实施方式中，所述同步轮与传动轴承为金属材质。

在本实用新型的一种实施方式中，第一传动轴承、第二传动轴承、第三传动轴承为空心轴或实心轴。

有益效果：本实用新型的减速机通过同步带传动代替传统的齿轮传动，不存在间隙，降低减速机损耗，有利于延长减速机的寿命；并且本实用新型的减速机生产简单、维护方便；本实用新型的减速机不仅实现了减速比大，还维持了较大的传递扭矩，运行稳定，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种减速机结构示意图，其中1、电机，2、第一传动轴承，3、第二传动轴承，4、第三传动轴承，5、电机同步轮，6、第一同步轮，7、第二同步轮，8、第三同步轮，9、偏心轴，10、同步带，11、同步带，12支撑架；

图2为本实用新型一种减速机背面结构示意图。

具体实施方式

为使得本实用新型实现上述目的、特征和优点且能够更加明显易懂，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型的减速机，包括电机1，电机同步轮5，第一同步轮6，第二同步轮7和第三同步轮8；所述电机同步轮5和第二同步轮7为小轮，所述第一同步轮6和第三同步轮8为大轮；电机1的转子通过第一传动轴承2与电机同步轮5连接；所述电机同步轮5通过同步带10与第一同步轮6连接；第一同步轮6的中心与第二同步轮7的中心固定设置在第二传动轴承3上，通过第一同步轮6带动第二传动轴承3转动，进一步带动第二同步轮7以相同转速进行转动；第二同步轮7通过同步带11与第三同步轮8连接，第三同步轮8的中心固定设置在第三传动轴承4上。所述电机同步轮5和第一同步轮6处于同一平面，所述第二同步轮7与第三同步轮8处于同一平面，第一同步轮6设置在第二同步轮7的外侧。所述第一传动轴承2、第二传动轴承3、第三传动轴承4设置在同一水平高度。所述第三同步轮8的外侧设有偏心转轴9，所述偏心转轴9用来与工作机进行连接，保持较大的扭矩。

同步带11上方设置压带轴，用于压紧同步带，保持传动稳定性。

所述减速机还包括支撑架12，所述第二传动轴承3与第三传动轴承4贯穿所述支撑架的前侧板与后侧板。

所述同步轮与传动轴承为金属材质。所述传动轴承为空心轴或实心轴。

本实用新型的工作原理为：当开启电机时，电机转子带动电机同步轮以与电机相同的转速进行转动，然后电机同步轮通过同步带带动第一同步轮转动，由于电机同步轮为小轮，第一同步轮为大轮，因此，转速降低了第一同步轮直径/电机同步轮直径；第一同步轮带动第二传动轴承转动，进一步带动第二同步轮以相同转速进行转动；第二同步轮再通过同步带带动第三同步轮，在第二同步轮为小轮，第三同步轮为大轮的基础上，转速进一步降低了第三同步轮直径/第二同步轮直径，因此，通过本实用新型的减速机，转速总共降低了(第一同步轮直径*第三同步轮直径)/(电机同步轮直径*第二同步轮直径)。然后减速机通过偏心轴带动工作机以较低的转速运行。

本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡是在本实用新型构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够做出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。