专利名称：三轴减速器的制作方法
技术领域：
本发明是一种在机械设备上通用减速器。
现有的按少齿差啮合原理工作的齿轮或摆线针轮减速器，带有某种形式的“输出机构”，这类减速器结构复杂。还有一种三环式减速器不带特殊“输出机构”，可增加了带内齿圈的环板，按其结构要求至少三片以上，用料较多，且加工精度高。
本发明目的是提供一种三轴减速器，该减速器具有传动比大，结构简单，制造容易，性能优异。
附
图1是三轴减速器基本结构组成。
附图2是内三轴减速器基本结构组成。
具体地讲，一个内齿板(1)上，装有呈120°相位孔的滚动轴承(2)，滚动轴承(2)上装有三根带偏心的输入轴(3)，内齿板(1)里面安装有带外齿轮(4)的输出轴(5)，输出轴和输入轴轴端用滚动轴承支承在机体(6)上。
三轴减速器的传动原理是动力源带动输入轴任一轴转动，由于偏心轴的作用，促使内齿板平动，传动时三根输入轴呈120°均布在内齿板周围，能够克服内齿板传动的死点，使内齿板平动得到确定，内齿板与外齿轮是按少齿差啮合原理传动，形成大传动比，其啮合副可是齿与齿或针销与齿，传动时，输入与输出相反。
附图1所示的本发明基本结构中，可增加输入轴的数量，安装时可在一条直线上，且均匀布置，也可克服内齿板传动时的死点问题，使内齿板平动得到确定。
附图1所示的本发明基本结构中，功率较小时，内齿板数量1片，功率较大时，为保持受力平衡，内齿板可安装呈180°错位片，安装数目最多2片。
图2是三根输入轴安装在外齿轮内部，外齿轮平动，内齿板转动，称内三轴减速器，这种结构更紧凑，输出可以是皮带轮，链条或齿轮。
三轴减速器基本结构中，输入轴轴端可安装齿轮。动力通过齿轮传动给输入轴，这样可组成输入轴与输出轴同心或平行的各种形式减速器，这类组合形式，传动比更大。
本发明的三轴减速器可由前所述的单级传动串联成多级传动，机体可制成卧式或立式，为拆装方便，机体的一面可制成螺栓联接式。
本三轴减速器因采用三根轴，具有结构简单、零件少、传动比大、外形小、节省材料且加工容易等优点。
权利要求
1.一种三轴减速器，其特征是基本构件由带有偏心的三根以上输入轴，2片以下的内齿板或外齿轮及一个输出轴组成。输入轴均匀布置在内齿板周围或外齿轮内部。动力带动有偏心的输入轴转动，促使内齿板或外齿轮平动，平动构件按少齿差原理制成啮合副传动给输出轴或齿轮。
2.按权利要求1所述的三轴减速器，其特征在于啮合副是针销与齿。
3.按权利要求1所述的三轴减速器，其特征在于动力通过齿轮传动给输入轴组成的各种形式的派生型减速器。
全文摘要
本发明是一种在机械设备上通用减速器。其基本结构是由三根带偏心的输入轴，两片以下的传动内齿板及装有外齿轮的输出轴构式。内齿板与外齿轮按少齿差原理传动，形成大传动比。它与普通少齿差和摆浅针轮减速器不同在于不带特殊输出机构，轴端都是固定支承。它又不同与现有的三环式减速器，其不同在于传动的内齿板最多二片。节省了材料及降低了加工精度。该减速器可制成输入和输出同心或平行的各种形式减速器。具有零件少、传动比大、外形小、加工简单等优点。
文档编号F16H1/32GK1154452SQ96101028
公开日1997年7月16日 申请日期1996年1月12日 优先权日1996年1月12日
发明者吴春青 申请人:吴春青