一种用于图书盘点的自动升降装置的制作方法

本实用新型涉及图书智能管理领域，尤其涉及一种用于图书盘点的自动升降装置。

背景技术：

目前，图书馆由于存书量大，图书存放方式大多是书脊向外排列存放于书架各个层，多个书架在水平方向上紧密排列成一排，每2排书架之间留有通道供读者查阅书籍。与此同时，许多图书馆开始引入智能图书管理设备，利用自动盘点设备对图书馆存书进行图书盘点。自动盘点设备沿着书架通道通过，期间利用识别设备实现图书盘点。

而随着图像处理技术的发展，使用摄像头对书架上各个存书层的图书进行拍摄，利用图像识别技术对图书的书脊图像进行自动识别已成为可能，基于图像识别技术进行图书盘点的多摄像头图书盘点车也逐步得到应用。

但是，由于图书馆存书较多，书架设有多层，图书盘点车的多个摄像头对应书架的每一层进行设置，一般包含5～7个摄像头对应5～7层书架，使摄像头能与书架层一一对应拍摄获得每一层书架的存书图像。由于每个图书馆的书架底部架腿高度不一，且层高也有一定差异，并且出入图书馆各个馆时门的高度也有一定限制，因此，要求用于安装摄像头的摄像杆需要可以灵活的调节各个摄像头的高度来对应书架各个层拍摄，同时还要便于调节总体高度以便机器人行走时可以通过图书馆各个门。基于此，提供一种能够调节盘点设备高度的自动升降装置，是目前亟需解决的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于图书盘点的自动升降装置，能够调节盘点设备的高度，以适应不同高度的书架层。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种用于图书盘点的自动升降装置，包括架体，所述架体竖向设置有丝杆及滑轨，所述丝杆与所述滑轨平行对应设置，所述丝杆环套有固定件，所述固定件固定连接有安装架，所述固定件的内环与所述丝杆的表面为相互配合的螺纹结构，所述固定件的外环与所述滑轨滑动连接，所述丝杆连接有驱动装置，所述驱动装置可驱动所述丝杆转动。

进一步地，所述安装架竖向间隔设置有安装位。

进一步地，所述安装位呈均匀间隔设置。

进一步地，所述安装位安装有摄像头或者RFID天线。

进一步地，所述固定件包括滑块及丝杆套，所述滑块与所述丝杆套固定连接。

进一步地，所述驱动装置通过联轴器连接所述丝杆。

进一步地，所述驱动装置包括电机及减速器，所述减速器一端连接所述电机，所述减速器另一端连接所述联轴器。

进一步地，所述减速器通过固定法兰固定安装。

进一步地，所述架体还设有若干接线孔，所述接线孔用于设备走线。

进一步地，所述架体还设置有行程开关安装位。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种用于图书盘点的自动升降装置，通过在架体上设置丝杆及滑轨，固定件环套于丝杆上，两者通过螺纹结构配合，利用驱动装置驱动丝杆转动，由于固定件与滑轨滑动连接，所以丝杆带动固定件在滑轨上做上下移动，以此，在固定件固定连接用于安装摄像头或RFID天线的安装架，即可实现图书盘点设备的高度自动调节，以适应不同高度的书架层，方便对不同摆放高度的图书进行图书盘点。

