一种新型中空轴直角行星减速机结构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体的说，尤其涉及一种新型中空轴直角行星减速机结构。

背景技术：

直角减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

现有直角减速机的输出端通常为实心或中空式设计，但是现有中空轴直角减速机的传动平稳性较差，机壳与零件不易装配，使用起来较为不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型中空轴直角行星减速机结构，以解决背景技术中提出的传动平稳性较差，机壳与零件不易装配，使用起来较为不便的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型中空轴直角行星减速机结构，由以下具体技术手段所达成：

一种新型中空轴直角行星减速机结构，包括：上壳体、中壳体、下壳体、法兰座、第一压盖、第二压盖、输入轴、输入轴承、一级输出轴、一级输出轴承、左旋弧齿轮、平键、压板、螺栓、右旋弧齿轮、二级输出轴、二级输出轴承、油封；所述上壳体、中壳体及下壳体组成壳体，且中壳体分别与上壳体及下壳体通过螺栓相连接；所述壳体的下端设置有法兰座，且法兰座与下壳体通过螺栓相连接；所述上壳体的左端设置有第一压盖，且第一压盖与上壳体通过螺栓相连接；所述上壳体的右端设置有第二压盖，且第二压盖与上壳体通过螺栓相连接；所述输入轴的一端伸入壳体的内部，且输入轴与下壳体通过输入轴承相连接；所述输入轴的顶端设置有一级输出轴，且一级输出轴与中壳体通过一级输出轴承相连接；所述一级输出轴的顶端设置有左旋弧齿轮，且一级输出轴与左旋弧齿轮通过平键相连接；所述左旋弧齿轮的内侧设置有压板，且压板与一级输出轴通过螺栓相连接；所述二级输出轴贯穿第二压盖伸入上壳体的内部，且二级输出轴与第二压盖通过油封相连接；所述二级输出轴的外侧套设有二级输出轴承，且二级输出轴承与上壳体为过盈配合；所述二级输出轴承的一侧设置有右旋弧齿轮，且右旋弧齿轮与二级输出轴通过平键相连接。

优选的，所述输入轴的一端设置有夹紧环，且输入轴的另一端设置有太阳齿轮。

优选的，所述一级输出轴的一端设置有行星齿轮，且所述行星齿轮与输入轴的太阳齿轮相啮合，所述行星齿轮与一级输出轴通过轮轴相连接。

优选的，所述左旋弧齿轮与右旋弧齿轮之间啮合，且左旋弧齿轮的齿数小于右旋弧齿轮的齿数。

优选的，所述二级输出轴承共设置有二个，且两个二级输出轴承分别位于二级输出轴的前后两端。

优选的，所述中壳体的内侧设置有齿圈，且所述齿圈与一级输出轴的行星齿轮相啮合，所述齿圈与中壳体为一体式结构设置。

优选的，所述二级输出轴的一端为中空式结构设置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过一级输出轴的一端设置有行星齿轮，且所述行星齿轮与输入轴的太阳齿轮相啮合，所述行星齿轮与一级输出轴通过轮轴相连接的设置，实现了动力的一级减速。

2、本实用新型通过左旋弧齿轮与右旋弧齿轮之间啮合，且左旋弧齿轮的齿数小于右旋弧齿轮的齿数的设置，实现了动力的二级减速。

3、本实用新型通过二级输出轴承共设置有二个，且两个二级输出轴承分别位于二级输出轴的前后两端的设置，提高了输出轴轴向和径向的承载力，保证动力的平稳输出。

4、本实用新型通过对新型中空轴直角行星减速机结构的改进，具有结构设计合理，传动平稳，输出轴轴向和径向的承载力较大，整机噪音较低，易于装配及维护等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：上壳体1、中壳体2、下壳体3、法兰座4、第一压盖5、第二压盖6、输入轴7、输入轴承8、一级输出轴9、一级输出轴承10、左旋弧齿轮11、平键12、压板13、螺栓14、右旋弧齿轮15、二级输出轴16、二级输出轴承17、油封18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图2，本实用新型提供一种新型中空轴直角行星减速机结构的具体技术实施方案：

