一种气动注油装置及其控制方法与流程

本发明属于油脂润滑机械技术领域，具体涉及一种气动注油装置及其控制方法。

背景技术：

注油机是在工业生产过程中用来给机器等设备进行添加润滑油的辅助设备，是工业生产必不可少的工具。目前在混凝土搅拌行业对混凝土搅拌主机的润滑方式基本是采取在搅拌主机两端各配置一台自动注油机的自润滑模式，现有的自动注油机单次出油量小，出油压力低，油管长就出油不畅或不出油，油管排布不当或油脂补充不及时很容易造成轴封缺油引起轴封故障，对多点润滑时不能根据各个润滑点的不同需求灵活调整润滑脂量的缺点，且供油润滑方式比较单一和制造成本较高，因此，急需一种能够单次输出油量大、出油压力高、能根据不同润滑点需求精确定时定量可调可控且具备多种润滑模式和制造成本低的润滑设备。

技术实现要素：

为克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种单次出油压力高、出油量大、能定时定点润滑或者定时多点润滑，且能根据润滑点的不同需求灵活调整油脂量且具备多种润滑模式，制造成本低的气动注油装置及其控制方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种气动注油装置，包括注油机、分油器、控制阀组和控制器，所述分油器连接所述注油机和所述控制阀组，所述控制器电连接所述注油机和所述控制阀组。

所述注油机为气动注油机。

所述分油器包括换向阀，所述换向阀为多个且相互并排连接，所述换向阀设有多路第一出油口和多路第一阀芯口，所述换向阀内部设有第一主油路和第一分油路，所述换向阀的第一分油路连通所述换向阀的第一主油路，所述换向阀的第一阀芯口连通所述控制阀组，各个所述换向阀的第一主油路连通。

所述分油器为设有多路第二出油口和多路第二阀芯口的一个整体，所述分油器的内部设有第二主油路和第二分油路，所述分油器的第二分油路连通所述分油器的第二主油路，所述分油器的第二阀芯口连通所述控制阀组。

所述控制阀组包括电磁阀，所述电磁阀为多个且相互并排连接，所述电磁阀设有多路出口和多路泄口，所述电磁阀内部设有主路和分路，所述电磁阀的分路连通所述电磁阀的主路，所述电磁阀的出口连通所述分油器，各个所述电磁阀的主路连通。

所述电磁阀为气动电磁阀。

所述电磁阀为液压电磁阀。

所述控制阀组上设有压力表，所述压力表连接泄压阀，所述控制器电连接所述压力表和所述泄压阀。

所述控制器为plc控制器。

一种气动注油装置的控制方法，包括部分供油润滑控制方法和全部供油润滑控制方法；

所述部分供油润滑控制方法包括：

步骤1：所述控制器通过程序控制开启所述注油机，所述注油机将润滑油脂泵送到所述分油器内；

步骤2：所述控制器通过程序控制打开所述控制阀组内电磁阀的部分出口，高压空气或者液压油或者液压油通过所述出口进入所述分油器上相对应的阀芯口；

步骤3：高压空气或者液压油或者液压油通过所述阀芯口进入所述分油器内，推动所述分油器打开相对应的出油口，润滑油脂通过所述出油口进入使用设备的部分润滑点，进行润滑作业；

