1.一种新型中空轴直角行星减速机结构，包括：上壳体(1)、中壳体(2)、下壳体(3)、法兰座(4)、第一压盖(5)、第二压盖(6)、输入轴(7)、输入轴承(8)、一级输出轴(9)、一级输出轴承(10)、左旋弧齿轮(11)、平键(12)、压板(13)、螺栓(14)、右旋弧齿轮(15)、二级输出轴(16)、二级输出轴承(17)、油封(18)；其特征在于：所述上壳体(1)、中壳体(2)及下壳体(3)组成壳体，且中壳体(2)分别与上壳体(1)及下壳体(3)通过螺栓(14)相连接；所述壳体的下端设置有法兰座(4)，且法兰座(4)与下壳体(3)通过螺栓(14)相连接；所述上壳体(1)的左端设置有第一压盖(5)，且第一压盖(5)与上壳体(1)通过螺栓(14)相连接；所述上壳体(1)的右端设置有第二压盖(6)，且第二压盖(6)与上壳体(1)通过螺栓(14)相连接；所述输入轴(7)的一端伸入壳体的内部，且输入轴(7)与下壳体(3)通过输入轴承(8)相连接；所述输入轴(7)的顶端设置有一级输出轴(9)，且一级输出轴(9)与中壳体(2)通过一级输出轴承(10)相连接；所述一级输出轴(9)的顶端设置有左旋弧齿轮(11)，且一级输出轴(9)与左旋弧齿轮(11)通过平键(12)相连接；所述左旋弧齿轮(11)的内侧设置有压板(13)，且压板(13)与一级输出轴(9)通过螺栓(14)相连接；所述二级输出轴(16)贯穿第二压盖(6)伸入上壳体(1)的内部，且二级输出轴(16)与第二压盖(6)通过油封(18)相连接；所述二级输出轴(16)的外侧套设有二级输出轴承(17)，且二级输出轴承(17)与上壳体(1)为过盈配合；所述二级输出轴承(17)的一侧设置有右旋弧齿轮(15)，且右旋弧齿轮(15)与二级输出轴(16)通过平键(12)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型中空轴直角行星减速机结构，其特征在于：所述输入轴(7)的一端设置有夹紧环，且输入轴(7)的另一端设置有太阳齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种新型中空轴直角行星减速机结构，其特征在于：所述一级输出轴(9)的一端设置有行星齿轮，且所述行星齿轮与输入轴(7)的太阳齿轮相啮合，所述行星齿轮与一级输出轴(9)通过轮轴相连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型中空轴直角行星减速机结构，其特征在于：所述左旋弧齿轮(11)与右旋弧齿轮(15)之间啮合，且左旋弧齿轮(11)的齿数小于右旋弧齿轮(15)的齿数。
5.根据权利要求1所述的一种新型中空轴直角行星减速机结构，其特征在于：所述二级输出轴承(17)共设置有二个，且两个二级输出轴承(17)分别位于二级输出轴(16)的前后两端。
6.根据权利要求1所述的一种新型中空轴直角行星减速机结构，其特征在于：所述中壳体(2)的内侧设置有齿圈，且所述齿圈与一级输出轴(9)的行星齿轮相啮合，所述齿圈与中壳体(2)为一体式结构设置。
7.根据权利要求1所述的一种新型中空轴直角行星减速机结构，其特征在于：所述二级输出轴(16)的一端为中空式结构设置。