一种新型中空轴直角行星减速机结构，包括：上壳体1、中壳体2、下壳体3、法兰座4、第一压盖5、第二压盖6、输入轴7、输入轴承8、一级输出轴9、一级输出轴承10、左旋弧齿轮11、平键12、压板13、螺栓14、右旋弧齿轮15、二级输出轴16、二级输出轴承17、油封18；上壳体1、中壳体2及下壳体3组成壳体，且中壳体2分别与上壳体1及下壳体3通过螺栓14相连接；壳体的下端设置有法兰座4，且法兰座4与下壳体3通过螺栓14相连接；上壳体1的左端设置有第一压盖5，且第一压盖5与上壳体1通过螺栓14相连接；上壳体1的右端设置有第二压盖6，且第二压盖6与上壳体1通过螺栓14相连接；输入轴7的一端伸入壳体的内部，且输入轴7与下壳体3通过输入轴承8相连接；输入轴7的顶端设置有一级输出轴9，且一级输出轴9与中壳体2通过一级输出轴承10相连接；一级输出轴9的顶端设置有左旋弧齿轮11，且一级输出轴9与左旋弧齿轮11通过平键12相连接；左旋弧齿轮11的内侧设置有压板13，且压板13与一级输出轴9通过螺栓14相连接；二级输出轴16贯穿第二压盖6伸入上壳体1的内部，且二级输出轴16与第二压盖6通过油封18相连接；二级输出轴16的外侧套设有二级输出轴承17，且二级输出轴承17与上壳体1为过盈配合；二级输出轴承17的一侧设置有右旋弧齿轮15，且右旋弧齿轮15与二级输出轴16通过平键12相连接。

具体的，输入轴7的一端设置有夹紧环，且输入轴7的另一端设置有太阳齿轮，电机动力轴通过夹紧环与输入轴7连接，从而带动太阳齿轮转动。

具体的，一级输出轴9的一端设置有行星齿轮，且行星齿轮与输入轴7的太阳齿轮相啮合，行星齿轮与一级输出轴9通过轮轴相连接，太阳齿轮带动行星齿轮沿中壳体2的齿圈转动。

具体的，左旋弧齿轮11与右旋弧齿轮15之间啮合，且左旋弧齿轮11的齿数小于右旋弧齿轮15的齿数，使一级输出轴9的动力减速传递至二级输出轴16。

具体的，二级输出轴承17共设置有二个，且两个二级输出轴承17分别位于二级输出轴16的前后两端，两个二级输出轴承17呈大跨距式分布，使输出轴轴向和径向的承载力较大，保证动力的平稳输出。

具体的，中壳体2的内侧设置有齿圈，且齿圈与一级输出轴9的行星齿轮相啮合，齿圈与中壳体2为一体式结构设置。

具体的，二级输出轴16的一端为中空式结构设置。

具体实施步骤：

通过夹紧环将电机动力轴与输入轴7进行连接，电机工作使输入轴7带动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动一级输出轴9上的行星齿轮沿中壳体2的齿圈转动，使一级输出轴9减速输出，再经左旋弧齿轮11与右旋弧齿轮15的传动，使一级输出轴9的动力减速传递至二级输出轴16，通过对动力的二级减速，使二级输出轴16的转速较低、扭矩较高，同时由于减速机的机壳由多个壳体组成，便于减速机的装配及后期维护保养，方便人们的使用。

综上所述：该一种新型中空轴直角行星减速机结构，通过一级输出轴的一端设置有行星齿轮，且所述行星齿轮与输入轴的太阳齿轮相啮合，所述行星齿轮与一级输出轴通过轮轴相连接的设置，实现了动力的一级减速；通过左旋弧齿轮与右旋弧齿轮之间啮合，且左旋弧齿轮的齿数小于右旋弧齿轮的齿数的设置，实现了动力的二级减速；通过二级输出轴承共设置有二个，且两个二级输出轴承分别位于二级输出轴的前后两端的设置，提高了输出轴轴向和径向的承载力，保证动力的平稳输出。本实用新型通过对新型中空轴直角行星减速机结构的改进，具有结构设计合理，传动平稳，输出轴轴向和径向的承载力较大，整机噪音较低，易于装配及维护等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。