手柄组件及手持拍摄装置的制作方法

本申请涉及摄像设备技术领域，特别涉及一种手柄组件及手持拍摄装置。

背景技术：

相关技术的手柄组件的功能单一，使用场景受限，特别在进行多场景拍摄时，用户往往需要额外携带三脚架与手柄组件配合以支撑手柄组件进行拍摄。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请的实施方式提供了一种手柄组件及手持拍摄装置。

本申请实施方式的手柄组件应用于手持拍摄装置，所述手柄组件包括主体及支撑片，所述支撑片的下端与所述主体的下端转动连接；在第一转动状态下，所述支撑片贴附在所述主体的表面；在第二转动状态下，所述支撑片的上端转动至所述主体的下端的下方，用于支撑所述主体。

在某些实施方式中，所述主体的下端具有两个或两个以上的槽，所述支撑片的数量与所述两个或两个以上的槽的数量相同且一一对应；每个所述支撑片的下端均包括嵌入所述槽内并在所述槽内带动所述支撑片相对所述主体转动的支脚。

在某些实施方式中，所述支脚包括转轴，所述槽的内壁开设有转轴孔，所述转轴可转动地安装在所述转轴孔内。

在某些实施方式中，所述手柄组件还包括锁止环，所述锁止环设置在所述主体上，所述锁止环具有开槽，所述槽与所述开槽可相对转动；当所述槽与所述开槽形成转动通道时，所述支撑片的下端与所述主体的下端可自由转动；当所述槽与所述开槽未形成转动通道时，所述锁止环限制所述支撑片的下端与所述主体的下端转动的范围。

在某些实施方式中，所述主体还包括底座，所述槽位于所述底座上，所述底座相对所述主体的除所述底座之外的其他部分以及所述锁止环可转动。

在某些实施方式中，当所述锁止环转动至覆盖所述槽的一部分或全部时，所述锁止环限制所述支撑片的转动。

在某些实施方式中，所述锁止环覆盖所述槽的比例与所述支撑片转动的范围成反比。

在某些实施方式中，所述锁止环在所述主体的主体上可沿平行于所述主体轴方向滑动以改变所述支撑片转动的范围。

在某些实施方式中，所述槽与所述支撑片的数量均为三个。

在某些实施方式中，在所述第一转动状态下，多个所述支撑片的外侧面共同围成圆柱面。

在某些实施方式中，所述主体还包括杆体及连接盖，所述底座通过所述连接盖与所述杆体连接。

在某些实施方式中，所述底座包括底座本体，所述底座本体包括第一端面、第二端面和外周面，所述第一端面和所述第二端面相背，所述外周面连接所述第一端面和所述第二端面，所述底座本体开设有贯穿所述第一端面、所述第二端面及所述外周面的多个所述槽。

在某些实施方式中，所述主体包括底座及杆体，所述底座与所述支撑片转动连接所述杆体与所述底座转动连接，在所述第二转动状态下，所述杆体与所述支撑片抵触以限制所述支撑片与所述杆体转动的范围。

本申请实施方式提供了一种手持拍摄装置，手持拍摄装置包括上述任一实施方式的手柄组件及至少一个轴臂，所述轴臂与所述主体连接。

本申请实施方式的手柄组件及手持拍摄装置，在用户需要使用支撑片时(例如用户将手柄组件放置在地面上时)，支撑片能够相对主体转动至第二转动状态，使得支撑片能够用于支撑主体；并且在用户不需要支撑片支撑主体时(例如用户手持手柄组件时)，支撑片能够相对主体转动至第一转动状态，使得支撑片贴附在主体的表面，从而有利于用户的持握，如此，丰富了手柄组件的使用场景。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的手持拍摄装置的立体示意图；

