差速伞齿轮驱动式多轮架的制作方法
【专利说明】差速伞齿轮驱动式多轮架 一、 所属技术领域
[0001] 本发明装置"差速伞齿轮驱动式多轮架"由"传动轴"、"差速器"、"传动装置"、"多 角星形架"、"销轴总成"和"小轮"组成，是一种爬梯车的车轮。本发明装置作为爬梯驱动轮， 可以使得小轮自转和轮架公转自动切换，且小轮自转速度和多轮架公转速度可通过差速作 用自动调整。 二、
【背景技术】：
[0002] 1本发明"差速伞齿轮驱动式多轮架"的技术特征：
[0003] A :传动轴。
[0004] B :差速器，由十字轴、小伞齿轮、大伞齿轮、差速器壳等组成。
[0005] C :传动装置，包括"行星轮组型"、"双行星轮组型"、"行星链轮型"三种。
[0006] D :多角星形架，包括"四角星形架"、"五角星形架"和"六角星形架"三种，简称"四 轮架"、"五轮架"、"六轮架"。
[0007] E :销轴总成，包括螺栓、螺母、弹簧垫片、挡环和轴承等。
[0008] F :小轮，包括"单向轮"和"全向轮"。
[0009] A+B+C+D+E+F :传动轴与差速器的一侧大伞齿轮固连，小伞齿轮和两侧大伞轮啮合 并可在十字轴上转动，另一侧大伞齿通过传动机构和小轮保持传动关系，传动机构的转动 轴固定在多轮架上，十字轴、差速器壳体和多轮架固连。
[0010] 2现有的类似技术：
[0011] 华中科技大学的"星型行星可转换爬梯轮"发明专利，【申请号】CN200620098761. 6。 该发明专利采用"传动轴"、"行星轮组"、"销轴总成"、"单向轮"和"离合器"的组合方式，实 现了爬梯车平地行走和上下梯时的转动，但是需要离合器手动切换，操作复杂，效率较低。 三、
【发明内容】
：
[0012] 1解决的技术问题：
[0013] 为了实现上下梯时轮架公转和小轮自转的自动切换，并进一步提高爬梯效率，特 此申请"差速伞齿轮驱动式多轮架"专利。
[0014] 2实施的技术方案：
[0015] 2.1具体结构：
[0016] 共同特征：
[0017] 传动轴与差速器大伞齿轮固连,小伞齿轮和两侧大伞轮啮合,另一侧大伞齿通过 传动机构和小轮保持传动关系，传动机构的转动轴固定在多角星形架上，十字轴、差速器壳 和多角星形架固连。
[0018] 个性特征：
[0019] 差速伞齿轮驱动式行星轮组型四轮架：传动装置是行星轮组，多角星形架是四角 星形架。
[0020] 差速伞齿轮驱动式行星轮组型五轮架：传动装置是行星轮组，多角星形架是五角 星形架。
[0021] 差速伞齿轮驱动式行星轮组型六轮架：传动装置是行星轮组，多角星形架是六角 星形架。
[0022] 差速伞齿轮驱动式双行星轮组型四轮架：传动装置是双行星轮组，多角星形架是 四角星形架。
[0023] 差速伞齿轮驱动式双行星轮组型五轮架：传动装置是双行星轮组，多角星形架是 五角星形架。
[0024] 差速伞齿轮驱动式双行星轮组型六轮架：传动装置是双行星轮组，多角星形架是 六角星形架。
[0025] 差速伞齿轮驱动式行星链轮型四轮架：传动装置是行星链轮，多角星形架是四角 星形架。
[0026] 差速伞齿轮驱动式行星链轮型五轮架：传动装置是行星链轮，多角星形架是五角 星形架。
[0027] 差速伞齿轮驱动式行星链轮型六轮架：传动装置是行星链轮，多角星形架是六角 星形架。
[0028] 型式组合表：
[0029]
[0030] 2. 2实现功能：
[0031] 平地移动时，传动轴带动小轮自转，从而实现平地移动。
[0032] 上下楼梯时，传动轴带动小轮自转和多轮架公转，且小轮自转速度和轮架公转速 度通过差速作用自动调整，实现上下楼梯的高效和便捷。
[0033] 3有益效果：
[0034] (1)安全可靠，可以支撑车体平衡，不需人为拉拽爬梯车主体，并可以防止倾覆。
[0035] (2)功能强大，可实现多轮架公转和小轮自转的转动自动切换和速度自动调整。
[0036] (3)造价低廉，常规设备即可加工，无复杂零部件。 四、【附图说明】：
[0037] 图1 "单向轮"轴测图。
[0038] 图2 "斜轴式全向轮"轴测图。
[0039] 图3 "交叉轴式全向轮"主视图。
[0040] 图4 "交叉轴式全向轮"轴测图。
