1.壳型轴承装配机的装针装置，其特征在于，包括升降组件、旋转组件、轴承圈固定轨道、弹性夹爪和推针组件，所述升降组件连接所述旋转组件，所述升降组件可驱动所述旋转组件上下移动；所述旋转组件包括步进电机和装针平台，所述步进电机可间歇地驱动所述装针平台旋转；所述轴承圈固定轨道水平地固定于所述装针平台上；所述弹性夹爪用于在装针时夹紧轴承圈，所述弹性夹爪安装于所述装针平台上、且所述弹性夹爪可相对于所述轴承圈固定轨道的两侧壁张开或者合拢；所述推针组件包括推针筒、推料头和直线伺服模组，所述推针筒位于所述弹性夹爪的正上方，所述推针筒内设有进针孔和推料头平移孔，所述进针孔内可由上至下依次定位多根滚针，所述推料头安装于所述直线伺服模组上，所述直线伺服模组可驱动所述推料头前后平移，所述推料头的自由端伸入所述推料头平移孔内，所述推料头前后平移时将滚针推入轴承圈内。
2.根据权利要求1所述的壳型轴承装配机的装针装置，其特征在于，所述推针组件还包括水平安装的伸缩气缸和推杆，两个所述推杆平行地安装于所述伸缩气缸的活塞杆上；所述推针筒内设有两个与所述推杆匹配的推杆孔，两个所述推杆孔在前后方向上以所述推料头平移孔为中心对称，两个所述推杆孔分别垂直连通两个所述进针孔，所述伸缩气缸可驱动所述推杆伸入或者退出所述推杆孔。
3.根据权利要求2所述的壳型轴承装配机的装针装置，其特征在于，所述推料头包括依次固定连接的连接杆、推料杆和推头，所述连接杆安装于所述直线伺服模组上，所述推料杆的一端垂直连接所述连接杆，所述推料杆的另一端伸入所述推料头平移孔内，所述推料杆可在所述推料头平移孔内前后移动，所述推头固定于所述推料杆的底部且沿前后方向延伸，所述推头可交替地堵住一个所述进针孔的底部。
4.根据权利要求3所述的壳型轴承装配机的装针装置，其特征在于，所述推针筒的底部固定有轴承圈定位塞，所述轴承圈定位塞可塞入轴承圈内而定位轴承圈，所述轴承圈定位塞内设有沿前后方向贯通所述轴承圈定位塞的推板孔，所述推板孔连通所述推料头平移孔和所述进针孔，所述推头可在所述推板孔内前后移动。
5.根据权利要求4所述的壳型轴承装配机的装针装置，其特征在于，所述推头与所述推板孔之间在前后方向上留有一进针间隙，所述进针间隙与滚针的直径匹配。
6.根据权利要求5所述的壳型轴承装配机的装针装置，其特征在于，所述轴承圈固定轨道为中间窄、两头宽的形状，所述轴承圈固定轨道的中部两侧壁上设有供所述弹性夹爪伸入的避让槽。
7.根据权利要求6所述的壳型轴承装配机的装针装置，其特征在于，两个所述弹性夹爪相对地铰接于所述装针平台上、且分别伸入轴承圈固定轨道的两个避让槽内，弹性夹爪的上侧与装针平台之间固定安装有拉伸弹簧。
8.根据权利要求1所述的壳型轴承装配机的装针装置，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸和安装于升降气缸的活塞杆上的滑动立板，所述步进电机通过一块水平的连接板安装于滑动立板上，所述步进电机的输出轴上安装主动轮，所述装针平台的底部安装与所述主动轮啮合的从动轮。