2] 在一些示例性实施例中（未示出），生成一个以上的替代传动齿轮比指令。例如， 可以生成随后的替代传动齿轮比指令，以促使替代的离合器按顺序接合。从齿轮比2R换档 到2F的一个以上的替代离合器的传动齿轮比流程因此可以是齿轮比2R到IR到IF到2F。 虽然这样可以降低所指定的传动齿轮比2F发生接合时的能量，但需要注意的是，此换档可 被操作者感觉到。
[0103] 传动齿轮比指令可以促使生成相应的离合器控制信号，该信号进而会促使相应的 传动齿轮比的接合。例如，用于所指定的传动齿轮比2F的传动齿轮比指令，促使生成相应 的所指定的方向离合器控制信号，从而促使FWD HIGH离合器的接合，且相应的所指定的速 度离合器控制信号促使SPDl离合器的接合。
[0104] 虽然参考高速方向齿轮比的变化进行了描述，但应该注意到，方法250可以用于 相同方向上不期望的升档或降档速度变化，这样如果所指定的齿轮比被确定为不适合于接 合，那么在相同方向上替代齿轮比会在所指定的齿轮比之前发生接合。例如，如果请求将齿 轮比从6F换档到2F，那么方法250在根据传动装置输出速度按本文所述的方式确定2F不 适合于接合时，可以在2F发生接合之前，促使替代的更适合的齿轮比在相同方向上先发生 短暂的接合。
[0105] 参照图9,示出了传动装置106相关联的通用传动装置换档映射图300所对应的逻 辑流程图。还参考表1描述图9。如本文所述，映射图300可以由传动装置控制系统130、 150实现。
[0106] 换档映射图上的每一符号将传动方向和齿轮比选择表示为当前状态（状态R2、F2 等），对应于如表1所示的齿轮比2R、2F等。此外，N状态是与一个或两个离合器分离的条 件相对应的空档状态。
[0107] 具有箭头的互连线代表双向的条件性路径以基于操作者输入来选择未来状态。具 有一个箭头的相互连接代表单方向路径。
[0108] 操作者使用升档切换器166和降档切换器168来控制竖直映射移动。方向切换器 164和离合器锁来控制水平映射移动。
[0109] 在映射图300中的互连线302代表不受限制的状态改变。互连线304代表基于传 动装置输出轴频率的受限制的状态改变。
[0110] 互连线306代表基于传动装置输出轴频率和方向选择的受限制的状态改变。一旦 传动装置输出轴频率超过一方向的阈值，则阻止相反方向直到频率再次下降至低于阈值。 然而，不管频率如何，初始位置的再次接合会被允许。一旦在F6中获得2000赫兹，例如，F6 到N6到F6被允许，但是N6到R3被阻止。
[0111] 互连线308代表基于传动装置输出轴频率（和线304-样）的受限制的状态改变。 此外，控制系统130应确保如果先前状态是R2到N3,则在降档至F2之前F3至少保持1500 晕秒。
[0112] 互连线310代表基于前一状态的受限制的状态改变。此外，控制系统130确保如 果先前状态是R2到N3,则在升档至F4之前F3至少保持1500毫秒。
[0113] 至少从说明书的角度考虑，本发明的其它实施例对本领域技术人员来说将是显而 易见的。另外，将了解的是，说明书和本文的例子被认为是示例性的，决不应当应该看作是 限制本文所述的本发明的范围。
【主权项】
1. 一种用于控制包括多个离合器的传动装置（106)的方法，所述方法包括： 接收（202)换档指令以促使指定离合器的接合； 确定（204)指定离合器是否适合于接合；以及 响应于确定所述指定离合器不适合于接合，生成（206)替代离合器控制信号，以促使 至少一个适合的替代离合器接合；或 响应于确定所述指定离合器适合于接合，生成（208)指定离合器控制信号，以促使所 述指定离合器的接合。2. 根据权利要求1所述的方法，所述方法包括： 存储（212)与至少一个离合器相关联的运行阈值数据，所述运行阈值数据指示与所述 至少一个离合器相关联的可耐受的至少一个运行条件阈值； 接收（214)运行条件数据，所述运行条件数据指示离合器接合时运行所处的至少一种 主要运行条件；以及 通过比较所接收的运行条件数据和与指定离合器相关联的相应的至少一个运行条件 阈值，确定（216)指定离合器是否适合于接合，其中： 如果所接收的运行条件数据在与所述指定离合器相关联的至少一个运行条件阈值之 内，则确定（220)所述指定离合器适合于接合；以及 如果所接收的运行条件数据在与所述指定离合器相关联的至少一个运行条件阈值之 外，则确定（218)所述指定离合器不适合于接合；3. 根据权利要求2所述的方法，所述方法包括： 以连续的方式接收（214)运行条件数据，以确定（244)在所述至少一个替代离合器的 接合之后所述指定离合器是否适合于接合；以及 响应于确定（244)所述指定离合器适合于接合，生成（208)指定离合器控制信号，以促 使所述指定离合器的接合。4. 