[0041] 图5 "差速伞齿轮驱动式多轮架"原理图。
[0042] 图6 "差速伞齿轮驱动式行星轮组型多轮架"原理图。
[0043] 图7 "差速伞齿轮驱动式行星轮组型六轮架"爆炸视图。
[0044] 图8 "差速伞齿轮驱动式行星轮组型四轮架"轴测图。
[0045] 图9 "差速伞齿轮驱动式行星轮组型五轮架"轴测图。
[0046] 图10 "差速伞齿轮驱动式行星轮组型六轮架"轴测图。
[0047] 图11 "差速伞齿轮驱动式双行星轮组型多轮架"原理图。
[0048] 图12 "差速伞齿轮驱动式双行星轮组型六轮架"爆炸视图。
[0049] 图13 "差速伞齿轮驱动式双行星轮组型四轮架"轴测图。
[0050] 图14 "差速伞齿轮驱动式双行星轮组型五轮架"轴测图。
[0051] 图15 "差速伞齿轮驱动式双行星轮组型六轮架"轴测图。
[0052] 图16 "差速伞齿轮驱动式行星链轮型多轮架"原理图。
[0053] 图17 "差速伞齿轮驱动式行星链轮型六轮架"爆炸视图。
[0054] 图18 "差速伞齿轮驱动式行星链轮型四轮架"轴测图。
[0055] 图19 "差速伞齿轮驱动式行星链轮型五轮架"轴测图。
[0056] 图20 "差速伞齿轮驱动式行星链轮型六轮架"轴测图。
[0057] 图 1 :
[0058] 单向轮就是普通的轮子。
[0059] 图 2 :
[0060] 斜轴式全向轮的滚轮要保持一个圆形，即从主视图看要是一个圆。
[0061] 图 3、图 4:
[0062] 相交轴式全向轮：全向轮由滚轮、销轴总成和轮架组成，两排滚轮组成一个圆。全 向轮整体可以前、后转动，滚轮可以左、右转动，所以全向轮可以向任意方向转动。
[0063] 图 5 :
[0064] 原理共性：传动轴和差速器的一侧大伞齿轮固连,小伞齿轮和两侧大伞轮啮合,另 一侧大伞齿通过传动机构和小轮保持传动关系，传动机构的转动轴固定在多角星形架上， 十字轴、差速器壳和多轮架固连。
[0065] 图 6 :
[0066] 传动轴和差速器的一侧大伞齿轮固连,十字轴上有小伞齿轮,小伞齿轮和大伞齿 轮啮合，十字轴、差速器壳和多轮架固连，另一侧大伞齿轮和太阳轮固连，太阳轮和行星轮 啮合，行星轮通过销轴总成和小轮固连。行星轮的销轴总成固定在多轮架上。
[0067] 图 7 :
[0068] 1.差速器壳，2.传动轴，3.十字轴，4.小伞齿轮，5.大伞齿轮，6.太阳轮，7.行星 轮，8.销轴总成,9.全向轮,10.单向轮,11.六角星形架（简称"六轮架"）。
[0069] 图 11 :
[0070] 传动轴和差速器的一侧大伞齿轮固连,十字轴上有小伞齿轮,小伞齿轮和大伞齿 轮啮合，十字轴、差速器壳和多轮架固连，另一侧大伞齿轮和太阳轮固连，太阳轮和行星轮 啮合，最外侧行星轮通过销轴总成和小轮固连。行星轮的销轴总成固定在多轮架上。
[0071] 图 12 :
[0072] 1.差速器壳，2.传动轴，3.十字轴，4.小伞齿轮，5.大伞齿轮，6.太阳轮，7.行星 轮，8.销轴总成,9.单向轮,10.全向轮,11.六角星形架（简称"六轮架"）。
[0073] 图 16 :
[0074] 传动轴和差速器的一侧大伞齿轮固连,十字轴上有小伞齿轮,小伞齿轮和两侧大 伞齿轮啮合，十字轴、差速器壳和多轮架固连，另一侧大伞齿轮和太阳轮固连，太阳轮和行 星轮啮合，行星轮通过销轴总成和一侧链轮固连，一侧链轮通过链条和另一侧链轮保持传 动关系，另一侧链轮通过销轴总成和小轮固连。行星轮和链轮的销轴总成固定在多轮架上。
[0075] 图 17 :
[0076] 1.差速器壳，2.传动轴，3.十字轴，4.小伞齿轮，5.大伞齿轮，6.太阳轮，7.行星 轮，8.全向轮,9.单向轮,10.六角星形架（简称"六轮架")，11.销轴总成，12.链轮,13.链 条。 五、【具体实施方式】：
[0077] 图 7 :
[0078] 1具体结构：
[0079] 传动轴（2)和差速器一侧的大伞齿轮（5)固连，十字轴（3)上有小伞齿轮（4)，小 伞齿轮（4)和大伞齿轮（5)啮合，十字轴（3)、差速器壳（1)和多轮架（11)固连，另一侧大伞 齿轮（5)和太阳轮（6)固连，太阳轮（