技术总结
包括：行驶区间决定部(15)，其决定为道路坡度与车辆行驶中的当前行驶区间的道路坡度不同的行驶区间、且处于车辆的行进方向前方的前方行驶区间；前方齿轮级选择部(16)，其基于前方行驶区间的道路坡度选择前方行驶区间中的车辆的齿轮级即前方齿轮级；以及换挡控制部(17)，其在前方行驶区间的行驶阻力小于当前行驶区间的行驶阻力，从前方齿轮级的车辆的当前速度的驱动力减去当前行驶区间中的车辆的行驶阻力后的值不足第1预定值，且从前方齿轮级的车辆的当前速度的驱动力减去前方行驶区间中的车辆的行驶阻力后的值为第2预定值以上的情况下，在当前行驶区间中升挡到前方齿轮级。
技术研发人员：大岛达也;西村伸之
受保护的技术使用者：五十铃自动车株式会社
技术研发日：2018.05.09
技术公布日：2020.01.17