步骤4：润滑作业完成后，所述控制器通过程序控制关闭所述控制阀组内电磁阀的出口和关闭所述注油机，部分供油润滑结束；

所述全部供油润滑控制方法包括：

步骤1：所述控制器通过程序控制开启所述注油机，所述注油机将润滑油脂泵送到所述分油器内；

步骤2：所述控制器通过程序控制打开所述控制阀组内电磁阀的全部出口，高压空气或者液压油通过所述出口进入所述分油器上相对应的阀芯口；

步骤3：高压空气或者液压油通过所述阀芯口进入所述分油器内，推动所述分油器打开相对应的出油口，润滑油脂通过所述出油口进入使用设备的各个润滑点，进行润滑作业；

步骤4：润滑作业完成后，所述控制器通过程序控制关闭所述控制阀组内电磁阀的出口和关闭所述注油机，全部供油润滑结束。

一种气动注油装置的控制方法，包括依次供油润滑控制方法和同时供油润滑控制方法；

所述依次供油润滑控制方法包括：

步骤1：所述控制器通过程序控制开启所述注油机，所述注油机将润滑油脂泵送到所述分油器内；

步骤2：所述控制器通过程序控制依次打开所述控制阀组内电磁阀的出口，高压空气或者液压油通过所述出口依次进入所述分油器上相对应的阀芯口；

步骤3：高压空气或者液压油通过所述阀芯口进入所述分油器内，推动所述分油器依次打开相对应的出油口，润滑油脂通过所述出油口依次进入使用设备的各个润滑点，进行润滑作业；

步骤4：润滑作业完成后，所述控制器通过程序控制关闭所述控制阀组内电磁阀的出口和关闭所述注油机，依次供油润滑结束；

所述同时供油润滑控制方法包括：

步骤1：所述控制器通过程序控制开启所述注油机，所述注油机将润滑油脂泵送到所述分油器内；

步骤2：所述控制器通过程序控制同时打开所述控制阀组内电磁阀的出口，高压空气或者液压油通过所述出口同时进入所述分油器上相对应的阀芯口；

步骤3：高压空气或者液压油通过所述阀芯口进入所述分油器内，推动所述分油器同时打开相对应的出油口，润滑油脂通过所述出油口同时进入使用设备的各个润滑点，进行润滑作业；

步骤4：润滑作业完成后，所述控制器通过程序控制关闭所述控制阀组内电磁阀的出口和关闭所述注油机，同时供油润滑结束。

本发明的有益效果在于：

1、采用的控制器为plc控制器，通过程序控制注油机实现自主将润滑油脂加注到使用设备的润滑点，经济性高。

2、具备多种润滑模式，可根据各个润滑点的不同需求将润滑油脂定时和定量的输送到各个润滑点，同时可根据使用设备各个润滑点的实际使用情况，随时调整供油方式和泵送次数，满足其需求，既有效降低润滑油脂的损耗，又能实现对加注润滑油脂的智能控制，智能化程度高。

3、作为气动注油机动力源的压缩气体易得、使用方便和污染小，节能环保，气动注油机单次输出润滑油脂压力高和流量大，既能保证长距离供油润滑通畅，又能适应大多数油管的排布方式，还能满足使用设备的多点润滑需求；分油器制造成本低，实用性好。

4、发生异常情况，压力低于或者高于设定范围时，实现自动停机或者自动泄压，并通过灯光实现异常指示，提升设备的运行质量，安全可靠。

总的，本发明实现了出油量大，出油压力高，定时和定量对多润滑点润滑，润滑模式多样，智能化程度高，且制造成本低，实用性好，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明分油器结构示意图；

图3为图2中a-a剖面示意图；

图4为本发明控制阀组结构示意图；

图5为本发明分油器与控制阀组连接示意图；

图6为本发明实施例2的分油器结构示意图；

图7为图6中b-b剖面示意图；

图8为本发明控制系统示意图；

图中：1、箱体，2、注油机，3、供油主管，4、分油器，40、换向阀，41、第一主油路，42、第一出油口，43、第一分油路，44、第一阀芯口，45、第一阀芯，46、第二主油路，47、第二出油口，48、第二分油路，49、第二阀芯口，410、第二阀芯，5、供油分管，6、控制器，7、分路管，8、控制阀组，80、电磁阀，81、主路，82、分路，83、出口，84、泄口，9、压力表，10、泄压阀。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4、图5和图8所示，一种气动注油装置，包括注油机2、分油器4、控制阀组8和控制器6，注油机2为气动注油机，控制器6为plc控制器，控制器6上设有双色指示灯。

