一种防漏油的行星减速器的制作方法

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其是指一种防漏油的行星减速器。

背景技术：

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

行星减速器在使用过程中，行星轮组件会进行运转，此时会带动周围的润滑油转动，致使润滑油容易从上壳体与下壳体对合处间的缝隙冲流出，导致行星减速器的运转灵敏度降低，影响行星减速器的正常使用，而现有的解决方法是在上壳体与下壳体对合处间加设密封垫，但其密封效果一般，润滑油还是会从上壳体与下壳体对合处间中渗透出来，防漏油效果差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效防止漏油的防漏油的行星减速器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种防漏油的行星减速器，包括相互对合使用的上壳体与下壳体、设于上壳体的行星轮组件以及分别与行星轮组件输入端与输出端传动连接的输入轴与输出轴，所述上壳体与下壳体之间设有密封层，该密封层包括开设于上壳体的第一凹槽、设于上壳体的第一凸起、设于下壳体且与第一凹槽对应的第二凸起以及开设于下壳体且与第一凸起对应的第二凹槽，所述第一凸起设于第一凹槽的外侧，所述第二凹槽设于第二凸起的外侧；所述第一凹槽与第二凸起之间以及第一凸起与第二凹槽之间均设有密封垫。

优选的，所述第一凹槽与第二凸起之间的密封垫为密封胶垫。

优选的，所述第一凸起与第二凹槽之间的密封垫为油毡。

优选的，所述行星轮组件包括设于上壳体的行星架、设于行星架且与输入轴传动连接的太阳齿轮、与太阳齿轮啮合连接的至少三个行星齿轮以及与行星齿轮啮合连接的内齿环，该内齿环装设于所述上壳体的内壁，所述输出轴装设于所述行星架。

优选的，至少三个所述行星齿轮环形布置于所述太阳齿轮。

优选的，所述行星齿轮通过固定轴固定安装于所述行星架。

优选的，还包括设于下壳体的联轴器，该联轴器与输入轴传动连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种防漏油的行星减速器，采用双层密封防漏油设计，有效限制了润滑油流出，提高了行星减速器的防漏油性能，从而确保了行星轮组件转动的灵敏性，进而确保了行星减速器使用的稳定性，且上壳体的内外侧分别设有第一凸起与第一凹槽，下壳体的内外侧分别设有第二凹槽与第二凸起，这样的防漏油设计，润滑油需经过凹凸的路线后才可从行星减速器流出，提高了润滑油流出路线的复杂程度，从而大大提高了防漏油性能。

附图说明

图1为本实用新型防漏油的行星减速器的立体结构示意图。

图2为本实用新型防漏油的行星减速器另一视角的结构示意图。

图3为图2中A-A的截面结构示意图。

图4为图3中B部分的立体结构放大示意图。

图5为本实用新型防漏油的行星减速器中行星轮组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，一种防漏油的行星减速器，包括相互对合使用的上壳体1与下壳体2、设于上壳体1的行星轮组件以及分别与行星轮组件输入端与输出端传动连接的输入轴3与输出轴4，所述上壳体1与下壳体2之间设有密封层，该密封层包括开设于上壳体1的第一凹槽11、设于上壳体1的第一凸起12、设于下壳体2且与第一凹槽11对应的第二凸起21以及开设于下壳体2且与第一凸起12对应的第二凹槽22，所述第一凸起12设于第一凹槽11的外侧，所述第二凹槽22设于第二凸起21的外侧；所述第一凹槽11与第二凸起21之间以及第一凸起12与第二凹槽22之间均设有密封垫5。

采用双层密封防漏油设计，有效限制了润滑油流出，提高了行星减速器的防漏油性能，从而确保了行星轮组件转动的灵敏性，进而确保了行星减速器使用的稳定性，且上壳体1的内外侧分别设有第一凸起12与第一凹槽11，下壳体2的内外侧分别设有第二凹槽22与第二凸起21，这样的防漏油设计，润滑油需经过凹凸的路线后才可从行星减速器流出，提高了润滑油流出路线的复杂程度，从而大大提高了防漏油性能；在实际应用中也可采用相反设计，即所述上壳体1的内侧设有第一凸起12，所述上壳体1的外侧开设有第一凹槽11，所述下壳体2的内侧设有与第一凸起12对应的第二凹槽22，下壳体2的外侧设有与第一凹槽11对应的第二凸起21，同样也可实现上述效果。

本实施例中，所述第一凹槽11与第二凸起21之间的密封垫5为密封胶垫。密封胶垫的防漏油性能较强，有效减缓润滑油从密封胶垫漏出，提高了防漏油性能。

本实施例中，所述第一凸起12与第二凹槽22之间的密封垫5为油毡。油毡的防漏油性能强，大大减缓润滑油从油毡处漏出，大大提高了防漏油性能，且其柔韧性强，容易展开，并不发生裂纹，方便工作人员的安装。

本实施例中，所述行星轮组件包括设于上壳体1的行星架6、设于行星架6且与输入轴3传动连接的太阳齿轮7、与太阳齿轮7啮合连接的至少三个行星齿轮8以及与行星齿轮8啮合连接的内齿环9，该内齿环9装设于所述壳体的内壁，所述输出轴4装设于所述行星架6；至少三个所述行星齿轮8环形布置于所述太阳齿轮7；所述行星齿轮8通过固定轴81固定安装于所述行星架6。优选的，所述行星齿轮8的数目为三个，该三个行星齿轮8环形布置于所述太阳齿轮7；先将电机轴与输入轴3传动连接，工作时，电机轴带动输入轴3转动，此时输入轴3带动太阳齿轮7转动，而太阳齿轮7带动行星齿轮8转动，此时行星齿轮8在内齿环9上转动达到减速的效果，由于行星齿轮8通过固定轴81固定于行星架6，即行星齿轮8转动时同时带动行星架6转动，而行星架6带动输出轴4转动，从而达到减速的目的。

本实施例中，还包括设于下壳体2的联轴器23，该联轴器23与输入轴3传动连接。通过联轴器23将电机轴与输入轴3传动连接起来，通过行星减速器达到减速，提高扭矩的效果，且稳固性强，有效确保使用的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。