盘式制动器振动估算方法和盘式制动器振动估算装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种盘式制动器振动估算方法和一种盘式制动器振动估算装置。
【背景技术】
[0002] 盘式制动器通过液压缸的液压压力使垫片接触正在旋转的盘式转子而产生制动 扭矩。在盘式制动器中，振动由垫片与正在旋转的盘式转子的接触产生，并且在正在旋转的 盘式转子和垫片之间产生共振，从而导致"制动器尖叫声"。这里，制动器尖叫声的振动模式 被分为面内振动模式和面外振动。在面外振动模式中，垫片所接触的盘式转子的摩擦表面 在与旋转方向相同的方向中振动。在面内振动模式中，盘式转子的摩擦表面在盘式转子的 圆周方向中振动。
[0003] 已经建议一种估算仅相应于面外振动模式的制动器尖叫声的技术。此外，已经建 议这样一种方法，该方法估算盘式转子的特征频率，由此关注面内振动模式（日本专利申 请公开 No. 2004-19715 (JP2004-19715A))。
[0004] 如上所述，由于面内振动模式是组成制动器尖叫声的因素，所以需要估算盘式制 动器的在面内振动模式中的振动。此外，如果能够估算盘式制动器在面外振动模式和面内 振动模式两种模式中的振动，就产生了盘式制动器模型，并且能够通过模拟来估算所述破 裂尖叫声，因而使得能够设计降低所述破裂尖叫声的盘式制动器。
【发明内容】
[0005] 已经考虑上述情况做出本发明，并且本发明的目标在于提供一种能够估算面内方 向中的盘式制动器的振动的盘式制动器振动估算方法和盘式制动器振动估算装置。
[0006] 根据本发明第一方面的盘式制动器振动估算方法估算盘式转子和盘式制动器的 垫片接触期间的振动，该盘式制动器通过使正在旋转的盘式转子接触垫片而产生制动力。 特别地，该盘式制动器振动估算方法包括：第一步骤，获得作为至少关于盘式转子和垫片的 物理量的输入物理量；和第二步骤，根据至少所获得的输入物理量和盘式转子与垫片之间 的接触刚度的波动，估算盘式制动器在面内方向中的振动，该面内方向是盘式转子的圆周 方向。
[0007] 该盘式制动器振动估算方法还包括下列步骤：在估算盘式制动器的振动后，根据 从估算开始规定时间段后的位移，或由该位移导出的值，确定至少关于盘式制动器在面内 方向中的尖叫声。
[0008] 此外，在该盘式制动器振动估算方法中，可根据下列等式1进行估算盘式制动器 的振动的过程。
[0009] [等式 1]
[0010] [M]{.'v| + ([K]+[U] cosiyt){.\：} = 0
[0011] 在等式1中，[Μ]为盘式制动器的质量矩阵，[K]为盘式制动器的刚度矩阵，[U]为 盘式转子和垫片之间的接触刚度矩阵，ω为相应于在盘式制动器在面内方向中振动期间的 垫片的振动模式的垫片特征频率，并且X为盘式制动器的位移。
[0012] 此外，在该盘式制动器振动估算方法中，接触刚度矩阵基于垫片的接触压力分布 和垫片的模式向量。
[0013] 根据本发明第二方面的盘式制动器振动估算装置估算盘式转子和盘式制动器的 垫片接触期间的振动，该盘式制动器通过使正在旋转的盘式转子接触垫片而产生制动力。 该盘式制动器振动估算装置包括：输入物理量获得部，其获得作为至少关于盘式转子和垫 片的物理量的输入物理量；和振动估算部，其根据至少所获得的输入物理量和在盘式转子 与垫片之间的接触刚度的波动，估算盘式制动器在是盘式转子的圆周方向的面内方向中的 振动；和显示部，其显示所估算的盘式制动器的振动。
[0014] 根据本发明第一方面的盘式制动器振动估算方法和根据本发明第二方面的盘式 制动器振动估算装置能够至少估算盘式制动器在面内方向中的振动。
【附图说明】
[0015] 下面将参考附图，描述本发明的例证性实施例的特征、优点和技术与工业意义，其 中相同附图标记指示相同元件，并且其中：
[0016] 图1例示了执行根据实施例的盘式制动器振动估算方法的盘式制动器振动估算 装置的例证性构造；
[0017] 图2是根据第一实施例的盘式制动器振动估算方法的流程图；
[0018] 图3是代表接触压力和压缩位移之间关系的曲线图；
[0019] 图4是例示面内第一模式的再现和面内第一模式的估算之间的比较结果的图示； 和
[0020] 图5是根据第二实施例的盘式制动器振动估算方法的流程图。
【具体实施方式】
[0021] 将参考附图详细地描述执行本发明（实施例）的模式。本发明不限于下文实施例 中所述的内容。此外，下文所述的结构元件包括那些易于被本领域技术人员构想到的以及 那些基本相同的元件。此外，能够适当地组合下文所述的构造。又进一步地，不偏离本发明 的要旨的情况下，能够以各种方式省略、替换或改变这些构造。
[0022] 根据本发明第一实施例的盘式制动器振动估算方法和盘式制动器振动估算装置 执行（i)至少对面内振动模式中的盘式制动器的振动的估算；和（ii)盘式制动器的振动是 否处于破裂尖叫声水平的尖叫声确定。图1例示了执行根据该实施例的盘式制动器振动估 算方法的盘式制动器振动估算装置的例证性构造。
[0023] 以盘式制动器100作为估算对象的盘式制动器振动估算装置1执行（i)估算盘式 转子104和垫片102、103接触期间的振动，S卩，在该实施例中面内振动模式中的盘式制动器 100的振动；和（ii)在通过使垫片102、103接触正在旋转的盘式转子104而产生破裂力时， 盘式制动器100的振动是否处于破裂尖叫声水平的尖叫声确定。盘式制动器振动估算装置 1被配置成包括作为处理装置的处理部3,以及存储部2。输入-输出装置4连接至盘式制 动器振动估算装置1。输入-输出装置4中所含的输入装置41向存储部2和处理部3输 入了输入物理量，并且提供指令，诸如使处理部3执行盘式制动器振动估算方法的指令。这 里，能够使用下列输入装置，诸如键盘、鼠标和麦克风作为输入装置41。盘式制动器振动估 算装置1通过其获得输入物理量的装置不仅是输入装置41，而盘式制动器振动估算装置1 也可通过经输入输出接口和通信接口（都未示出）的有线或无线通信，获得先前存储在存 储部2或存储在外部存储装置中的输入物理量。
[0024] 这里，在盘式制动器100中，安装在制动钳101上的垫片102、103被布置成隔着盘 式转子104在盘式转子104的旋转轴线方向中彼此面对。在制动钳101中设置液压缸（未 示出）。通过由液压缸产生的压紧力，减小垫片102、103之间的距离，并且由此垫片102、