根据权利要求3所述的方法，其中用来确定在至少一个替代离合器的接合之后所述 指定离合器的接合适合性的运行条件阈值，是可调节的运行条件阈值，并且不同于用来确 定在至少一个替代离合器的接合之前所述指定离合器的接合适合性的运行条件阈值。5. -种根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括： 接收（214)运行条件数据，所述运行条件数据包括与传动装置输出速度、传动装置输 入速度、所述指定离合器将要接合时的离合器速度和与所述传动装置（106)操作性耦接的 机器相关联的机器速度中的一个或多个相关联的值；以及 存储（212)运行阀值数据，所述运行阀值数据相应地包括一个或多个运行条件阀值， 所述一个或多个运行条件阀值选自于包括与所述至少一个离合器相关联的传动装置输出 速度阀值、传动装置输入速度阀值、离合器速度阀值和机器速度阀值组成的组。6. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述传动装置（106)包括多个变速 离合器和变向离合器，并且其中所述指定离合器包括指定的变速离合器或指定的变向离合 器，所述替代离合器包括替代的变速离合器或替代的变向离合器。7. -种控制包括多个离合器的传动装置（106)的系统（130,150)，所述系统（130,150) 包括： 换档接收器模块（132)，其可操作为接收换档指令，以促使指定离合器的接合； 离合器适合性模块（134)，其可操作为确定所述指定离合器是否适合于接合；以及 离合器控制模块（140)，其可操作为： 响应于所述离合器适合性模块确定所述指定离合器不适合于接合，生成替代离合器控 制信号，以促使至少一个适合的替代离合器的接合；以及 响应于所述离合器适合性模块确定所述指定离合器适合于接合，生成指定离合器控制 信号，以促使所述指定离合器的接合。8. 根据权利要求7所述的系统（130,150)，所述系统（130,150)进一步包括： 存储装置（136)，其存储与至少一个离合器相关联的运行阀值数据，所述运行阀值数据 表示与所述至少一个离合器相关联的可耐受的至少一个运行条件阀值；以及 运行条件监测模块（138)，其可操作为接收表示离合器接合时运行所处的至少一种主 要运行条件的运行条件数据。9. 根据权利要求8所述的系统（130,150)，其中所述离合器适合性模块（134)可操作 为比较所接收到的运行条件数据和与所述指定离合器相关联的至少一个运行条件阀值，以 确定所述指定离合器是否适合于接合，其中： 如果所接收到的运行条件数据在与所述指定离合器相关联的所述至少一个运行条件 阀值范围内，那么，所述指定离合器适合于接合；以及 如果所接收到的运行条件数据在与所述指定离合器相关联的所述至少一个运行条件 阀值范围之外，那么，所述指定离合器不适合于接合。10. 根据权利要求7至9中任一项所述的系统（130,150)，其中所述传动装置（106)包 括多个变速离合器和变向离合器，其中，变速离合器和变向离合器的组合与传动齿轮比相 关联，所述系统（130,150)包括传动装置控制模块（142)，所述传动装置控制模块（142)可 操作为： 响应于所述离合器适合性模块确定与指定的传动齿轮比相关联的指定的变向离合器 和指定的变速离合器之一不适合于接合，生成替代的传动齿轮比指令，其中，所述替代的传 动齿轮比指令促使所述离合器控制模块（140)生成相应的离合器控制信号，以促使相应的 离合器的接合；以及 响应于确定所述指定的变向离合器和指定的变速离合器两者都适合于接合，生成指定 的传动齿轮比指令；其中，所述指定的传动齿轮比指令促使所述离合器控制模块（140)生 成相应的离合器控制信号，以促使所述指定的变速离合器和所述指定的变向离合器的接 合。
【专利摘要】本发明涉及一种用于控制传动装置(106)，特别是具有多个变速和变向离合器的机器的动力换档传动装置的方法和系统。该方法包括以下步骤：接收(202，252)换档指令以促使指定的离合器(例如，与指定的齿轮比相关联)的接合；以及，根据与所述指定的离合器相关联的运行条件阀值和所述指定的离合器接合时所处的运行条件之间的比较，确定所述指定的离合器是否适合于接合(204)。如果所述指定的离合器被确定为不适合于接合(218)，那么，该方法包括：生成替代离合器控制信号以促使至少一个适合的替代离合器的接合。但是，如果所述指定的离合器被确定为适合于接合(220)，那么，该方法包括：生成指定离合器控制信号(208)以促使所述指定离合器的接合。
【IPC分类】F16H61/16
【公开号】CN105026804
【申请号】CN201380071678
【发明人】S·韦奇, N·J·盖尔莱格, B·G·德鲁斯, A·D·弗里曼
【申请人】特纳动力系统有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2013年2月1日
【公告号】EP2951469A1, WO2014118598A1