传动齿轮比3F接合。在接合齿轮比3F时，经过离合器的能量受到了控制。此外，应指 出的是，与传动装置换档相关联的能量的尖峰通常被齿轮比3F，尤其是方向离合器FWD LOW 吸收，这是因为当接合传动齿轮比时，速度离合器在方向离合器之前接合，因此方向离合器 承受大部分换档扭矩或能量。
[0053] 在一个示例性实施例中，可以理解的是，替代的传动齿轮比指令促使离合器控制 模块140生成相应的离合器控制信号以促使替代的速度和方向离合器接合。如上所述，例 如，一个离合器可以由替代的齿轮比和所指定的齿轮比共用，为便于说明，当提及替代的传 动齿轮比时，此共用的离合器将仍然被称为替代的离合器。同样，当提及所指定的传动齿轮 比时，共用的离合器将被称为所指定的离合器，视情况而定。
[0054] 无论如何，传动装置控制模块142可以可操作用于响应于模块134确定FWD HIGH 和SPDl均适于接合来生成所指定的传动齿轮比指令，以促使变换到所指定的传动齿轮比 2F〇
[0055] 模块142可以可操作用于生成另一替代的传动齿轮比指令，以相应地操作模块 140来有效地生成另一替代的离合器控制信号，以促使接合另一替代的传动齿轮比。例如， 在从齿轮比2R变换到2F时，如果替代的齿轮比是1R，则模块142和140可以在选择所指 定的齿轮比2F之前有效地促使从IR接合齿轮比1F。这里，鉴于齿轮比IR是替代的齿轮 比，齿轮比IF是另一替代的齿轮比。由此得出，虽然从齿轮比2R变换到2F，系统130可以 在变换到所指定的传动齿轮比2F之前促使首先变换到替代的传动齿轮比3F，但是系统130 可以可操作用于相反从传送比2R变换到IR到1F，然后变换到所指定的传动齿轮比2F。后 者是低能量变换，但是对操作者将是更易感觉到的。
[0056] 从齿轮比2R到2F的换档是到FWD HIGH的有效换档和降档，这导致操作者可以感 知到的不期望的振动，因为振动可以有效地与加速变化率相关。然而，因为从齿轮比2R变 换到替代的传动齿轮比3F时是齿轮比相同的，所以感知到的从齿轮比3F到2F的变换更平 缓，与机器相关联的振动减少。
[0057] 虽然如以上所提到，值得注意的是，出于完整性考虑，促使将换入的离合器接合的 离合器控制信号也自动地促使已经接合的当前的离合器分离。
[0058] 可以理解的是，传动装置控制模块142可操作用于生成替代的传动齿轮比指令， 以促使在同一方向的速度降档或升档的情况下在指定的速度齿轮比之前变换到替代的速 度齿轮比，其方式类似于本文所述的方向改变齿轮选择。
[0059] 例如，系统130也可以可操作用于禁止一定的换档请求，并且如果检测到某些运 行条件，则降低发动机速度。特别地，系统130可以被配置为禁止变换到低档（速度降档） 的请求以防止发动机超速和/或对传动装置机构的损害。
[0060] 如果操作者请求比当前已接合的齿轮更低的档位，如果传动装置输出转速小于或 等于用于下一个低档的最大允许速度（运转速度），系统130将执行降档。如果传动装置输 出转速在用于下一个低档的运转速度之上，则系统130将禁止降档。如果维持请求，且传动 装置输出转速低于用于下一个低档的运转速度，则档位将换到下一个低档。此过程将继续 直到达到所请求的或所选择的档位。如果在原始的请求被处理之前做出另一档位请求，则 最后的请求将获得优先权并经受正常的换档禁止。
[0061] 现在参照附图的图3,其中示出传动装置控制系统150的一个示例性实施例。传动 装置控制系统150是前文所描述的传动装置控制系统130的一个示例性实施方式，并且因 此先前的讨论基本上适合于对图3的讨论。
[0062] 系统150可以包括多个硬件元件。特别地，传动装置控制系统150可以包括机器 控制元件152和通过控制器区域网络通信装置158通信地联接到传动控制元件156的发动 机控制元件154。系统150的一些元件可以通过适当的数据链路装置160通信地联接。系 统150还包括用于故障诊断的故障诊断模块161和允许软件闪存到控制器的代码。
[0063] 元件152、154和156可以包括上文参考系统130描述的常规电子电路，应指出的 是，传动控制元件156可包括与如上文所述的系统130相关联的所有模块。
[0064] 机器控制元件152通信地联接到多个传感器和切换器162。特别地，元件152通信 地联接到驻车制动器状态传感器或切换器、工作制动器压力切换器、齿轮空档超越切换器 和倒车报警装置。元件152也通信地联接到操纵杆/切换装置111以通过致动操纵杆111 生成的换档信号接收来自操作者的换档请求。切换器164、166、168分别对应于方向、升档 速度和降档速度换档，并且可通过操纵杆111进行操作。