分油器4是由四个换向阀40相互并联连接的，可以根据使用设备润滑点数量增加或减少换向阀40的数量，经济实用，每个换向阀40上设有两路第一阀芯口44和两路第一出油口42，每路第一阀芯口44对应一路第一出油口42，第一出油口42分别对应连接供油分管5，供油分管5是有多路润滑油管组成，供油分管5的数量与第一出油口42的数量相等，每个换向阀40内部设有一路第一主油路41和两路第一分油路43，第一分油路43分别连通第一主油路41，四个换向阀40的第一主油路41相连通，相连通的第一主油路41一端通过供油主管3连通注油机2，另一端用堵头封堵。

控制阀组8是由四个电磁阀80相互并联连接的，电磁阀80的数量为分油器4内换向阀40的第一阀芯口44数量的一半，每个电磁阀80上设有两路出口83和两路泄口84，每路泄口84对应一路出口83，每个电磁阀80内部设有一路主路81和两路分路82，分路82分别连通主路81，各个电磁阀80的主路81相连通，相连通的主路81一端连通外部管路，另一端用堵头封堵。

控制阀组8内电磁阀80的各路出口83分别通过分路管7连通相对应分油器4内换向阀40的第一阀芯口44，分路管7的数量与分油器4内换向阀40的第一阀芯口44数量相等。

控制阀组8内电磁阀80为气动电磁阀或者液压电磁阀。

控制阀组8上连接有压力表9，压力表9上连接有泄压阀10，控制器6电连接压力表9和泄压阀10，压力表9用于监测进入控制阀组8内主路81的压力，当控制阀组8内主路81的压力高于压力设定范围时，控制器6通过程序控制双色指示灯中的绿灯亮，同时开启泄压阀10进行泄压，当控制阀组8内主路81的压力降低到压力设定范围时，泄压阀10关闭，双色指示灯中绿灯熄灭；当控制阀组8内主路81的压力低于压力设定范围时，控制器6通过程序控制双色指示灯中的红灯亮，同时关闭注油机2，当控制阀组8内主路81的压力达到压力设定范围时，注油机2开启，双色指示灯中红灯熄灭，可提升设备运行质量，安全可靠。

根据使用设备各个润滑点的不同需求情况，控制器6通过程序控制注油机2的开启时间和泵送次数，可实现对使用设备的润滑点定时供油和定量供油，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80相对应的出口83，实现分油器4内相对应出油口向使用设备润滑点进行定点供油润滑或者多点供油润滑，智能化程度高。

本发明的气动注油装置设置在箱体1上，既可以根据需要移动到不同的使用设备旁，又可以直接安装到使用设备上，方便快捷，通用性好。

气动注油装置的控制方法包括部分供油润滑控制方法和全部供油润滑控制方法。

部分供油润滑控制方法：压缩空气通过气管进入注油机2，控制器6通过程序控制注油机2启动运行，注油机2将润滑油脂通过供油主管3泵送到分油器4内换向阀40的第一主油路41，润滑油脂由第一主油路41进入第一分油路43内，高压空气或者由外部液压站泵送的液压油通过外部管路进入控制阀组8内电磁阀80的主路81，高压空气或者液压油由主路81进入分路82，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80的任意一路或者任意几路吸合，相对应的电磁阀80阀门打开，分路82分别连通相对应的出口83，高压空气或者液压油由分路82经相对应的出口83通过分路管7进入分油器4内换向阀40的第一阀芯口44，高压空气或者液压油经第一阀芯口44进入换向阀40内，推动相对应的第一阀芯45动作，使第一分油路43连通相对应的第一出油口42，润滑油脂由第一分油路43经相对应的第一出油口42通过供油分管5进入使用设备上相对应的润滑点进行润滑作业，润滑作业完成后，控制器通过程序控制注油机2运行停止，注油机2停止泵送润滑油脂，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80断开，相对应的电磁阀80阀门关闭，分路管7内高压空气或者液压油经相对应的泄口84排出，换向阀40内相对应的第一阀芯45复位，第一分油路43断开与相对应的第一出油口42的连通，部分供油润滑控制结束。

