述内齿圈2连接在机座I内孔，使内齿圈内产生的作用力直接指向机座底脚；
[0030]所述行星轮B轮齿与内齿圈2上半区内齿逆时针一侧靠紧，所述行星轮A轮齿与内齿圈2下半区的内齿顺时针一侧靠紧，二行星轮A、B相位差Θ <180°，使回差等于零；
[0031]所述输入轴17轴伸端设有弹性挡圈6，弹性挡圈6与输入轴17的轴肩间设有第一、二偏心套8、15，第一、二偏心套8、15内侧端面为梯形齿、或三角齿，齿与齿啮合，所述第二偏心套15连接在输入轴17上，其外端面靠紧输入轴17的轴肩，三角或梯形齿工作原理:
[0032]当主动件运转时，嗤合面上的作用力(法向力)Fn的两个分力Fa与Ft的功能分别是:轴向力Fa沿推动从动件，从动件在沿轴向移动的同时还会转动，就是说从动件在沿轴向移动的同时，相位发生变化；切向力Ft用来驱动从动件，由于梯形齿、或三角齿，齿与齿啮合，因而可用来调整二行星轮A、B的相位差。
[0033]所述第一、二偏心套8、15用第一、二滚针或滚柱轴承9、14分别支承在行星轮A、B中心孔中，所述第一偏心套8颈部111外径应小于第二滚针或滚柱轴承9内圈的外径，使第二偏心套15沿轴向移动时只推动第二滚针或滚柱轴承9的内圈，所述第一偏心套8与输入轴17滑配，其外端面与弹性挡圈6间设有压缩弹簧7，压缩弹簧的重要功能是:
[0034]使端面齿结构确保在任何位置时，行星轮B的齿与内齿圈上半区内齿逆时针一侧靠紧，所述行星轮A轮齿与内齿圈下半区内齿顺时针一侧靠紧，实现零回差。
[0035]所述第一、二偏心套8、15内侧端面齿为波浪状圆弧齿、或正弦、类似于正弦的曲线齿，由于波浪状圆弧齿不存在应力集中而不易断齿，波浪状圆弧齿易于铣、磨削加工及动作灵敏。
[0036]所述弹性挡圈6的前端设有一推力轴承5，所述推力轴承5的紧圈装在输入轴17的轴端上，而松圈置于输出轴4圆盘内孔，目的是便于装配。
[0037]实现零回差的工作原理来自数控机床进给系统消隙方法的启示
[0038]初始状态:行星轮B轮齿与内齿圈上半区内齿逆时针一侧靠紧、行星轮A轮齿与内齿圈下半区内齿顺时针一侧靠紧，因而转动时零回差:
[0039](a)面对输入轴，当逆时针转动输入轴时:第一偏心套8三角齿接合面的周向分力Ft带动第二偏心套15逆时针转动，因而行星轮A顺时针转动；此时行星轮B过了很小的间隙区靠向上半区针齿销，也随之顺时针转动作功；
[0040](b)面对输入轴、当顺时针转动输入轴时:第一偏心套8时顺针转动，因而行星轮B逆时针转动作功；因为端面齿有间隙，所以第二偏心套15会滞后顺时针转动，行星轮A过了很小的间隙区靠向内齿圈下半区的内齿，也随之逆时针转动作功；
[0041]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种零回差渐开线少齿差减速机，包括机座(1)、二行星轮(A、B)、内齿圈(2)、输入轴(17)、端盖(18)及w输出机构，所述输入轴(17)用第一轴承(16)支承在端盖(18)内，端盖(18)连接在机座(I)的端面上，所述w输出机构包括输出轴(4)、均布的柱销(11)及分别设在其中部的第一均载环(10)，所述柱销(11) 一端与输出轴(4)圆盘上的孔紧配，另一端与第二均载环(12)上的孔滑配，所述输出轴(4)与第二均载环(12)用第二、三轴承(3,13)分别支承在机座⑴内孔与端盖(18)内突缘的外圆上，其特征在于: 所述内齿圈⑵连接在机座⑴内孔； 所述行星轮(B)轮齿与内齿圈(2)上半区内齿逆时针一侧靠紧，所述行星轮(A)轮齿与内齿圈(2)下半区内齿顺时针一侧靠紧，二行星轮(A、B)相位差Θ < 180° ; 所述输入轴(17)轴伸端设有弹性挡圈(6)，弹性挡圈(6)与输入轴(17)的轴肩间设有第一、二偏心套(8、15)，第一、二偏心套(8、15)内侧端为梯形齿、或三角齿，齿与齿啮合，所述第二偏心套(15)连接在输入轴(17)上，其外端面靠紧输入轴(17)的轴肩。
2.根据权利要求1所述的零回差渐开线少齿差减速机，其特征在于:所述第一、二偏心套(8、15)用第一、二滚针或滚柱轴承(9、14)分别支承在行星轮(A、B)中心孔中，所述第一偏心套⑶颈部(111)外径应小于第二滚针或滚柱轴承(9)内圈的外径，使第二偏心套(15)沿轴向移动时只推动第二滚针或滚柱轴承(9)的内圈，所述第一偏心套(8)与输入轴(17)滑配，其外端面与弹性挡圈(6)间设有弹簧(7)。
3.根据权利要求1或2所述的零回差渐开线少齿差减速机，其特征在于:所述第一、二偏心套(8、15)内侧端面齿为波浪状圆弧齿、或是正弦、类似于正弦的曲线齿。
4.根据权利要求1或2或3所述的零回差渐开线少齿差减速机，其特征在于:所述弹性挡圈出)的前端设有一推力轴承(5)，所述推力轴承(5)的紧圈装在输入轴(17)的轴端上，而松圈置于输出轴⑷圆盘内孔。
【专利摘要】本发明涉及渐开线少齿差技术领域，一种零回差渐开线少齿差减速机，包括机座、行星轮A、B、内齿圈、输入轴、端盖及w输出机构，其特征在于：内齿圈连接在机座内孔，行星轮B轮齿与内齿圈上半区内齿逆时针一侧靠紧，行星轮A轮齿与内齿圈下半区内齿顺时针一侧靠紧，二行星轮相位差＜180°，输入轴伸端设有挡圈，挡圈与输入轴肩间有二偏心套，二偏心套内侧端面为梯形齿、齿与齿啮合，第二偏心套连接在输入轴上，其外端靠紧输入轴轴肩，第一偏心套与输入轴滑配，其外端与弹性挡圈间设有弹簧。有益效果：制造工艺简单，零回差，可用于雷达回转跟踪减速装置等，效率较高，可取代三级行星，传动比大，体积较小，质量轻，运转平稳，齿形易加工，拆装方便。
【IPC分类】F16H57-08, F16H1-32, F16H57-12
【公开号】CN104747658
【申请号】CN201510113118
【发明人】吴声震
【申请人】吴小杰
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月6日