专利名称：具有补正功能无级变速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种一般机械工程领域为产生或保持机器设备有效运行的工程部件中的传动装置，特别是涉及一种具有改变输入/输出速度及补正功能的具有补正功能无级变速装置。
现有的无级变速装置，因其具有可改变多种输出转速的功能，可达到满足各种所需速度而得到广泛的应用，但上述现有的无级变速装置未同时设有无级变速结构及差动调速机构，因而其不能同时具有改变输入/输出速度及补正输出转速的功能，而使其应用受到限制。随着现代工业的高速发展，加工制造业迫切需要一种既可改变其输入/输出的转速，并还具有可补正其输出速度的无级变速装置，以满足各种工业生产的广泛需要。由此可见，上述传统的无级变速装置仍存在有诸多的缺陷，而亟待加以改进。
有鉴于上述传统无级变速装置的弊端，本设计人基于丰富的实务经验及专业知识，经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出本实用新型具有补正功能无级变速装置。
本实用新型的主要目的在于，克服现有技术中的无级变速装置的缺陷，而提供一种具有补正功能无级变速装置，使其包括有一组无级变速机构及一组差动调速机构，借由该两机构可以达到改变输入/输出速度以及补正输出速度的功效。
本实用新型另一目的在于，提供一种具有补正功能无级变速装置，使其设有具有变速功能的无级变速结构，其中该无级变速机构的动力轴上装设有两对斜度变速盘，借由该两斜度变速盘轴线方向的移动，使其上的皮带作径向移动来改变斜度变速盘的传动直径，并驱动转轴，而可达到改变转速的功效。
本实用新型再一目的在于，提供一种具有补正功能无级变速装置，使其设有具有补正功能的差动调速机构，其中该差动调速机构设有一小马达，借由间歇启动该小马达的正反转，可以驱动输出轴，而可达到间歇补正转速输出的功效。
本实用新型的目的是由以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的具有补正功能无级变速装置，包括无级变速机构，其主要由一组改良结构的无级变速机构(21)及一差动调速机构(30)所组成，其中该无级变速机构(21)，其包括有一输入轴(11)、传动轴(20)、两对斜度变速盘(12)、(13)、(121)、(131)及一个小马达(22)，其中该输入轴(11)上安装有一对斜度变速盘(12)、(13)，并设有一间接控制该对斜度变速盘开合动作的小马达(22)，且该对斜度变速盘(12)、(13)并设有一与另一对斜度变速盘(121)、(131)作动力传递的V型皮带(16)；动力从输入轴(11)传递输入，该小马达(22)间接驱动该对斜度变速盘(12)、(13)开合，V型皮带(16)产生径向移动，改变该对斜度变速盘(12)、(13)与斜度变速盘(121)、(131)之间的传动比，输入轴(11)与传动轴(20)之间的转速产生速度落差，而可达到变速的目的；该差动调速机构(30)，其动力由传动轴(20)传递至一套环(31)与齿轮(32)，该套环(31)与齿轮(32)为一体式结构，齿轮(32)将动力传递至小齿轮(341)、(342)，再传动至大齿轮(34)，而至输出轴(33)输出；如欲修正调节输出轴(33)的输出转速时，间歇启动小马达(35)，驱动齿轮(351)与大齿轮(34)，输出轴(32)间歇产生差动而改变输出转速，可达到补正输出转速的目的。
本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
前述的具有补正功能无级变速装置，其中所述的小马达(22)为以其正反转调节输入轴(11)与传动轴(20)传动比的正反转的马达。
前述的具有补正功能无级变速装置，其中所述的小马达(35)为正转或反转形成增加或减少输出轴(33)输出转速结构的马达。
前述的具有补正功能无级变速装置，其中所述的差动调速机构(30)其在输出轴(33)上设有大齿轮(34)，其轴面上设有二个同轴小齿轮(341)、(342)，二者将齿轮(32)的转速传递至输出轴(33)输出。