图2是本申请实施方式的手持拍摄装置另一状态的立体示意图；

图3是本申请实施方式的手柄组件的立体示意图；

图4是图3的手柄组件沿iv-iv线的剖视示意图；及

图5是本申请实施方式的手柄组件的分解示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。此外，术语“以上”表示包括本数。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图3，本申请实施方式提供了一种手柄组件100。手柄组件100可以应用于手持拍摄装置300(见图1和图2)，手柄组件100可以包括主体10及支撑片20，支撑片20的下端26与主体10的下端112转动连接，在第一转动状态下(参考图1)，支撑片20贴附在主体10的表面，在第二转动状态下(参考图2)，支撑片20的上端25转动至主体10的下端112的下方并用于支撑主体10。

本申请实施方式的手柄组件100中，在用户需要使用支撑片20时(例如用户将手柄组件100放置在地面上时)，支撑片20能够相对主体10转动至第二转动状态，使得支撑片20能够用于支撑主体10；并且在用户不需要支撑片20支撑主体10时(例如用户手持手柄组件100时)，支撑片20能够相对主体10转动至第一转动状态，使得支撑片20贴附在主体10的表面，从而有利于用户的持握，如此，能够使手柄组件100的使用场景多样化。

请结合图5，主体10的下端112可开设有槽125，槽125的数量与支撑片20的数量一一对应。支撑片20的下端26包括支脚22，支脚22可嵌入槽125内，支脚22能够在槽125内转动并带动支撑片20相对主体10转动。也即是说，支脚22能够带动支撑片20相对主体10转动至第一转动状态和第二转动状态。如此，主体10与支撑片20通过槽125与支脚22进行连接，槽125与支脚22的结构简单，有利于降低主体10和支撑片20的制造难度。

请参阅图5，手柄组件100还可以包括锁止环30。锁止环30转动地设置在主体10上，锁止环30开设有开槽33，开槽33可相对槽125转动，即锁止环30可相对主体10转动，锁止环30相对主体10转动到不同的位置时，锁止环30能够使得支撑片20自由转动或限制支撑片20的转动。例如，当锁止环30相对主体10转动至开槽33与槽125形成转动通道的位置时，支撑片20的下端26与主体10的下端112可自由转动。当锁止环30相对主体10转动至开槽33与槽125未形成转动通道的位置时，锁止环30限制支撑片20的下端26与主体10的下端112转动的范围。如此，通过设置锁止环30能够相对主体10转动，使得当支撑片20转动至主体10的下端112的下方位置时，锁止环30能够与支撑片20形成抵触，使得支撑片20能够稳定地支撑主体10，能够为用户所需的拍摄效果提供辅助。

需要说明的是，当开槽33与槽125连通，以使得支撑片20的下端26相对主体10能够自由地转动时，开槽33与槽125所处的位置可以称为转动通道。

请参阅图5，主体10可以包括底座12，槽125可开设在底座12上，底座12相对主体10的除底座12之外的其他部分以及锁止环30可转动，也即是说，锁止环30可保持不动，底座12能够相对锁止环30转动，从而使得槽125与开槽33形成

主体10可以还包括杆体11，底座12设置在杆体11上，底座12可以包括底座本体120及安装部121，安装部121设置在底座本体120的表面，底座12可通过安装部121与杆体11结合。

底座本体120可以包括第一端面122、第二端面123及外周面124，第一端面122与第二端面123相背，外周面124连接第一端面122及第二端面123，第一端面122朝向杆体11。槽125开设在底座本体120上，槽125贯穿第一端面122、第二端面123及外周面124。槽125的数量可以与支撑片20的数量可以相同，槽125的数量也可以多于支撑片20的数量，如此，用户可根据实际需求调整支撑片20与不同的槽125结合。槽125的相背两侧的侧壁均开设有转轴孔1250，转轴孔1250可与支脚22结合。

支撑片20可以包括支撑片本体21及支脚22。支脚22可以设置在支撑片本体21的端部。支脚22可以包括支脚本体23及转轴24，转轴24位于支脚本体23的相背两侧。转轴24的位置和数量与转轴孔1250的位置和数量一一对应，每个转轴24穿设对应的一个转轴孔1250并能够在转轴孔1250内发生转动。转轴24在转动时能够带动整个支撑片20相对主体10转动，从而使得支撑片20能够在第一转动状态与第二转动状态之间进行切换

