注油装置的制作方法

本实用新型涉及一种注油装置，尤其是一种适用性较高的注油装置。

背景技术：

在暖通空调系统中，电动执行器主要是在控制器的作用下控制电机转动，并带动机械传动部分来输出转矩和/或位移。电动执行器输出的转矩和/或位移可以用来驱动与之连接的其他机械部件的相应动作，例如驱动阀门的开启和闭合。

电动执行器中的机械传动部分通常包括一个齿轮箱以及各种所需的传动齿轮，其将电机输出的扭矩转换为足以驱动例如阀门中阀塞运动的输出扭矩或位移。为了保证各种传动齿轮能够正常工作，通常需要对各个齿轮施加润滑油。

现有的用于齿轮的注油装置，包括一个基座、一个固定于基座的支承件和一个固定于基座的注油针头。使用时将齿轮安装在支承件上，注油针头即对准齿轮的齿面，然后驱动支撑件带动齿轮在平行于基座的平面内转动，同时注油针头给齿轮的齿面注油。该注油装置所适用的齿轮受到支承件和注油针头的固定的空间位置的限制，导致该注油装置的适用性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种注油装置，其可避免转轴和注油针头的固定的空间位置限制其使用范围，从而使注油装置有更高的适用性。

本实用新型提供了一种注油装置，其包括一个基座、一个滑动支撑件、一个转动电机、一个注油支架和一个喷油阀。基座具有一个工作面。滑动支撑件设置于工作面。转动电机沿一个平行于工作面的第一方向可滑动地连接到滑动支撑件，并能够沿该第一方向移动至接油位置。转动电机的输出轴用于安装被注油的产品，且输出轴的轴向平行于工作面。注油支架包括一个架体、一个滑动件和一个连接座。架体设置于工作面。滑动件沿一个平行于工作面且垂直于该第一方向的第二方向可滑动地连接到架体。连接座沿一个垂直于工作面的第三方向可滑动地连接到滑动件。连接座能够沿该第二方向和该第三方向移动至出油位置。喷油阀可转动地连接到连接座，且其转动轴垂直于转动电机的输出轴的轴向。喷油阀的喷油方向垂直于其转动轴。

该注油装置可根据被注油的产品的不同而相应地设定转动电机的接油位置、连接座的出油位置及喷油阀的旋转角度，藉此具有较高的适用性。此外，产品安装到转动电机后，也可以通过调整转动电机的接油位置、连接座的出油位置及喷油阀的旋转角度从多个角度和位置给产品的多个部位注油，藉此提高注油效率。

在注油装置的另一种示意性实施方式中，转动电机、滑动件和连接座的滑动均由伺服电机驱动，藉此使转动电机、滑动件和连接座的滑动操作更省力，且可用于电动控制。

在注油装置的再一种示意性实施方式中，输出轴的轴向平行于该第二方向，藉此使注油装置更易操作。

在注油装置的还一种示意性实施方式中，转动电机能够沿该第一方向移动至上料位置，注油装置还包括一个位置传感器，其设置于工作面且能够检测位于该上料位置的转动电机上安装的产品，并能够在检测到产品后发送一个上料完成信号，藉此可监控产品是否安装到位。

在注油装置的还一种示意性实施方式中，注油装置还包括一个角度传感器，其设置于转动电机且能够检测安装在输出轴上的产品的旋转角度，以监控产品的旋转角度。当待注油的产品为扇形齿轮时，角度传感器可以有利于确定扇形齿轮的起止边缘位置。

在注油装置的还一种示意性实施方式中，注油装置还包括一个清洁台，其设置于工作面，连接座能够沿该第二方向和该第三方向移动至清洁位置；当连接座位于清洁位置，喷油阀的出油端能够接触清洁台，以清除喷油阀的出油端残留的油脂。

在注油装置的还一种示意性实施方式中，被注油的产品为扇形齿轮。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1为注油装置的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2和图3用于说明图1所示的注油装置的使用状态。