前述的具有补正功能无级变速装置，其中所述的斜度变速盘(13)与一调整环(14)及一齿轮(15)相连结，其中，该齿轮(15)其一端的外径设有外螺纹，并在输入轴(11)上呈自由旋转结构，且该外螺纹与调整环(14)内缘的内螺纹为相配螺合结构设置，该齿轮(15)旋转驱动调整环(14)作轴向移动；所述的小马达(22)设置于与输入轴(11)相平行的其侧方的适当位置处，该小马达(22)端部的转轴连接有一齿轮(23)，该齿轮(23)与输入轴(11)上的齿轮(15)相啮合，驱动该齿轮(15)转动；该齿轮(23)其前侧的适当处另设有一限制调整环(14)只能作轴向移动的制动板(24)；该小马达(22)作正反转动作时，驱动齿轮(23)，再带动齿轮(15)旋转，调整环(14)产生轴向运动，再推动斜度变速盘(13)作轴向开合动作；所述的另一对斜度变速盘(121)、(131)，在其内部设有自动调节开合动作的压缩弹簧，V型皮带(16)设置在该对斜度变速盘(12)、(13)及斜度变速盘(121)、(131)之间作径向移动，改变斜度变速盘(12)、(13)与斜度变速盘(121)、(131)的传动比，再驱动传动轴(20)，可达到改变转速的功能。
前述的具有补正功能无级变速装置，其中所述的差动调速机构其输入由输入轴(11)经变速传递至传动轴(20)，再经该传动轴(20)设有的时规皮带(301)传递至一套环(31)，该套环(31)及齿轮(32)与输出轴(33)间设有滚珠轴承相装合；另该输出轴(33)上装设有二个齿轮即大齿轮(34)与齿轮(343)，大齿轮(34)为设有滚珠轴承与输出轴(33)相连接，齿轮(343)则固定于输出轴(33)上；该大齿轮(34)二侧的轴面上分别装设有一对小齿轮(341)、(342)，该对小齿轮(341)、(342)为同轴设置一体连动结构，小齿轮(341)与齿轮(32)相啮合，小齿轮(342)与齿轮(343)相啮合；该输出轴(33)在其平行的外侧装设有一个小马达(35)，该小马达(35)的输出轴端连接设有一个齿轮(351)，且齿轮(351)与大齿轮(34)相互啮合，形成制动结构；该差动调速机构(30)在正常的情况下，小马达(35)呈静止结构状态，牵制大齿轮(34)亦呈静止状态，其动力传递由齿轮(32)传经小齿轮(341)、(342)、齿轮(343)，最终驱动输出轴(33)以固定转速输出；欲修正、调节输出轴事(33)输出转速时，间歇启动小马达(35)正反转，驱动齿轮件(351)，再带动大齿轮(34)，进而则输出轴(33)产生差速，间歇改变转速输出，可达到补正最终转速的目的。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和积极效果。由以上技术方案可知，本实用新型具有补正功能无级变速装置，其包括有一无级变速机构及一差动调速机构，其动力来源由马达传输入本实用新型的无级变速机构后，即经由该无级变速机构变更其转速，然后再传递至该差动调速机构调节转速，最后再借由输出轴将动力输出，借此可达到差动调速的功能，其中该差动调速机构的输送转速为借由一可正反转的小马达来修正，借此可达到补正输出轴最终转速的功效。
综上所述，本实用新型具有补正功能无级变速装置，其包括有一组无级变速机构及一组差动调速机构，借由该两机构可以达到改变输入/输出速度以及补正输出速度的功效；该具有变速功能的无级变速结构的动力轴上装设有两对斜度变速盘，借由该两斜度变速盘沿着轴线方向的移动，使其上的皮带作径向移动来改变斜度变速盘的传动直径，并驱动该转轴，而可达到改变转速的功效；另该具有补正功能的差动调速机构设有一小马达，借由间歇启动该小马达的正反转，可以驱动输出轴，而可达到间歇补正转速输出的功效；借由上述各改良的结构，从而使本实用新型更加适于实用，其不论在结构上或功能上皆有大幅度的改进，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。
图1是本实用新型具有补正功能无级变速装置的组合结构立体图。
图2是本实用新型的无级变速机构的分解立体图。
图3是本实用新型的差动调整机构的分解立体图。
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的具有补正功能无级变速装置其具体结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅
