专利名称：单输入无级行星变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行星变速器装置，尤其涉及一种只有一个动力输入的无级行星变速器。
在现有技术中，行星变速器大都采用双输入装置，如《中国专利公报》上公告的行星变速器(公告号为CN1038503A)即属于这一类。其不足之处在于需要二个动力输入源，结构复杂、调速困难，且无法进行无级变速，应用范围小。
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种仅用一个动力输入实现无级调速的行星变速器。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现它由行星减速器、差速器、动力回送部分，速度调节器及动力输出部分组成，行星减速器可为各类行星减速器，速度调节器可为阻力可调式摩擦阻尼器或小型调速电机。动力由行星减速器输入，并输出一个大扭距给差速器，差速器将运动分两路，一路传递给输出件，另一路通过动力回送装置，将动力回送给行星减速器的反作用件，以取代这一路动力源，并与动力输入运动合成，实现单输入，无级变速的目的。
本实用新型结构简单、设计合理、成本低、仅用一路动力输入、实现了无级调速，应用范围广。
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；图2为本实用新型实施例2局部结构示意图；以下对照附图结合实施例进行详细说明。
实施例1由行星减速器、差速器、动力回送部份、速度调节器及动力输出部分组成，行星减速器由齿轮小1、2、3、4和转臂5构成，差速器由齿轮6、7、8和转臂5′构成NGW差动轮系，动力输出部分由双联齿轮8、8′构成，动力回送部分由双联齿轮7、7′、9、9′及齿轮11构成，速度调节器为一小型调速电机10。动力源I由齿轮1、1′输入行星减速器，由行星减速器经转臂5、5′输出一个大扭距给差速器，再经输出件8、8′输出，经动力回送部分齿轮7、7′、9、9′、11将动力行星减速器反作用转臂11′，并在其末端齿轮11上联接有速调节器10。其转臂5、5′分别设在行星架12、12′上。
本实施例工作原理如下动力I由齿轮1、1′输入，当齿轮1转动时，转臂5输出一个很大的扭距，加在差速器的输入件转臂5′上，带动差速器的行星齿轮6，同时推动齿轮7、8，一路通过双联齿轮8、8′输出，另一路通过齿轮7、7′、9、9′、11将动力回送给减速器的技作用件转臂11′，以消除掉行星减速器的反作用力。通过速度调节器10以一很小的磨擦阻力调节反作用件11、11′的转速，此转速与输入齿轮1的运动合成后输出，实现单输入无级调速的目的。
本实施例2的转臂5、5′设在同一行星架12上，速度调节器10为一可调摩擦阻尼器，其它结构与实施例1相同。
权利要求1.一种单输入无级行星变速器，包括行星减速器、差速器及动力输出部分，其特征在于还包括动力回送部分和速度调节器，动力由齿轮(1)输入行星减速器，由行星减速器经转臂(5、5′)输出一个大扭距给差速器，差速器为由齿轮(6)、(7)、(8)、转臂(5′)构成NGW差动轮系，经输出件双联齿轮(8、8′)输出，动力回送部分由双联齿轮(7、7′)、(9、9′)、齿轮(11)构成，经动力回送部分将动力传递至行星减速器反作用转臂(11′)，并在动力回送部份联接有速度调节器(10)以调节转臂(11′)的转速。
2.根据权利要求1或2所述的一种单输入无级行星变速器，其特征在于行星减速器可为各类行星减速器。
3.根据权利要求1或2所述的一种单输入无级行星变速器、其特征在于速度调节部分可为阻力可调式磨擦阻尼器或小型调速电机。
4.根据权利要求1或2一种单输入无级行星变速器，包括行星减速器、差速器、及动力输出部分其特征在于转臂5、5′设置在两个行星架(12、12′)上。
5.根据权利要求1或2一种单输入无级行星变速器，包括行星减速器、差速器、及动力输出部分，其特征在于转臂5、5′设置在同一行星架(12)上。
专利摘要本实用新型公开了一种单输入无级行星变速器,包括行星减速器,差速器及动力输出部分,还增设有动力回送部分和速度调节器,动力回送部分将动力传递至行星减速器的反作用转臂,并在其末端齿轮上接有速度调节器。本实用新型结构简单、设计合理、成本低、仅用一路动力输入,有效实现了无级调速,应用范围广。
文档编号F16H48/10GK2361910SQ9920604
公开日2000年2月2日 申请日期1999年3月19日 优先权日1999年3月19日
发明者胡鲁平, 胡敏平 申请人:胡鲁平