部分供油润滑控制方法中，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80的任意几路吸合，相对应的电磁阀80阀门打开时，可以通过控制器6的程序控制，依次打开相对应的电磁阀80的阀门，实现依次供油润滑控制，还可以通过控制器6的程序控制，同时打开相对应的电磁阀80的阀门，实现同时供油润滑控制。

全部供油润滑控制方法：压缩空气通过气管进入注油机2，控制器6通过程序控制注油机2启动运行，注油机2将润滑油脂通过供油主管3泵送到分油器4内换向阀40的第一主油路41，润滑油脂由第一主油路41进入第一分油路43内，高压空气或者由外部液压站泵送的液压油通过外部管路进入控制阀组8内电磁阀80的主路81，高压空气或者液压油由主路81进入分路82，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80全部吸合，电磁阀80阀门全部打开，分路82分别连通相对应的出口83，高压空气或者液压油由分路82经相对应的出口83通过分路管7进入分油器4内换向阀40的第一阀芯口44，高压空气或者液压油经第一阀芯口44进入换向阀40内，推动第一阀芯45动作，使第一分油路43连通第一出油口42，润滑油脂由第一分油路43经第一出油口42通过供油分管5进入使用设备上相对应的润滑点进行润滑作业，润滑作业完成后，控制器通过程序控制注油机2运行停止，注油机2停止泵送润滑油脂，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80全部断开，电磁阀80阀门全部关闭，分路管7内高压空气或者液压油经相对应的泄口84排出，换向阀40内的第一阀芯45全部复位，第一分油路43全部断开与第一出油口42的连通，全部供油润滑控制结束。

全部供油润滑控制方法中，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80全部吸合，电磁阀80阀门全部打开时，可以通过控制器6的程序控制，依次打开全部电磁阀80的阀门，实现依次供油润滑控制，还可以通过控制器6的程序控制，同时打开全部电磁阀80的阀门，实现同时供油润滑控制。

实施例2：

与实施例1的不同之处在于，气动注油装置的控制方法包括依次供油润滑控制方法和同时供油润滑控制方法。

依次供油润滑控制方法：压缩空气通过气管进入注油机2，控制器6通过程序控制注油机2启动运行，注油机2将润滑油脂通过供油主管3泵送到分油器4内换向阀40的第一主油路41，润滑油脂由第一主油路41进入第一分油路43内，高压空气或者由外部液压站泵送的液压油通过外部管路进入控制阀组8内电磁阀80的主路81，高压空气或者液压油由主路81进入分路82，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80的任意几路或者全部依次吸合，相对应的电磁阀80阀门依次打开，分路82分别连通相对应的出口83，高压空气或者液压油由分路82经相对应的出口83通过分路管7进入分油器4内换向阀40的第一阀芯口44，高压空气或者液压油经第一阀芯口44依次进入换向阀40内，依次推动相对应的第一阀芯45动作，使第一分油路43连通相对应的第一出油口42，润滑油脂由第一分油路43经相对应的第一出油口42依次通过供油分管5进入使用设备上相对应的润滑点进行润滑作业，润滑作业完成后，控制器通过程序控制注油机2运行停止，注油机2停止泵送润滑油脂，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80断开，相对应的电磁阀80阀门关闭，分路管7内高压空气或者液压油经相对应的泄口84排出，换向阀40内相对应的第一阀芯45复位，第一分油路43断开与相对应的第一出油口42的连通，依次供油润滑控制结束。

