1.磁悬浮式蜗杆蜗轮互包络减速器，该减速器包括箱体、蜗杆、蜗轮轴、轮毂、一组蜗轮齿、一组线圈、集电环和电刷，其特征在于：所述箱体设有相互垂直的上通孔和下通孔；所述蜗杆同轴轴向依次设有输入键轴、右支撑轴、圆弧轴、左支撑轴，在圆弧轴上开有螺旋曲面槽；所述蜗轮轴同轴轴向依次设有输出键轴、前支撑轴、键槽轴、后支撑轴；所述轮毂设有轴向中心通孔和一组径向均布的开槽；所述蜗轮齿由强磁钢材质制成，一端设有圆弧螺旋齿，另一端设有圆柱；所述集电环设有同轴输入环和输出环；所述电刷设有输入电刷和输电刷；
所述箱体的下通孔与蜗杆的左、右支撑轴转动联接，所述箱体的上通孔与所述蜗轮轴的前、后支撑轴转动联接；所述蜗轮轴的键槽轴与所述轮毂的中心通孔和所述集电环固定连接；所述蜗轮齿的圆柱与所述轮毂的开槽固连，所述线圈固定装套在所述蜗轮齿的圆柱上，所述蜗轮齿的圆弧螺旋齿与所述蜗杆的螺旋曲面槽相互包络磁悬浮啮合；每个所述线圈的输入引线和输出引线分别与集电环的输入环和输出环连接；所述电刷的输入和输出电刷与所述箱体绝缘固连，位于箱体外侧的输入和输出电刷与电源连接，位于箱体内测的输入和输出电刷与分别与集电环的输入环和输出环弹性接触。