专利名称：可调传动比三轮单爪架减速机的制作方法
技术领域：
本发明涉及减速机，尤其涉及可调传动比三轮单爪架减速机。
在机械制造中广泛需要减速机作为原动机与工作机之间的传动部件。但现有减速机的种类虽多，一级传动比却都很小，市售减速机的一级传动比多在60以下，而且制造工艺复杂，精度要求高，使用寿命短。
本发明的目的是提供一种经一级减速的传动比值即可达数千至万，且制造工艺简单、精度要求低、对缺损有很好的适应性，使用寿命长，并可设有调节传动比机构的减速机。
为实现上述目的，本发明采用了可调传动比三轮单爪架减速机结构，由箱体、主动轮、均带有棘轮的第一和第二从动轮、爪架等构成；在箱体内并排安装的两所述从动轮之间设有带大爪、中爪、小爪和立杆的爪架，从所述爪架架体向下延伸的与限位机构连接的立杆活套于由主动轮上延伸出的驱动轴上。
第一从动轮由完整齿轮形成的主轮和由不完全齿轮形成的副轮共同构成。设置于箱体中下部的固套有主动轮的输入轴带有油封及内、外夹板和双轴承。
活套于爪架上设置的两根平行轴上的大爪、中爪、小爪均带有扭转弹簧。其中大爪活套于与第二从动轮相邻的轴上，其爪尖可与第二从动轮啮合；中爪、小爪活套于与第一从动轮相邻的轴上，其爪尖可与第一从动轮啮合。在活套有中爪、小爪的轴的延伸线上设有一对与所述轴同轴线并与设置于箱体内侧的一对竖向滑轨相对应的并可在滑轨上上下滑动的滑环。在与所述滑环相邻的箱体内侧面上和滑轨的表面均设有可起加强和消除上下箱体接缝间隙作用的竖向条状镶块。
在第一从动轮轮轴上还设有1圈以上的定级槽，并在箱体的相应处设有一根与其中一圈定级槽相对应并能固定该定级槽的轴向位置，又能使该槽可绕轴自由转动的定级旋钮。
由于上述解决方案，使第一从动轮、第二从动轮均能单独对传动速度进行一次减速，而且第二从动轮是对第一从动轮对传动速度经过大幅减速后的一次再减速，因此只需极简单的结构就可获得极大传动比。上述调节传动比结构还能使制成的产品有更好的适用性。还因本发明上的啮合均为弹性啮合，对缺损有很好的适应性，因此制造精度要求低，使用寿命长。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是可调传动比三轮单爪架减速机主视图(D-D剖视)；图2是图1的俯视图(A-A剖视)；图3是图1的“B-B”剖视图；图4是本发明所述爪架的装配主视图；图5是图4的俯视图；图5a及图5b均是各自迹线上的移出剖；图6是图4的左视图；图7是副轮主视图(F-F剖视)；图8是由主、副轮构成的第一从动轮俯视图；图9是图8的“M-M”剖视图(主轮后视图)；图10是可调传动比三轮单爪架减速机后视图；图11是可调传动比三轮单爪架减速机工作原理示意图；图11d是本发明所述爪架(亦是大爪爪尖)“b”形运动轨迹简图；图12是本发明所述定级栓主视图；图13是图2中“E-E”剖视图；图14是本发明所述中爪主视图。
由图1、图2可以看到，可用通过上箱体10的相应位置上开的孔的螺栓拧进下箱体11的螺孔32，将上下箱体盖紧。3只由主轮35、副轮33经连接栓2固叠形成的第一从动轮与长棘轮31一起固套于第一从动轮轴1上。轴1上还设有第一定级槽38、第二定级槽39、第三定约槽40。可在上箱体10上开一个垂直于第二定级槽39的螺孔，拧进定级栓52(图12)，使轴1在顺轴线向上得到固定，环轴线向上自由转动，即可确定传动比的级别。对传动比调级时可先松动定级栓52，握住手柄29，将轴1顺箭头方向旋转，找到第一从动轮与中爪3、小爪37无轴向抵触时拉或推动轴1，使定级槽移动一个槽位后，再拧紧定级栓52，使与中、小爪相对应的第一从动轮移动一个轮位。因各副轮是由不完全齿轮构成，各自的轮齿数不同，因此也就调换了一次传动比。
在轴1两端的箱体内留有可供轴1顺轴线向往复移动的空档30。
在第二从动轮轴9上，固套有带棘爪27，板簧28的短棘轮26和第二从动轮8。
参照图1，设在两从动轮之间的爪架5上的中爪3、小爪37活套于中小爪轴4上，大爪轴7上活套有大爪6。中小爪轴4的两端设有由压簧23、活塞22、滚珠20共同构成的碰柱机构，可使爪架5与箱体内表面呈柔性接触。在中小爪轴4的两端处的爪架上还设有滑环19。
在大爪6上的扭转弹簧24可使大爪6向下呈准备状态，大爪6一但与第二从动轮8啮合，扭转弹簧24可使在啮合的最初瞬间呈柔性接触，以减小冲击力。
中爪3向上运动时有时与副轮轮齿抵触，此时中爪3呈曲服性向下扭转，抵触结束后，中爪3在扭转弹簧24的作用下复位。
