103接触随车轮（未示出）整体旋转的盘式转子104,以产生摩擦力。所产生的摩擦力在与 盘式转子104的旋转方向相反的方向中作用在制动钳101上，并且由此起使车辆（未示出） 减速的制动力的作用。换句话说，盘式制动器100产生制动力。附图标记105指示安装支 架，该安装支架在旋转轴方向中，相对于盘式转子104可移动地支撑制动钳101和垫片102、 103。此外，附图标记106指示盘式转子104与其固定的毂。
[0025] 在存储部2中存储盘式制动器振动估算程序，其中包含执行对盘式制动器100的 振动估算的根据该实施例的盘式制动器振动估算方法。这里，存储部2能够被配置有固定 磁盘装置诸如硬盘装置、非易失性存储器诸如软盘、磁-光盘装置，或闪存（一种存储介质， 诸如仅能够读出的CD-ROM)、诸如易失性存储器的存储装置诸如随机存取存储器（RAM)，或 其组合。
[0026] 这里，盘式制动器振动估算程序不必限于被配置成单一系统的程序，而是能够为 下列程序，其能够通过与已经存储在计算机系统中的并且例如由操作系统（OS)代表的个 别程序协作实现其功能的程序。此外，可在存储介质中存储用于执行图3中所示的处理部 3的功能的盘式制动器振动估算程序，计算机能够从该存储介质读出程序，并且可使计算机 系统可以读出记录在存储介质中的盘式制动器振动估算程序，并且执行该程序，由此执行 根据该实施例的盘式制动器振动估算方法。应注意，这里的"计算机系统"包括OS和硬件， 诸如外围装置。
[0027] 处理部3配置有存储器，诸如RAM和ROM，以及中央处理单元（CPU)。当估算盘式 制动器100的振动时，处理部3读取处理部3的存储器（未示出）中的盘式制动器振动估 算程序，并且基于上述输入到盘式制动器振动估算装置1的输入物理量执行计算。处理部3 在存储部2中适当地存储在中间计算步骤中的数值，并且适当地从存储部2检索所存储的 数值，以执行计算。此外，代替盘式制动器振动估算程序，可由专用硬件具体实现处理部3。 由输入-输出装置4的显示装置42显示通过处理部的计算而产生的盘式制动器100的振 动估算结果、制动器尖叫声的确定结果等。这里，能够使用液晶显示器（IXD)、阴极射线管 (CRT)等作为显示装置42。此外，能够将盘式制动器100的振动估算结果、所述制动器尖叫 声的确定结果等输出至打印机（未示出）。此外，存储部2可被设置在处理部3中，或者可 被设置在另一装置（例如，数据库服务器）中。另外，盘式制动器振动估算装置1可被配置 成可从包括输入-输出装置4的终端装置（未示出）通过有线或无线通信对其访问。
[0028] 处理部3被配置成包括输入物理量获得部31、振动估算部32和尖叫声确定部33。
[0029] 输入物理量获得部31获得由输入装置41输入的输入物理量，或者已经被存储在 存储部2中的输入物理量。这里，输入物理量是关于制动钳101、垫片102、垫片103、盘式转 子104、安装支架105和轮毂106的信息，例如包括这些零件的尺寸、质量、材料、惯性力矩、 纵向弹性模量、剪切模量等。
[0030] 振动估算部32获得所述输入物理量，并且基于所获得的输入物理量以及盘式转 子104和垫片102、103之间的接触刚度的波动而估算盘式制动器100的振动。在该实施例 中，振动估算部32基于输入物理量和下列等式1估算盘式制动器100的振动。
[0031] [等式 1]
【主权项】
1. 一种估算在盘式制动器的盘式转子和垫片之间的接触期间的振动的盘式制动器振 动估算方法，所述盘式制动器通过使正在旋转的所述盘式转子与所述垫片接触而产生制动 力，所述方法包括：获得至少作为与所述盘式转子和所述垫片相关的物理量的输入物理量 的步骤；和根据至少所获得的输入物理量和在所述盘式转子与所述垫片之间的接触刚度的 波动来估算所述盘式制动器在面内方向中的振动的步骤，所述面内方向是所述盘式转子的 圆周方向。
2. 根据权利要求1所述的盘式制动器振动估算方法，还包括： 在估算所述盘式制动器的振动后根据从估算开始规定时间段后的所述盘式转子的位 移或从所述盘式转子的位移导出的值来确定至少所述盘式制动器在所述面内方向中的尖 叫声的步骤。
3. 根据权利要求1或2所述的盘式制动器振动估算方法， 其中，根据下面所示的等式1进行估算所述盘式制动器的振动的过程： [等式1] [M]{.v} + ([K]+[U] C0S(5X){.v) = 0 其中[M]为所述盘式制动器的质量矩阵，[K]为所述盘式制动器的刚度矩阵，[U]为所 述盘式转子和所述垫片之间的接触刚度矩阵，《为垫片特征频率，所述垫片特征频率对应 于在所述盘式制动器在所述面内方向中振动期间的所述垫片的振动模式，并且x为所述盘 式制动器的位移。
4. 根据权利要求3所述的盘式制动器振动估算方法， 其中，所述接触刚度矩阵基于所述垫片的接触压力分布和所述垫片的模式向量。
5. -种盘式制动器振动估算装置，所述盘式制动器振动估算装置估算在盘式制动器的 盘式转子和垫片之间的接触期间的振动，所述盘式制动器通过使正在旋转的所述盘式转子 与所述垫片接触而产生制动力，所述装置包括： 输入物理量获得部，所述输入物理量获得部获得至少作为与所述盘式转子和所述垫片 相关的物理量的输入物理量； 振动估算部，所述振动估算部根据至少所获得的输入物理量和在所述盘式转子与所述 垫片之间的接触刚度的波动，来估算所述盘式制动器在面内方向中的振动，所述面内方向 是所述盘式转子的圆周方向；和 显示部，所述显示部显示所估算的所述盘式制动器的振动。
【专利摘要】盘式制动器振动估算方法包括：步骤(步骤ST11)：获得作为关于盘式转子和垫片的物理量的输入物理量；步骤(步骤ST12至14)：根据所获得的输入物理量和盘式转子与所述垫片之间的接触刚度的波动，估算所述盘式制动器在作为所述盘式转子的圆周方向的面内方向中的振动；和步骤(步骤ST15)：在估算所述盘式制动器的振动后，根据从估算开始规定时间段后的位移或由所述位移导出的值，确定至少所述盘式制动器在面内方向中的尖叫声。
【IPC分类】F16D66-00, F16D65-00
【公开号】CN104620010
【申请号】CN201380044127
【发明人】新谷浩平
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2013年11月19日
【公告号】EP2875253A2, US20150233433, WO2014080261A2, WO2014080261A3