图1所示，本实用新型具有补正功能无级变速装置10，其主要由一组改良结构设计的无级变速机构21及一差动调速机构30构成，其动力来源由马达101输入本装置的无级变速机构21的输入轴11后，经由无级变速机构21上的两对斜度变速盘12、13、121、131变更转速，然后再经由传动轴20、时规皮带301传递至该差动调速机构30，同时利用该差动调速机构30上的一个可正反转的马达的动作，使输入轴11与输出轴33之间的转速产生速度落差，而可以达到补正最终转速的目的。
请参阅图2所示，为本实用新型无级变速机构的结构分解立体图，本实用新型的无级变速机构21，其包括有一输入轴11、传动轴20、两对斜度变速盘12、13、121、131及一个小马达22，其动力来源是由马达101(如
图1所示)传递至输入轴11，该输入轴11上设有一对斜度变速盘12、13。斜度变速盘12固定于输入轴11上，斜度变速盘13则与一调整环14及一齿轮15相连结，其中，该齿轮15其一端的外径设有外螺纹，并可在输入轴11上自由旋转，且该外螺纹与调整环14内缘的内螺纹相配置螺合，故当该齿轮15旋转时会驱使调整环14作轴向的移动；另在输入轴11相平行的侧方适当处另设有一小马达22，该小马达22端部的转轴连接有一齿轮23，该齿轮23与输入轴11上的齿轮15相啮合，以驱动该齿轮15转动。同时在该齿轮23前侧的适当处另设有一制动板24，借以限制调整环14只能作轴向的移动；当小马达22作正反转的动作时，即驱动齿轮23，再带动齿轮15旋转，由于该齿轮15外径的螺纹与调整环14内缘的内螺纹为螺合结构关系，而且在结构设计上该齿轮15为仅可在输入轴11上旋转，但不能作轴向的移动，而调整环14为仅可在输入轴11上作轴向运动，但无法旋转，因此，齿轮15的旋转将促使调整环14产生轴向运动，再进而推动斜度变速盘13产生轴向的开合动作，同时，对于另一对斜度变速盘121、131，因其内设有压缩弹簧来自动调节其开合的动作，故当斜度变速盘12、13受小马达22驱动而开合时，将迫使V型皮带16在两对斜度变速盘12、13、121、131之间作径向移动，来改变斜度变速盘12、13与斜度变速盘121、131的传动比，使转速产生速度落差，再驱动传动轴20，而可达到改变转速的功能。
请参阅图3所示，为本实用新型差动调速机构的结构分解立体图，并请同时再结合参阅
图1所示，本实用新型的差动调速机构30，其输入是由该输入轴11经变速传递至传动轴20后，再经时规皮带301传递至一套环31，该套环31与齿轮32为一体的结构，并位于输出轴33的端部，且与输出轴33间设有滚珠轴承相装合，故套环31与齿轮32可以在输出轴33上转动，并无直接制动作用。另在输出轴33上装设有二个齿轮即大齿轮34与齿轮343，其中大齿轮34为设有滚珠轴承与输出轴33相连接，齿轮343则固定于输出轴33上；同时在大齿轮34二侧的轴面上分别装设有一对小齿轮341、342，该对小齿轮341、342两者为同轴设置，并具有一体连动结构作用。小齿轮341与齿轮32相啮合，而小齿轮342则与齿轮343啮合衔接。另外，输出轴33在其平行的外侧装设有一个小马达35，该小马达35的输出轴端连接设有一个齿轮351，且该齿轮351与大齿轮34相互啮合，形成制动结构作用。
本实用新型的差动调速机构30在正常情况下，小马达35呈常态静止状态，同时牵制着大齿轮34亦呈静止状态。其动力传递由齿轮32传经小齿轮341、342、齿轮343，最终驱动输出轴33以一固定的转速输出。如欲修正、调节输出轴33的输出转速时，可间歇地启动小马达35进行正反转，以驱动齿轮351，再带动大齿轮34，进而使输出轴33产生差速，而可间歇改变转速输出的功能，借此可以达到补正最终转速的目的。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种具有补正功能无级变速装置，包括无级变速机构，其特征在于其主要由一组改良结构的无级变速机构(21)及一差动调速机构(30)所组成，其中该无级变速机构(21)，其包括有一输入轴(11)、传动轴(20)、两对斜度变速盘(12)、(13)、(121)、(131)及一个小马达(22)，其中该输入轴(11)上安装有一对斜度变速盘(12)、(13)，并设有一间接控制该对斜度变速盘开合动作的小马达(22)，且该对斜度变速盘(12)、(13)并设有一与另一对斜度变速盘(121)、(131)作动力传递的V型皮带