附图说明

图1为实用新型一种用于图书盘点的自动升降装置结构示意图；

图2为图1自动升降装置侧视图；

图3为图1自动升降装置部件结构示意图。

图中：1、架体；2、丝杆；21、固定件；211、滑块；212、丝杆套；22、安装架；221、安装位；3、滑轨；4、驱动装置；41、电机；42、减速器；421、固定法兰；5、联轴器；6、行程开关。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-图3所示的一种用于图书盘点的自动升降装置，其包括架体1，该架体1竖向设置有丝杆2及滑轨3，该丝杆2与该滑轨3平行对应设置，该丝杆2环套有固定件21，该固定件21固定连接有安装架22，该固定件21的内环与该丝杆2的表面为相互配合的螺纹结构，该固定件21的外环与该滑轨3滑动连接，该丝杆2连接有驱动装置4，该驱动装置4可驱动该丝杆2转动。丝杆2可以将旋转运动转换为直线运动，丝杆2与固定件21的配合关系相当于螺钉和螺母，由于丝杆2不上下移动，只做原地旋转运动，因此固定件21在丝杆2旋转时会上下移动，固定件21外环与滑轨3滑动连接，因此固定件21会在滑轨3上上下滑动。以此，固定件21固定连接安装架22，安装架22用来安装用于图书盘点的摄像头、RFID天线等图书盘点设备。则安装架22可跟随固定件21上下移动，进而使安装架22上的图书盘点设备上下移动，实现图书盘点设备的高度调节。在后续进行图书盘点时，根据不同书架的高度，来适应性调整图书盘点设备的高度，通过驱动装置4驱动丝杆2转动，进而带动固定件21乃至与固定件21固定连接的安装架22及安装架22上的图书盘点设备上下移动，以此来适应对不同高度书架的图书盘点工作。需要注意的是，由于整个安装架22可以通过驱动装置4调节高度，也就是说，本实施例的自动升降装置，通过驱动装置4能够调节整个自动升降装置的高度，在使用过程中如若遇到门的高度较矮的情况，可以通过调节自动升降装置的高度，方便自动升降装置的进出。

具体地，该安装架22竖向间隔设置有安装位221，该安装位221呈均匀间隔设置，该安装位221安装有摄像头或者RFID天线。摄像头或者RFID天线竖向均匀间隔设置，每一摄像头或者RFID天线对应一个或者多个书架层，以此来实现对不同书架层的图书盘点。需要注意的是，若安装位用来安装RFID天线，则需要通过RFID阅读器来获取RFID天线采集的图书标签信息，再将获取到的数据上传至处理单元。如果安装位用来安装摄像头，则摄像头直接连接处理单元，上传拍摄到的图书影像数据。该固定件21包括滑块211及丝杆套212，该滑块211与该丝杆套212固定连接。滑块211实现与滑轨3的滑动连接，使得固定件21能够沿着滑轨3做上下滑动。丝杆套212包括螺母及包覆在螺母外环的保护套，两者固定在一起，螺母用于与丝杆2配合使得螺母自身能够上下移动，进而带动保护套上下移动，保护套固定连接滑块211及安装架22，实现整个自动升降装置的自动升降。

此外，该驱动装置4通过联轴器5连接该丝杆2。联轴器5用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，驱动装置4的主动轴通过联轴器5与丝杆2(即从动轴)连接在一起，使得驱动装置4带动丝杆2旋转，为本实施例的自动升降装置提供动力。该驱动装置4包括电机41及减速器42，该减速器42一端连接该电机41，该减速器42另一端连接该联轴器5。减速器42将电机41的水平运动转换为轴向运动，使其能够驱动丝杆2转动。该减速器42通过固定法兰421固定安装。该架体1还设有若干接线孔(图未标示)，该接线孔用于设备走线。由于图书盘点设备诸如摄像头或者RFID天线均有若干设备线路，通过接线孔能够较好地整理自动升降装置的设备走线，避免线路错乱。该架体1还设置有行程开关安装位，用于安装行程开关6，行程开关6用于保护固定件21运动时不会超过规定的行程而触底损坏。

本实施例的一种用于图书盘点的自动升降装置，通过在架体1上设置丝杆2及滑轨3，固定件21环套于丝杆2上，两者通过螺纹结构配合，利用驱动装置4驱动丝杆2转动，由于固定件21与滑轨3滑动连接，所以丝杆2带动固定件21在滑轨3上做上下移动，以此，在固定件21固定连接用于安装摄像头或RFID天线的安装架22，即可实现图书盘点设备的高度自动调节，以适应不同高度的书架层，方便对不同摆放高度的图书进行图书盘点。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。