在上述实施方式中，底座12与杆体11也可组成一体结构，也即是说，底座12可作为杆体11的一部分，底座12相对杆体11固定，底座12不能够相对杆体11转动。手柄组件100通过设置锁止环30相对杆体11转动，从而实现支撑片20的自由转动或限制支撑片20的转动。当然，在其他实施方式中，底座12与杆体11为分体结构，底座12能够转动地设置在杆体11上，使得手柄组件100能够通过底座12实现支撑片20的自由转动或限制支撑片20的转动。在底座12能够相对杆体11转动的情况下，锁止环30也可以相对杆体11转动，或者，锁止环30也可与杆体11组成一体结构，即锁止环30相对杆体11固定，锁止环30不能够相对杆体11转动。

当底座12能够转动地设置在杆体11时，主体10还可以包括连接盖13和连接件14，连接盖13、连接件14及底座12三者可共同结合，从而实现底座12相对杆体11转动而不脱离杆体11。

请结合图4，具体地，杆体11可以包括杆体本体17、凸台18及凸块19。杆体本体17可以呈柱状。杆体本体17可以包括杆体顶面171、杆体底面172及杆体外周面173，杆体顶面171与杆体底面172相背，杆体外周面173连接杆体顶面171及杆体底面172，杆体顶面171与底座12相背。杆体本体17的内部形成腔体175，腔体175贯穿杆体顶面171。杆体底面172开设有安装孔174，安装孔174与腔体175间隔。

凸台18可以设置在腔体175内。凸台18自腔体175的底面延伸，并且凸台18位于腔体175的靠近杆体底面172的一端。凸台18开设有贯穿凸台18的通孔180，并且通孔180与安装孔174连通，通孔180的径向尺寸可以小于安装孔174的径向尺寸。在其他实施方式中，通孔180也可以为阶梯孔。

凸块19可以设置在杆体本体17的端部。凸块19可以固定在杆体外周面173上，并且凸块19可以位于杆体外周面173的靠近杆体底面172的位置。凸块19可以包括凸块顶面190、凸块底面191及凸块侧面192，凸块顶面190与凸块底面191相背，凸块侧面192连接凸块顶面190及凸块底面191。凸块底面191与杆体底面172齐平。

凸块19的数量可以为多个，多个凸块19环绕杆体本体17并间隔设置，相邻的两个凸块19之间间隔并形成杆体通道193。例如，本实施方式中，凸块19的数量可以为三个，三个凸块19相互间隔形成三个杆体通道193。当然，在其他实施方式中，凸块19及杆体通道193的数量也可以是两个、四个或四个以上，例如，凸块19的数量可以为两个或四个，杆体通道193的数量也对应为两个或四个，在此不做限定。

底座12可通过安装部121转动地安装在杆体11上。安装部121可以包括第一柱体126及第二柱体127。第一柱体126固定在底座本体120的第一端面122上。第一柱体126的外轮廓与安装孔174的形状相适配，第一柱体126能够收容在安装孔174内。第二柱体127固定在第一柱体126的与底座本体120相背的表面。第二柱体127的外轮廓与通孔180的形状相适配，第二柱体127能够收容在通孔180内。当底座12安装在杆体11上时，第一柱体126穿设在安装孔174内，第二柱体127穿设在通孔180内。第二柱体127的与第一柱体126相背的表面开设有结合孔1270，结合孔1270可用于与连接件14。

连接盖13与连接件14均设置腔体175内。连接盖13可以包括相连接的第一盖体130及第二盖体131，连接盖13开设有连接孔132，连接孔132贯穿第一盖体130及第二盖体131。第一盖体130的径向尺寸大于通孔180的径向尺寸，第二盖体131的径向尺寸小于或等于通孔180的径向尺寸。当连接盖13、连接件14及底座12三者结合时，第一盖体130设置在凸台18上，第二盖体131穿设在通孔180内，连接件14的一端位于第一盖体130的远离第二盖体131的一侧，连接件14的另一端穿过连接孔132与结合孔1270结合以将连接盖13与底座12固定连接。如此，底座12、连接盖13及连接件14可同步转动，并且，底座12、连接盖13及连接件14三者能够同时相对杆体11转动而不脱离杆体11。

