电动的促动器及其应用和具有该促动器的离合装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于操纵车辆的、在其未操纵的状态中打开的摩擦离合器和/或制动装置的电动的促动器，所述促动器具有操纵元件、电动的驱动机和由驱动机驱动的、用于将驱动机的旋转运动转换为操纵元件的平移运动的装置。
【背景技术】
[0002]关于用于机动车辆的摩擦离合器的电动的促动器基本上已知的是:
[0003](i)位移受控的促动器，其中电动的驱动装置的旋转直接产生操纵元件沿着离合器上的接合路径行进。
[0004](?)位移/力受控的促动器，其中电动的驱动装置的旋转直接产生滑座的位移，所述滑座改变在弹簧和离合器之间的杠杆比。
[0005](iii)泵促动器，其中电动的驱动装置的旋转驱动泵，所述泵的压力借助于操纵元件传输到离合器上。该促动器的电动的驱动装置通常是电动机。
[0006]位移和位移/力受控的促动器在离合器的最大力矩的情况下必须在电动驱动机的停止状态下产生所述电动驱动机的最大力矩(所谓的稳态运行(Stallbetrieb))。该运行点对于电动的驱动机而言是热临界的。在未操纵的状态中离合器打开的情况下，可传输的力矩与接合力大约成比例。接合力与接合位移相比因此是更直接的控制信号。泵促动器平行于离合器通常需要隔板，这引起所不期望的损耗功率的出现。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是:提出一种电动的促动器和这样的促动器的应用，其中操纵元件施加良好可控的操纵力。
[0008]所述目的的解决方案根据本发明来实现。本发明的优选的设计方案在下文中给出，所述优选的设计方案能够单独地或者在组合中描述本发明的一个方面。
[0009]在根据本发明的用于操纵车辆的在未操纵的状态中打开的摩擦离合器和/或制动装置的电动的促动器中提出:用于将驱动机的旋转运动转换为操纵元件的平移运动的装置构成为离心力调节器，所述离心力调节器具有可径向移动的离心配重体和用于从离心配重体的移动中产生平移运动的设备。
[0010]这类离心力调节器原则上从用于蒸汽机的离心力调控器中已知。电动的驱动机在此驱动离心力调节器。重量通过所出现的离心力被径向向外牵引。该运动通过所述设备转换为平移运动和相应作用的力。具有离心力调节器的促动器因此也被称为离心力促动器。[0011 ] 根据本发明的一个优选的设计方案，用于从离心配重体的移动中产生平移运动的设备对此具有杠杆装置。该杠杆装置就其而言优选具有曲杆。该具有曲杆的杠杆装置确切地引起:操纵元件由于离心配重体的径向运动而施加操纵力，所述操纵力可被良好地调控。这类具有杠杆装置的离心力调节器从用于蒸汽机的离心力调控器中已知，如詹姆斯.瓦特已经使用的离心力调控器，其中所述杠杆装置具有曲杆。
[0012]根据本发明的另一个优选的设计方案提出:平移运动是沿着由电动的驱动机产生的旋转运动的旋转轴线的轴向运动。
[0013]有利的是，操纵元件活塞状地、即以活塞的形式构成。该活塞施加促动力。
[0014]根据本发明的又一个优选的实施方式，离心配重体形成至少一对彼此关于中间平面相对置地设置的离心配重体。也就是说，在最简单的情况下，设有两个关于中间平面相对置地设置的离心配重体，所述离心配重体形成对。中间平面是下述平面，旋转轴线位于所述平面中并且所述平面垂直于由旋转轴线和这两个离心配重体展开的平面。
[0015]在此特别提出:所述对的每个离心配重体在促动器的至少一个状态中与中间平面相交。该状态特别是促动器的未操纵状态。在该状态中产生离心力调节器的小的惯性矩。
[0016]最后，促动器有利地具有用于克服由驱动机驱动的离心力调节器的作用来复位操纵元件的复位装置。
[0017]在上述促动器的根据本发明的应用中，该驱动器用于操纵车辆的摩擦离合器和/或制动装置。也就是说，所述应用涉及离合操纵和制动操纵，其中对离合器的操纵也包括操纵双离合器、混合离合器和/或脉冲离合器(Impulskupplung)。
[0018]本发明此外涉及一种用于车辆的离合装置，所述离合装置具有在其未操纵的状态中打开的、用于车辆的动力传动系的摩擦离合器和用于操纵摩擦离合器的电动的促动器。提出:促动器构成为具有离心力调节器的上述促动器、即作为离心力促动器。
【附图说明】
[0019]下面在参考附图的情况下根据一个优选的实施例示范性地阐述本发明，其中下述特征不仅能够单独描述本发明的一个方面也能够在组合中描述本发明的一个方面。附图示出:
[0020]图1示出用于操纵摩擦离合器的电动的促动器的两个视图，其中在上部的视图中示出在未操纵的状态中的促动器并且在下部的视图中示出在操纵的状态中的促动器，以及
[0021]图2示出设置在促动器下游的、用于在促动器和摩擦离合器之间接入的液压装置的液压缸。
【具体实施方式】
[0022]图1在两个视图中示出用于操纵(未示出的)在非操纵状态中打开的摩擦离合器的电动的促动器10。在图1的上部的视图中示出在非操纵的状态中的、即摩擦离合器打开的情况下的促动器10，并且在图1的下部的视图中示出在操纵的状态中的、即在摩擦离合器闭合的情况下的促动器。所示出的电动的促动器10在此同样适合于操纵车辆的(同样未示出的)制动装置。
[0023]促动器10包括下述部件:电动的驱动机12、用于作用于摩擦离合器或制动装置的操纵元件14和由驱动机12驱动的、用于将驱动机12的旋转运动转换为操纵元件14的平移运动的装置，所述装置构成为离心力调节器16。该离心力调节器16具有两个在径向上可移动的离心配重体18、20和用于从离心配重体18、20的移动中产生平移运动的设备22。设备22将驱动机12围绕旋转轴线24的旋转运动转换为沿着旋转轴线24的平移运动。因此，操纵元件14的平移运动是沿着旋转轴线24的轴向运动。操纵元件14在此构成为活塞状的、即是操纵活塞。
[0024]此外，具有这样的离心力调节器16的促动器10也称为离心力促动器。
[0025]离心力调节器16的设备22具有围绕旋转轴线24可旋转地安装的杠杆装置26用于从离心配重体18、20的移动中产生平移运动，所述杠杆装置具有两个曲杆28、30。曲杆28,30中的每一个具有两个支腿32、34，所述支腿经由相应的铰接部36彼此连接。曲杆28、30中的每个曲杆的一个支腿32与驱动机12的输出装置38可枢转地连接。曲杆28、30中的每个曲柄的另一个支腿34与在引导元件40上沿着旋转轴线24可移动地安装的操纵元件14可