小爪37在向下运行时，每次均与主轮35的轮齿抵触，此时小爪37向上呈曲服性扭转，抵触消逝后，小爪上的扭转弹簧使小爪37及时复位。大爪、中爪、小爪上均设有缺角50，其缺角位置与各自的扭转向一致。
见图14，中爪3上的加强筋53可使中爪3与副轮33的轮齿抵触时更易滑动，并能加强中爪3的强度。
爪架5通过立杆14活套于主动轮15上延伸出的驱动轴17上。
见图1、图3，主动轮15固套于带用紧固件48紧固的内夹板41、外夹板44、油封47、轴承罩49和皮带轮45的输入轴16上。
参照图1、图2、图3，在箱体内侧和滑轨面42上均有用粘和焊法连接的由硬质金属构成的镶块43。
见图11，并参照图1、图2、图3、图5、图8，在箱体内，主动轮15在输入轴16的作用下顺箭头向旋转，驱动轴17通过立杆14驱动爪架5上下往复运动，连接拉簧桩12与立杆14的拉簧13控制滑环19紧贴滑轨面42滑动，位于爪架5上的小爪37从下向上驱动主轮35。副轮33与主轮35一起顺箭头向旋转。当不完全齿轮的副轮轮齿转到指向第二从动轮8的位置时，与位于其上方的下行中的中爪3抵触，滑环19向第二从动轮8偏移一个齿长至42’爪架5上的大爪6与第二从动轮8啮合，驱动第二从动轮8顺箭头向旋转——实现传动。此时的爪架作图11d中51所示“b“形运动。因副轮33为不完全齿轮，齿数极少，还因为第二从动轮8是完整齿轮有一定量的齿，每次转动都只大体转动一个齿位，因此可实现大幅度减速。
因为各个第一从动轮上的副轮齿数不等，在各调级槽和定级栓52及第一从动轮轴1的共同作用下变换位置后，即可实现对转动比的调级。
两从动轮上的棘轮机构可保证两从动轮顺箭头向旋转而不逆转。
短棘轮与长棘轮上的棘爪与各自棘轮上的相对位置相同。
在中爪3、小爪37之间可垫进垫片，以隔开中爪与小爪。
必要时，可在两从动轮轴的两端装上带油封47的外夹板44，并用螺栓直接与箱体固定。
在小型机上可除去镶块43，还可除去“碰柱机构”及滑环。
权利要求
1.一种可调传动比三轮单爪架减速机，由箱体、主动轮、均带有棘轮的第一和第二从动轮、爪架等构成，其特征是所述箱体内并排安装有所述第一从动轮、第二从动轮；在两所述从动轮之间设有带有大爪、中爪、小爪和与限位机构连接的立杆的爪架，从所述爪架架体向下延伸的所述立杆活套于由所述主动轮上延伸出的驱动轴上。
2.根据权利要求1所述减速机，其特征是所述的第一从动轮由完整齿轮的主轮和不完全齿轮的副轮共同构成，并与棘轮固套于同一轴上。
3.根据权利要求1所述减速机，其特征是所述主动轮固套于设置在所述箱体中下部带有油封、内、外夹板的输入轴上。
4.根据权利要求1所述减速机，其特征是所述爪架上的所述大爪、中爪、小爪均带有扭转弹簧，并活套于位于所述爪架上平行设置的两根轴上，其中所述中爪与所述小爪同轴安装；在所述中爪、小爪两侧的延伸线上对称性设有一对滑环。
5.根据权利要求1所述的减速机，其特征是所述限位机构是所述箱体的位于所述第一从动轮端的内面上延伸出的拉簧桩及挂装其上的连接所述立杆的拉簧。
6.根据权利要求1或4所述的减速机，其特征是所述箱体的位于所述第一从动轮端的内侧面上设有与所述滑环相匹配的竖向滑轨。
7.根据权利要求1或5或6所述的减速机，其特征是所述箱体内侧位于所述滑环外侧处的箱体上和所述滑轨表面上均镶有镶块。
8.根据权利要求1或2所述的减速机，其特征是所述第一从动轮轮轴上设有一圈以上的定级槽，其中至少在一圈定级槽上设有相应的确定传动比级的定级栓。
9.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于用特征不带定级槽的所述第一从动轮轮轴代替特征设有一圈以上的定级槽的所述第一从动轮轮轴；此时所述的定级栓和所述的空档均取消。
全文摘要
本发明公开了可调传动比三轮单爪架减速机,由箱体、主动轮、第一和第二从动轮、爪架等构成。第一从动轮含主、副轮。主动轮驱动爪架上下往复运动。爪架上的小爪驱动主轮,当不完整齿轮的副轮上的轮齿转到位于爪架上与小爪同轴安装的中爪相抵触时,爪架向第二从动轮偏移,使爪架上的大爪与第二从动轮啮合,驱动第二从动轮旋转,实现减速目的。本发明结构极简单,单级传动比值可达数千、数万,并可调节,可与各类机械配套。
文档编号F16H49/00GK1256375SQ9911385
公开日2000年6月14日 申请日期1999年7月6日 优先权日1998年12月4日
发明者徐际长 申请人:徐际长