此外，第二盖体131的高度与第二柱体127的高度之和可以大于或等于通孔180的深度(即沿杆体底面172朝杆体顶面171的方向)，如此，在保证连接件14稳固连接连接盖13与底座12的情况下，使得连接件14作用在连接盖13与凸台18之间的轴向力(即沿杆体顶面171朝杆体底面172的方向)不至于过大，更有利于底座12相对杆体11转动得更加容易。

以下进一步说明锁止环30、底座12和杆体11三者相互配合的关系。

锁止环30可以包括相连的锁止环端壁31及锁止环侧壁32，锁止环侧壁32环绕锁止环端壁31设置。当将锁止环30固定在杆体11上时，锁止环30可安装在凸块19上时，锁止环端壁31可抵靠在凸块顶面190上，锁止环侧壁32可抵靠在凸块侧面192上，锁止环端壁31及锁止环侧壁32可共同包围凸块19及底座12，或者说，凸块19及底座12均收容在锁止环端壁31和锁止环侧壁32围成的空间内。

开槽33使锁止环端壁31断开而不连续，且开槽33使锁止环侧壁32断开而不连续。本实施方式中，当锁止环30安装在凸块19上时，锁止环30相对凸块19固定，开槽33可与杆体通道193连通，槽125、开槽33以及杆体通道193可共同组成转动通道。此时，当底座12相对杆体11转动至槽125与开槽33连通(形成转动通道)的位置时，支撑片20的下端26与主体10的下端112可自由转动，具体地，支撑片20的下端26可在槽125与开槽33内自由转动，即支撑片20能够从第一转动状态转动至第二转动状态，以及能够从第二转动状态转动至第一转动状态。当支撑片20从第一转动状态转动至第二转动状态后，底座12能够相对杆体11转动至槽125与开槽33间隔(未形成转动通道)的位置，此时，锁止环侧壁32的远离锁止环端壁31的一端与支撑片20抵触，支撑片20的下端26不能够转动至开槽33内，锁止环30限制支撑片20的下端26与主体10的下端112转动的范围，即锁止环侧壁32与支脚本体23抵触以限定支撑片20相对主体10的转动的范围。

如此，在用户需要使用支撑片20时(例如用户将手柄组件100放置在地面上时)，支撑片20能够相对主体10转动至第二转动状态，使得支撑片20能够稳定地支撑主体10；并且在用户不需要支撑片20支撑主体10时(例如用户手持手柄组件100时)，支撑片20能够相对主体10转动至第一转动状态，使得支撑片20贴附在主体10的表面，从而有利于用户的持握，如此，能够使手柄组件100的使用场景多样化。

在一个实施方式中，当锁止环30与杆体11为分体结构时，锁止环90能够转动地安装在凸块19上，即锁止环30能够设置在杆体11上，并且锁止环30可绕主体10的主体轴110相对杆体11转动。例如，在锁止环30能够相对杆体11转动的情况下(即开槽33对应连通槽125和杆体通道193并共同形成转动通道，以使支撑片20的转动轨迹经过开槽33、槽125和杆体通道193)，当支撑片20从第一转动状态转动至第二转动状态后，底座12可保持不动，锁止环30可相对杆体11转动至开槽33与槽125未形成转动通道(或锁止环30相对杆体11转动至覆盖槽125的一部分或全部)的位置。此时，锁止环侧壁32的远离锁止环端壁31的一端与支撑片20抵触，支撑片20的下端26不能够转动至开槽33内，锁止环30限制支撑片20的下端26与主体10的下端112转动的范围，即锁止环侧壁32与支脚本体23抵触以限定支撑片20相对主体10的转动的范围。需要说明的是，主体轴110为一根假想的轴线，主体轴110可以是主体10的中心轴。

当用户需要将支撑片20从第二转动状态转动至第一转动状态时，底座12可保持不动，锁止环30可相对杆体11转动至开槽33与槽125连通的位置。此时，锁止环侧壁32的远离锁止环端壁31的一端没有抵触支撑片20，支撑片20的下端26能够转动至开槽33内，锁止环30没有限制支撑片20的下端26与主体10的下端112转动的范围。