[0065] 在一个示例性实施方式中，机器控制元件152可以可操作用于为指定的离合器传 送换档信号，该信号通过上述方式通过操纵杆从操作者接收，以可被元件156接收的换档 指令的形式通过装置158被传送到传动控制元件156。
[0066] 相反，或此外，对传动控制元件156,机器控制元件152可以可操作用于取决于检 测到的运行条件禁止从操作者接收的一定的换档请求。
[0067] 传动控制元件156通信地联接到并且可操作为直接接收来自传感器122和124的 传动装置输出速度值。元件156也通信地联接到传感器162,包括发动机冷却液温度传感 器、传动装置流体温度传感器、液压温度传感器。此外，为控制风扇反向电磁阀170、指令风 扇速度电磁阀172,以及栗排量电磁阀174,传动控制元件156可以可操作用于控制电磁阀 装置118的每一电磁阀，从而控制如上的各相对应的离合器。特别地，元件156能够控制FWD LOW离合器电磁阀118. 1、FWD HIGH离合器电磁阀118. 2、REV离合器电磁阀118. 3、SPD1离 合器电磁阀118. 4、SP2离合器电磁阀118. 5,以及SP3离合器电磁阀118. 6。
[0068] 传动控制元件156可以可操作用于通过由此生成的离合器控制信号来控制各电 磁阀装置118。元件156被配置为生成并通过与传动控制元件156相关联的电磁阀驱动器 软件或电路来发送离合器控制信号至电磁阀装置118的各电磁阀。离合器控制信号也可以 可选地被发送给并操作电磁阀172、174、176中的一个或多个，只要它们有助于期望的离合 器的接合。
[0069] 传动装置控制系统130也可以配置成通过发动机控制元件154接收指示发动机速 度的数据。为此，发动机控制元件154通常可以通信地联接到发动机速度传感器以接收指 示发动机速度的数据。
[0070] 现在将参考图4至图8进一步描述使用中的示例性实施例。参考图1至图3,描 述了图4至图8中所示的示例方法，其通常由传动装置控制系统130、150实施，但应理解的 是，示例方法也可以适合于其他系统（未示出）。图4至图8中所示的方法是与存储在计算 机可读介质上的一组非暂时性计算机可执行指令相关联的计算机实现方法，当该非暂时性 计算机可执行指令由计算设备执行时，促使该计算设备提供如本文所述的方法。
[0071] 参考图4,其中依照示例性实施例示出了用于控制传动装置例如传动装置106的 方法200的高层流程图。方法200包括在方框202处接收换档指令，以促使所指定的离合 器接合。依照示例性实施例，可响应于操作者而通过相应机器驾驶室中的操纵杆进行传动 齿轮比的选择而接收换档指令。
[0072] 响应于接收离合器指令，方法200包括在方框204处自动地确定所指定的离合器 是否适合于接合。在方框204处的步骤大致确定所指定的离合器如果接合是否将能处于与 传动装置106相关联的运行条件。该确定可以基于传动装置106或动力系100的运行条件， 以及与所指定的离合器相关联的相应运行条件阀值。该运行条件可以由所接收的运行条件 数据来确定，例如从与传动装置106相关联的传感器122和/或124所接收的传动装置输 出速度数据所表示的传动装置输出速度。因此，该运行条件阀值可以是与所指定的离合器 可处于的可耐受运行条件相关联的传动装置输出速度阀值。
[0073] 在其它示例性实施例中，该运行条件数据可以包括与传动装置106或动力系100 相关联的其它数据，指示所指定的离合器接合时所处的主要运行条件。方法200可以因此 包括选择运行条件阀值，以对应于所接收的相应运行条件数据。
[0074] 响应于确定所指定的离合器适合于或不适合于接合，方法200可以在方框206处 进一步包括生成替代的离合器控制信号，以促使至少一个适合的替代离合器的接合。响应 于确定所指定的离合器不适合于接合，该替代离合器可以被预先选择为接合。该替代离合 器可以强于所指定的离合器，并且根据与传动装置106相关联的主要运行条件可能更适合 于被接合。因此，该替代离合器可以比所指定的离合器具有更高的运行条件阀值。采用这 种方式，所指定的离合器可以免于在主要运行条件下接合，在主要运行条件下，与换档相关 联的能量尖峰在接合时很可能对所指定的离合器造成损坏。相反，与换档相关的能量尖峰 被替代的离合器吸收。
[0075] 因此，响应于确定所指定的离合器适合于接合，方法200可以在方框208处包括生 成指定离合器控制信号，以促使所指定的离合器接合。如果方法进行到方框208处，则与传 动装置106或动力系100相关联的运行条件使得所指定的离合器可以接合而不会促使其损 坏。以这种方式，如果确定所指定的离合器能够在使用中经受其将要处于的运行条件，则所 指定的离合器可以仅响应于换档指令而自动接合。
[0076] 方法200可以仅仅在可能对离合器造成损坏的那些换档情况下被执行或触发，例 如高速变向传动装置换档、或在相同方向上的不期望的速度升档或