(16)；动力从输入轴(11)传递输入，该小马达(22)间接驱动该对斜度变速盘(12)、(13)开合，V型皮带(16)产生径向移动，改变该对斜度变速盘(12)、(13)与斜度变速盘(121)、(131)之间的传动比，输入轴(11)与传动轴(20)之间的转速产生速度落差，而可达到变速；该差动调速机构(30)，其动力由传动轴(20)传递至一套环(31)与齿轮(32)，该套环(31)与齿轮(32)为一体式结构，齿轮(32)将动力传递至小齿轮(341)、(342)，再传动至大齿轮(34)，而至输出轴(33)输出；欲修正调节输出轴(33)的输出转速时，间歇启动小马达(35)，驱动齿轮(351)与大齿轮(34)，输出轴(32)间歇产生差动而改变输出转速，而达到补正输出转速。
2.根据权利要求1所述的具有补正功能无级变速装置，其特征在于所述的小马达(22)为以其正反转调节输入轴(11)与传动轴(20)传动比的正反转的马达。
3.根据权利要求1所述的具有补正功能无级变速装置，其特征在于所述的小马达(35)为正转或反转形成增加或减少输出轴(33)输出转速结构的马达。
4.根据权利要求2或3所述的具有补正功能无级变速装置，其特征在于所述的差动调速机构(30)其在输出轴(33)上设有大齿轮(34)，其轴面上设有二个同轴小齿轮(341)、(342)，二者将齿轮(32)的转速传递至输出轴(33)输出。
5.根据权利要求4所述的具有补正功能无级变速装置，其特征在于所述的斜度变速盘(13)与一调整环(14)及一齿轮(15)相连结，其中，该齿轮(15)其一端的外径设有外螺纹，并在输入轴(11)上呈自由旋转结构，且该外螺纹与调整环(14)内缘的内螺纹为相配螺合结构设置，该齿轮(15)旋转驱动调整环(14)作轴向移动；所述的小马达(22)设置于与输入轴(11)相平行的其侧方的适当位置处，该小马达(22)端部的转轴连接有一齿轮(23)，该齿轮(23)与输入轴(11)上的齿轮(15)相啮合，驱动该齿轮(15)转动；该齿轮(23)其前侧的适当处另设有一限制调整环(14)只能作轴向移动的制动板(24)；该小马达(22)作正反转动作时，驱动齿轮(23)，再带动齿轮(15)旋转，调整环(14)产生轴向运动，再推动斜度变速盘(13)作轴向开合动作；所述的另一对斜度变速盘(121)、(131)，在其内部设有自动调节开合动作的压缩弹簧，V型皮带(16)设置在该对斜度变速盘(12)、(13)及斜度变速盘(121)、(131)之间作径向移动，改变斜度变速盘(12)、(13)与斜度变速盘(121)、(131)的传动比，再驱动传动轴(20)，达到改变转速。
6.根据权利要求5所述的具有补正功能无级变速装置，其特征在于所述的差动调速机构其输入由输入轴(11)经变速传递至传动轴(20)，再经该传动轴(20)设有的时规皮带(301)传递至一套环(31)，该套环(31)及齿轮(32)与输出轴(33)间设有滚珠轴承相装合；另该输出轴(33)上装设有二个齿轮即大齿轮(34)与齿轮(343)，大齿轮(34)为设有滚珠轴承与输出轴(33)相连接，齿轮(343)则固定于输出轴(33)上；大齿轮(34)二侧轴面上分别装设有一对小齿轮(341)、(342)，该对小齿轮(341)、(342)为同轴设置一体连动结构，小齿轮(341)与齿轮(32)相啮合，小齿轮(342)与齿轮(343)相啮合；该输出轴(33)在其平行的外侧装设有一个小马达(35)，该小马达(35)的输出轴端连接设有一个齿轮(351)，且该齿轮(351)与大齿轮(34)相互啮合，形成制动结构。
专利摘要一种具有补正功能无级变速装置,由无级变速机构及差动调速机构组成,无级变速机构包括输入轴、传动轴、两对斜度变速盘及小马达,输入轴装有一对斜度变速盘,并设有间接控制其开合的小马达,两对斜度变速盘设有V型皮带;差动调速机构动力由传动轴传至一体结构的套环与齿轮;动力由马达传入无级变速机构并变更转速,再传至差动调整机构调节转速由输出轴输出,可达差动调速功效,且差动调速机构输送转速为由正反转的小马达修正,可达补正输出轴最终转速的功效。
文档编号F16H37/08GK2287689SQ97201299
公开日1998年8月12日 申请日期1997年2月12日 优先权日1997年2月12日
发明者邓琴栋 申请人:盟立自动化股份有限公司