同时供油润滑控制方法：压缩空气通过气管进入注油机2，控制器6通过程序控制注油机2启动运行，注油机2将润滑油脂通过供油主管3泵送到分油器4内换向阀40的第一主油路41，润滑油脂由第一主油路41进入第一分油路43内，高压空气或者由外部液压站泵送的液压油通过外部管路进入控制阀组8内电磁阀80的主路81，高压空气或者液压油由主路81进入分路82，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80的任意几路或者全部同时吸合，相对应的电磁阀80阀门同时打开，分路82分别连通相对应的出口83，高压空气或者液压油由分路82经相对应的出口83通过分路管7进入分油器4内换向阀40的第一阀芯口44，高压空气或者液压油经第一阀芯口44同时进入换向阀40内，同时推动相对应的第一阀芯45动作，使第一分油路43连通相对应的第一出油口42，润滑油脂由第一分油路43经相对应的第一出油口42同时通过供油分管5进入使用设备上相对应的润滑点进行润滑作业，润滑作业完成后，控制器通过程序控制注油机2运行停止，注油机2停止泵送润滑油脂，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80断开，相对应的电磁阀80阀门关闭，分路管7内高压空气或者液压油经相对应的泄口84排出，换向阀40内相对应的第一阀芯45复位，第一分油路43断开与相对应的第一出油口42的连通，同时供油润滑控制结束。

实施例3：

如图6和图7所示，与实施例1不同之处在于，分油器4为一个整体，分油器4设有八路第二出油口47和八路第二阀芯口49，每路第二阀芯口49对应一路第二出油口47，第二出油口47分别对应连接供油分管5，分油器4内部设有一路第二主油路46和八路第二分油路48，第二分油路48分别连通第二主油路46，分油器4内第二主油路46一端通过供油主管3连通注油机2，另一端用堵头封堵。

控制阀组8内电磁阀80的各路出口83分别通过分路管7连通相对对应分油器4上的第二阀芯口49。

部分供油润滑控制方法：压缩空气通过气路进入注油机2，控制器6通过程序控制注油机2启动运行，注油机2将润滑油脂通过供油主管3泵送到分油器4内第二主油路46，润滑油脂由第二主油路46进入第二分油路48内，高压空气或者由外部液压站泵送的液压油通过外部管路进入控制阀组8内电磁阀80的主路81，高压空气或者液压油由主路81进入分路82，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80的任意一路或者任意几路吸合，相对应的电磁阀80阀门打开，分路82分别连通相对应的出口83，高压空气或者液压油由分路82经相对应的出口83通过分路管7进入分油器4的第二阀芯口49，高压空气或者液压油经第二阀芯口49进入分油器4内，推动第二阀芯410动作，使第二分油路48连通第二出油口49，润滑油脂由第二分油路48经第二出油口49通过供油分管5进入使用设备上相对应的润滑点进行润滑作业，润滑作业完成后，控制器通过程序控制注油机2运行停止，注油机2停止泵送润滑油脂，控制器6通过程序控制控制阀组8内相对应的电磁阀80断开，相对应的电磁阀80阀门关闭，分路管7内高压空气或者液压油经相对应的泄口84排出，分油器4内相对应的第二阀芯410复位，第二分油路48断开与相对应的第二出油口47的连通，部分供油润滑控制结束。

部分供油润滑控制方法中，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80的任意几路吸合，相对应的电磁阀80阀门打开时，可以通过控制器6的程序控制，依次打开相对应电磁阀80的阀门，实现依次供油润滑控制，还可以通过控制器6的程序控制，同时打开相对应电磁阀80的阀门，实现同时供油润滑控制。

