1.一种面齿轮行星复合传动减速机，其特征在于输入轴通过输入轴承甲和输入轴承乙支撑在输入端盖上，动力通过输入轴上圆柱弧齿小齿轮与弧齿面齿轮的正交啮合传入面齿轮轴，再经斜齿轮啮合传动，动力传入第一级人字弧齿行星传动系统的一级太阳轮轴，面齿轮轴和一级太阳轮轴各通过一对轴承支撑在下箱体和支撑架上；
两个近半圆形的一级齿圈通过螺栓与中箱体和下箱体固定联接，一级齿圈轮齿的齿面为人字弧面齿；一级太阳轮的齿面为人字弧面齿，一级太阳轮绕中心轴自转，一级太阳轮与一级行星轮啮合传动，一级行星轮的齿面也为人字弧面齿，一级行星轮绕一级太阳轮公转，一级行星轮通过一级行星轴和一级行星架固定在一起，一级行星架绕中心轴线自转，一级行星架和二级太阳轮轴通过花键连接，动力通过一级行星架输出至二级太阳轮轴上，动力在二级人字弧齿行星传动系统的方式和一级完全相同，最后动力由二级行星架输出；
输入轴的正交传动实现方式为圆柱弧齿小齿轮与弧齿面齿轮啮合，圆柱弧齿小齿轮齿形在轴向方向呈圆弧状，并且沿轴向方向有变尖趋势；弧齿面齿轮齿形在径向方向呈圆弧状，并且沿径向方向有变尖趋势；
一级齿圈和二级齿圈均为两个近半圆齿圈拼接而成，两个齿圈的分割面是以弧面齿轴向齿型的形状切割而来，分割面近似Z字型；
一级太阳轮轴、一级行星轮、一级齿圈、二级太阳轮轴、二级行星轮、二级齿圈的轮齿皆为弧形人字齿，在齿长方向齿面为弧形齿，齿轮副的接触线为弧线；一级行星轮和二级行星轮的齿顶面沿轴向方向逐渐变尖，一级太阳轮轴、二级太阳轮轴、一级齿圈、二级齿圈的齿根面沿轴向方向逐渐变尖。