此外，底座12与杆体11为上述实施方式的分体结构，底座12能够相对杆体11转动，当然，在其他实施方式中，底座12与杆体11也可组成一体结构，也即是说，底座12可作为杆体11的一部分，底座12相对杆体11固定，底座12不能够相对杆体11转动。此时，底座本体120上的槽125与杆体通道193对应连通，底座本体120上开设的槽125也可作为杆体通道193或杆体通道193的一部分。

在一个实施方式中，锁止环30与主体10均作为独立的结构。锁止环30在主体10上可沿平行于主体轴110方向滑动，锁止环30在滑动的过程中能够改变支撑片20相对主体10能够转动的范围，使得锁止环30覆盖槽125的比例与支撑片20转动的范围成反比。需要说明的是，锁止环30覆盖槽125的比例指的是，锁止环30沿主体轴110的方向滑动时，槽125在沿主体轴110的方向上被锁止环30覆盖的长度占槽125沿主体轴110的方向上的总长度的比例。例如，在底座12相对杆体11转动至槽125与开槽33未形成转动通道的情况下，当锁止环30在杆体11上自杆体底面172朝杆体顶面171的方向沿主体轴110逐渐移动时，锁止环侧壁32逐渐脱离底座12，即锁止环侧壁32逐渐敞开槽33，此时支撑片20相对主体10的转动范围逐渐扩大；当锁止环30在杆体11上自杆体顶面171朝杆体底面172的方向沿主体轴110逐渐移动时，锁止环侧壁32逐渐将底座12收容在内，即锁止环侧壁32逐渐覆盖槽125，此时支撑片20相对主体10的转动范围逐渐缩小。如此，用户可根据实际情况自由地调整支撑片20的展开的角度以适应不同的拍摄需求(如拍摄高度)和拍摄环境(如地形)。

在一个实施方式中，锁止环30既可相对主体10转动使得支撑片20自由转动或限制支撑片20的转动，锁止环30又能够相对主体10沿平行于主体轴110方向滑动使得改变支撑片20相对主体10能够转动的范围。

请结合图4和图5，主体10还可以包括连接壳15及顶壳16。连接壳15及顶壳16均设置在杆体11的一端。

连接壳15可以包括连接壳本体150及结合臂151。连接壳本体150可以呈圆柱状，连接壳本体150的一端面开设有收容槽152(参见图4)，连接壳本体150套设在杆体本体17的远离凸块19的端部，连接壳本体150固定在杆体本体17上并使杆体本体17的一端收容在收容槽152内，即杆体顶面171收容在收容槽152内。结合臂151设置连接壳本体150的外周面上且位于连接壳本体150的靠近底座12的一端。结合臂151的数量可以是一个或多个，当结合臂151的数量为多个时，多个结合臂151可以均匀环绕在连接壳本体150的外周面上。

顶壳16可以呈圆柱状。顶壳16的一端面开设有相连通的容置槽160及结合槽161(参见图4)。顶壳16套设在连接壳本体150的远离结合臂151的一端，连接壳本体150收容在容置槽160内，结合臂151收容在结合槽161内并固定在顶壳16上。顶壳16的远离连接壳15的端面与其他组件连接。

在一个实施方式中，支撑片本体21呈扇环形片状结构，支撑片本体21的内表面的轮廓与杆体外周面173的轮廓相匹配，也即是说，支撑片本体21的内表面的半径与杆体外周面173的半径基本相等。当支撑片20相对主体10转动至第一转动状态时(参见图1)，支撑片20贴合在杆体本体17上，即支撑片本体21的内侧面与杆体外周面173贴合，此时支撑片本体21的外侧面与顶壳16的外周面齐平，多个支撑片20的外侧面共同围成圆柱面以利于用户的持握。当支撑片20相对主体10转动至第二转动状态时(参见图2)，支撑片本体21脱离杆体外周面173，即支撑片20的上端25能够转动至主体10的下端112的下方，此时支撑片20能够稳定地支撑主体10，如此，支撑片20通过在第一转动状态和第二转动状态之间切换，能够使手柄组件100的使用场景多样化。