全部供油润滑控制方法：压缩空气通过气管进入注油机2，控制器6通过程序控制注油机2启动运行，注油机2将润滑油脂通过供油主管3泵送到分油器4内第二主油路46，润滑油脂由第二主油路46进入第二分油路48内，高压空气或者由外部液压站泵送的液压油通过外部管路进入控制阀组8内电磁阀80的主路81，高压空气或者液压油由主路81进入分路82，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80全部吸合，相对应的电磁阀80阀门全部打开，分路82分别连通相对应的出口83，高压空气或者液压油由分路82经相对应的出口83通过分路管7进入分油器4的第二阀芯口49，高压空气或者液压油经第二阀芯口49进入分油器4内，推动第二阀芯410动作，使第二分油路48连通第二出油口49，润滑油脂由第二分油路48经第二出油口49通过供油分管5进入使用设备上相对应的润滑点进行润滑作业，润滑作业完成后，控制器通过程序控制注油机2运行停止，注油机2停止泵送润滑油脂，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80全部断开，相对应的电磁阀80阀门全部关闭，分路管7内高压空气或者液压油经相对应的泄口84排出，分油器4内相对应的第二阀芯410全部复位，第二分油路48断开与相对应的第二出油口47的全部连通，全部供油润滑控制结束。

全部供油润滑控制方法中，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80全部吸合，电磁阀80阀门全部打开时，可以通过控制器6的程序控制，依次打开全部电磁阀80的阀门，实现依次供油润滑控制，还可以通过控制器6的程序控制，同时打开全部电磁阀80的阀门，实现同时供油润滑控制。

实施例4：

与实施例3的不同之处在于，气动注油装置的控制方法包括依次供油润滑控制方法和同时供油润滑控制方法。

依次供油润滑控制方法：压缩空气通过气管进入注油机2，控制器6通过程序控制注油机2启动运行，注油机2将润滑油脂通过供油主管3泵送到分油器4内第二主油路46，润滑油脂由第二主油路46进入第二分油路48内，高压空气或者由外部液压站泵送的液压油通过外部管路进入控制阀组8内电磁阀80的主路81，高压空气或者液压油由主路81进入分路82，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80的任意几路或者全部依次吸合，相对应的电磁阀80阀门依次打开，分路82分别连通相对应的出口83，高压空气或者液压油由分路82经相对应的出口83通过分路管7依次进入分油器4的第二阀芯口49，高压空气或者液压油经第二阀芯口49进入分油器4内，依次推动第二阀芯410动作，使第二分油路48连通第二出油口49，润滑油脂由第二分油路48经第二出油口49依次通过供油分管5进入使用设备上相对应的润滑点进行润滑作业，润滑作业完成后，控制器通过程序控制注油机2运行停止，注油机2停止泵送润滑油脂，控制器6通过程序控制控制阀组8内相对应的电磁阀80断开，相对应的电磁阀80阀门关闭，分路管7内高压空气或者液压油经相对应的泄口84排出，分油器4内相对应的第二阀芯410复位，第二分油路48断开与相对应的第二出油口47的连通，依次供油润滑控制结束。

同时供油润滑控制方法：压缩空气通过气管进入注油机2，控制器6通过程序控制注油机2启动运行，注油机2将润滑油脂通过供油主管3泵送到分油器4内第二主油路46，润滑油脂由第二主油路46进入第二分油路48内，高压空气或者由外部液压站泵送的液压油通过外部管路进入控制阀组8内电磁阀80的主路81，高压空气或者液压油由主路81进入分路82，控制器6通过程序控制控制阀组8内电磁阀80的任意几路或者全部同时吸合，相对应的电磁阀80阀门同时打开，分路82分别连通相对应的出口83，高压空气或者液压油由分路82经相对应的出口83通过分路管7同时进入分油器4的第二阀芯口49，高压空气或者液压油经第二阀芯口49进入分油器4内，同时推动第二阀芯410动作，使第二分油路48连通第二出油口49，润滑油脂由第二分油路48经第二出油口49同时通过供油分管5进入使用设备上相对应的润滑点进行润滑作业，润滑作业完成后，控制器通过程序控制注油机2运行停止，注油机2停止泵送润滑油脂，控制器6通过程序控制控制阀组8内相对应的电磁阀80断开，相对应的电磁阀80阀门关闭，分路管7内高压空气或者液压油经相对应的泄口84排出，分油器4内相对应的第二阀芯410复位，第二分油路48断开与相对应的第二出油口47的连通，同时供油润滑控制结束。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。