专利名称：进动式减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种进动式减速机，它是由壳体、定齿圈和与输出轴固连在一起的动齿圈等组成。
现有技术中，有多种多样的减速机，如普通齿轮减速机，如
图1所示；谐波齿轮减速机，如图2所示。前者变速比小，要一级一级地变速，部件多，体积大；后者由于必须有柔性齿轮，其材质、热处理都要求较高，成本也相应提高，因此，实际使用中均不甚理想。
本实用新型的目的就是针对上述现有技术中所存在的不足之处而设计一种结构简单合理、变速比高、体积小且成本较低的进动齿轮减速机。
本实用新型的目的是通过以下措施来实现的本进动式减速机是由壳体、定齿圈和与输出轴固连在一起的动齿圈等组成，其中，进动齿轮通过曲拐输入轴与定齿圈啮合并可沿定齿圈转动，进动齿轮同时与动齿圈相啮合。
在本实用新型中，进动齿轮可为一般齿轮，其左半边与定齿圈相啮合，右半边与动齿圈相啮合；进动齿轮还可为一双联齿轮，双联齿轮中的一个齿轮与定齿圈相啮合，另一个齿轮与动齿圈相啮合。
本实用新型的原理是如图3所示，小圆O1沿大圆O的圆周作无滑动旋转(滚动)，每旋转一周，小圆O1发生与其旋向相反的一个转角∠AO1A’，即发生进动现象，据此原理，可设计出摩擦式减速机和齿轮式减速机，前者较后者简单，其优点是可以打滑，实现过载保护，其缺点是传递动力不高，功率不大，现以进动式齿轮减速机为例作一分析
如图4所示设D2＝Z2·m其中，D2为定齿圈及动齿圈分度圆直径，Z2为定齿圈及动齿圈齿数，m为模数。
D1＝Z1·m其中，D1为进动齿轮分度圆直径，Z1为进动齿轮齿数，m为模数。
α1＝∠AO1A’主动轴每一转齿轮的进动角ω1－齿轮进动角速度n1－齿轮进动转速则α1=πD2- πD112D1= 2πD2- D1D1= 2πZ2m - Z1mZ1m= 2πZ2- Z1Z1(弧度)]]>而ω1= α1n0n1= (ω1)/(2π) = (α1n0)/(2π) 将α1代入 ∴n1= 2π (Z2-Z1)/(Z1) · (n0)/(2π) = n0(Z2-Z1)/(Z1) ∵i1= (n0)/(n1) ∴i1= (Z1)/(Z2-Z1)对输出轴这侧，由齿轮传动条件可知 πD2·n2=πD1·n1∴ (n1)/(n2) = (D2)/(D1) = (mZ2)/(mZ1) = (Z2)/(Z1) 而i2= (n1)/(n2) ∴i2= (Z2)/(Z1)已知总速比 i0= i1·i2∴i0= (Z1)/(Z2-Z1) · (Z2)/(Z1) = (Z2)/(Z2-Z1)
由上述推导公式可知，当Z2较大，Z2－Z1即齿差较小时，可得到很大的速比。从计算速比的公式看，借用了齿轮传动的两级速比计算公式，似应看作两级传动减速机，但在本设计中，在不增加动齿圈时，进动齿轮之转速n1，已接近输出轴之转速n2，速比i1也与总速比i0基本相等，只是由于进动齿轮本身在作圆周运动(公转)，并不绕固定中心旋转，而作为减速机之输出轴则应有固定的转动中心，因此才增加一个动齿圈，解决了这个矛盾。当然用其他连接方式如十字滑块联轴节也可使进动齿轮之运动(自转)，传递给固定的输出轴。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点(1)、速比大，一级速比可达几十至几百，为一般齿轮减速的几十倍，为一般涡轮蜗杆减速的几倍，相当于三级齿轮减速或一级齿轮加一级涡轮蜗杆减速的效果，两级减速速比更大，这是其它减速所无法相比的。
(2)、齿面相对速度小，磨损少。由传动原理可知，每对相啮合的齿从啮合到脱开的时间与主轴旋转一周的时间差不多，因此相啮合的齿面相对运动速度很低，摩损必然很少。同时参与啮合的齿数很多，载荷分散，整体承载能力很高，使用寿命长久。
(3)、该型减速机结构简单，体积小，轴向尺寸小，重量轻，对材质和工艺无特殊要求，因此成本低，技术经济性能非常优越。
附图的图面说明如下
图1为现有技术中一般齿轮减速机的示意图。
图2为现有技术中谐波齿轮减速机的示意图。
图3为齿轮进动原理图。
图4为本实用新型实施例1的结构示意图。
图5为本实用新型实施例2的结构示意图。
图6为本实用新型实施例3的结构示意图。
本实用新型以下结合(附图)作以详细的描述实施例1如图4所示本进动式减速机是由壳体(1)、定齿圈(2)和与输出轴(3)固连在一起的动齿圈(4)等组成，其中，进动齿轮(5)通过曲拐输入轴(6)与定齿圈啮合并可沿定齿圈转动，进动齿轮可为一般齿轮，其左半边与定齿圈相啮合，右半边与动齿圈相啮合。
实施例2如图5所示本进动式减速机是由壳体(1)、定齿圈(2)和与输出轴(3)固连在一起的动齿圈(4)等组成，其中，进动齿轮(5)通过曲拐输入轴(6)与定齿圈啮合并可沿定齿圈转动，进动齿轮为一双联齿轮，双联齿轮中的一个齿轮与定齿圈相啮合，另一个齿轮与动齿圈相啮合。
实施例3如图6所示本实施例的两级减速机是将实施例1的结构叠加组合而成的。
权利要求1.一种进动式减速机，它是由壳体(1)、定齿圈(2)和与输出轴(3)固连在一起的动齿圈(4)组成，本实用新型的特征在于进动齿轮(5)通过曲拐输入轴(6)与定齿圈啮合并可沿定齿圈转动，进动齿轮同时与动齿圈相啮合。
2.根据权利要求1所述的进动式减速机，其特征在于进动齿轮(5)左半边与定齿圈相啮合，右半边与动齿圈相啮合。
3.根据权利要求1所述的进动式减速机，其特征在于进动齿轮(5)为一双联齿轮，双联齿轮中的一个齿轮与定齿圈相啮合，另一个齿轮与动齿圈相啮合。
专利摘要一种进动式减速机，它是由壳体、定齿圈和与输出轴固连在一起的动齿圈等组成，其特征在于进动齿轮通过曲拐输入轴与定齿圈啮合并可沿定齿圈转动，进动齿轮同时与动齿圈相啮合。本实用新型与现有技术相比具有以下优点结构简单合理、变速比高、体积小且成本较低，一级速比可达几十至几百，齿面相对速度小，磨损少。同时参与啮合的齿数很多，载荷分散，整体承载能力很高，使用寿命长久。
文档编号F16H3/02GK2170410SQ9321921
公开日1994年6月29日 申请日期1993年7月21日 优先权日1993年7月21日
发明者李遂群 申请人:李遂群