在一个实施方式中，支撑片本体21或支撑片本体21的靠近支撑片20的上端25的部分可以采用磁性材料制成，例如磁性材料可以是铁、钴、镍等材料。杆体本体17或杆体本体17的靠近主体10的上端111的部分可以采用磁铁制成，如此，在支撑片20相对主体10转动至第一转动状态时，支撑片20贴合在杆体本体17上，并且支撑片20受到杆体本体17的磁吸力而不易脱离杆体本体17，能够避免用户在持握手柄组件100过程中由于不经意的碰撞而使支撑片20散开的情况，更有利于用户的持握。

需要说明的是，本申请实施方式中，支撑片20的上端25为支撑片本体21的与支脚22相背的一端，支撑片20的下端26为支脚22的与支撑片本体21相背的一端。主体10的上端111为顶壳16的与杆体11相背的一端，主体10的下端112为底座12的与杆体11相背的一端，主体10的下端112的下方为底座12的与杆体11相背的一侧。

在一个实施方式中，转轴24可以是弹性伸缩轴，即从转轴24的外端面朝支脚本体23的方向按压时，转轴24能够朝按压的方向缩进相应尺寸的距离。例如，当支撑片20朝槽125内安装时，转轴24能够在槽125的侧壁的挤压作用力下向支脚本体23内收缩，使得支脚22能够滑进槽125内；并且，在转轴24滑至转轴孔1250的位置时，转轴24能够在失去侧壁的挤压作用力下恢复原来的长度，从而使得转轴24能够穿设在转轴孔1250内而不易脱离，如此，将转轴24设置为弹性伸缩轴结构有利于支撑片20的安装更加方便，以及有利于简化支撑片20与主体10连接处的结构。

在一个实施方式中，转轴24的外周面还可以开设有一个或多个环形槽(图未示)，环形槽可以开设在转轴24的中间位置以使得转轴24穿设转轴孔1250后，至少有一部分的环形槽位于转轴孔1250外。如此，当用户需要更换支撑片20时，用户可通过辅助工具(例如刀片、卡片)伸入槽125内并与环形槽的侧壁相抵以顶住转轴24向支脚本体23内拨动，使得转轴24逐渐往支脚本体23内收缩并退出转轴孔1250，从而能够将支撑片20从主体10上拆卸下来。

在一个实施方式中，请参阅图4，底座12的第二端面123开设有螺纹孔1230，螺纹孔1230可用于与其他配件结合，例如，柔光灯、闪光灯等拍摄器材可通过螺纹孔1230安装在底座12上。

请继续参阅图1及图2，本申请实施方式的手持拍摄装置300可以包括上述任一实施方式的手柄组件100和轴臂200，手柄组件100与轴臂200连接。

本申请实施方式的手持拍摄装置300中，在用户需要使用支撑片20时(例如用户将手柄组件100放置在地面上时)，支撑片20能够相对主体10转动至第二转动状态，使得支撑片20能够用于支撑主体10；并且在用户不需要支撑片20支撑主体10时(例如用户手持手柄组件100时)，支撑片20能够相对主体10转动至第一转动状态，使得支撑片20贴附在主体10的表面，从而有利于用户的持握，如此，能够使手柄组件100的使用场景多样化。

可以理解，轴臂200可以是单轴轴臂、两轴轴臂、三轴轴臂、甚至是更多轴轴臂。当轴臂200为三轴轴臂时，轴臂200可以包括偏航轴臂201、横滚轴臂202及俯仰轴臂203，偏航轴臂201、横滚轴臂202及俯仰轴臂203依次连接并均能够相对转动，三者的旋转轴为非正交，当然，三者的旋转轴也可以是均相互垂直。手柄组件100可以与偏航轴臂201连接，偏航轴臂201能够相对手柄组件100旋转。本申请实施方式的手持拍摄装置300可与拍摄装置搭配使用，并共同可用于影视、娱乐、自拍等的拍摄使用。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。