标号说明

10 基座

11 工作面

20 滑动支撑件

30 转动电机

31 输出轴

40 注油支架

41 架体

42 滑动件

43 连接座

50 喷油阀

60 位置传感器

80 清洁台

90 产品

X 第一方向

Y 第二方向

Z 第三方向。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

图1为注油装置的一种示意性实施方式的结构示意图。如图所示，注油装置包括一个基座10、一个滑动支撑件20、一个转动电机30、一个注油支架40和一个喷油阀50。

基座10具有一个工作面11。滑动支撑件20设置于工作面11。转动电机30沿一个平行于工作面11的第一方向X可滑动地连接到滑动支撑件20，并能够沿该第一方向X移动至接油位置(即图1所示位置)，该接油位置可根据被注油的产品的不同而相应地设定。转动电机30的输出轴31用于安装被注油的产品90(图中以扇形齿轮为例，但不限于此)，且输出轴31的轴向平行于工作面11。

注油支架40包括一个架体41、一个滑动件42和一个连接座43。架体41设置于工作面11。滑动件42沿第二方向Y可滑动地连接到架体41，该第二方向Y平行于工作面11且垂直于第一方向X。连接座43沿一个垂直于工作面11的第三方向Z可滑动地连接到滑动件42。由此，连接座43能够沿该第二方向Y和该第三方向Z移动至出油位置(即图1所示位置)，该出油位置可根据被注油的产品的不同而相应地设定。喷油阀50可转动地连接到连接座43，且其转动轴垂直于转动电机30的输出轴31的轴向。喷油阀50的喷油方向垂直于其转动轴。使用时喷油阀50绕其转动轴的旋转角度可根据被注油的产品的不同而相应地设定。

该注油装置使用时，一个待注油的产品90(例如齿轮)安装在转动电机30的输出轴31上且安置成能够随输出轴31的转动而转动。沿第一方向X移动转动电机30使其位于接油位置，沿第二方向Y和/或第三方向Z移动连接座43使其位于出油位置，转动喷油阀50的旋转角度使其对准要注油的部位，然后转动电机30启动，输出轴31带动产品90转动，喷油阀50给产品注油。该注油装置所适用的产品例如为齿轮，齿轮例如优选为扇形齿轮，但不限于此。优选地，在注油时喷油阀50还可在连接座43的带动下沿Z方向小幅度移动，以适应齿轮上齿的形状。

该注油装置可根据被注油的产品的不同而相应地设定转动电机30的接油位置、连接座43的出油位置及喷油阀50的旋转角度，藉此具有较高的适用性。此外，产品90安装到转动电机30后，也可以通过调整转动电机30的接油位置、连接座43的出油位置及喷油阀50的旋转角度从多个角度和位置给产品90的多个部位注油，藉此提高注油效率。图1和图2即分别显示了给产品90的齿面和轴承连接部注油时注油装置的使用状态。

在示意性实施方式中，转动电机30、滑动件42和连接座43的滑动均由伺服电机驱动，藉此使转动电机30、滑动件42和连接座43的滑动操作更省力，且可用于电动控制。

在示意性实施方式中，输出轴31的轴向平行于该第二方向Y，藉此使注油装置更易操作。

在示意性实施方式中，转动电机30能够沿该第一方向X移动至上料位置(即图3所示位置)，产品90在该上料位置完成安装。注油装置还包括一个位置传感器60，其设置于工作面11且能够检测位于该上料位置的转动电机30上安装的产品90，并能够在检测到产品后发送一个上料完成信号，藉此可监控产品是否安装到位。

在示意性实施方式中，注油装置还包括一个角度传感器，其设置于转动电机30且能够检测安装在输出轴31上的产品的旋转角度，以监控产品的旋转角度。当待注油的产品为扇形齿轮时，角度传感器可以有利于确定扇形齿轮的起止边缘位置。

在示意性实施方式中，注油装置还包括一个清洁台80，其设置于工作面11，连接座43能够沿该第二方向Y和该第三方向Z移动至清洁位置。当连接座43位于清洁位置，喷油阀50的出油端能够接触清洁台80，以清除喷油阀50的出油端残留的油脂。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。