技术总结
磁悬浮式蜗杆蜗轮互包络减速器，该减速器包括箱体、蜗杆、蜗轮轴、轮毂、一组线圈、一组蜗轮齿、集电环、电刷。一组由线圈包围的强磁钢材质的蜗轮齿与轮毂构成蜗轮整体；轮毂和集电环与蜗轮轴同轴固连，蜗轮轴与箱体转动联接；集电环与线圈连接；电刷一端与箱体固连，另一端与集电环接触；蜗杆由强磁性钢材质构成，蜗杆轴与箱体转动联接；蜗杆的圆弧螺旋面与蜗轮的圆弧螺旋轮齿面相互包络啮合；线圈通过电刷和集电环得电，使蜗轮螺旋轮齿面与啮合接触的蜗杆螺旋面之间产生强磁排斥力，迫使两接触的螺旋面保持悬浮非接触啮合传动。本发明具有传动比大、高速平稳传动、结构紧凑等优势，而且传动效率高、磨损小，适用于大模数蜗轮减速传动装置。
技术研发人员：路懿;路扬;叶妮佳;常泽锋
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：2019.11.26
技术公布日：2020.02.11