降档。与传动装置106 相关联的所有其它换档可以按常规方式进行，以禁止防止某些传动装置换档。
[0077] 生成的离合器控制信号可以发送给电磁阀装置118的相应电磁阀，以例如按常规 方式致动相应离合器。
[0078] 参照附图中的图5,示出方法210的相对低层流程图。方法210包括在方框212， 将运行阈值数据存储在存储器装置中，例如，系统130的存储器装置136。运行阈值数据包 括可耐受的一个或多个运行条件阈值，具体而言，与传动装置106相关联的一个或多个离 合器相关联的可耐受的运行条件阈值，其中至少一个运行条件阈值可通过电子方式调整， 例如，由工程师或技术员来调整。在一个示例性实施例中，运行阈值数据可以包括与离合 器、第一传动装置输出速度阀值以及第二传动装置输出速度阀值相关联的两个传动装置输 出速度阈值。在一个示例性实施例中，传动装置106中的每一个离合器可具有与之相关联 的运行阈值数据，例如，至少以禁止一定的换档。
[0079] 方法210包括在方框214处接收包括来自传感器122和/或124的传动装置输出 速度或其代表数值的运行条件数据。运行条件数据可以指示所指定的离合器如果接合将可 操作地承受的至少一个主要运行条件。如上所述，运行条件数据可以选自与传动装置106 或动力传动系100相关联的各种的可测量的或可测定的参数，这些参数指示所指定的离合 器将接合时的运行条件。方法210可以包括不断地接收和有效地监测运行条件数据。
[0080] 然后方法210包括在方框216处，基于与所指定的离合器相关联的存储的运行条 件阈值数据和指示所指定的离合器接合时运行所处的主要运行条件的接收到的运行条件 数据中的一者或两者来确定运行条件是否适合于与所指定的离合器接合。具体而言，方法 210包括通过将接收的运行数据与和所指定的离合器相关联的存储的运行阈值数据进行比 较来确定所指定的离合器是否适合于接合。例如，如果接收到的传动装置输出速度值大于 或等于对应的存储的传动装置输出速度阀值，则方法210包括在方框218处，确定所指定的 离合器不适于接合。
[0081] 然而，如果接收到的传动装置输出速度值小于对应的存储的传动装置输出速度阀 值，则方法210包括在方框220处，确定所指定的离合器适于接合。
[0082] 可以理解的是，方法200的方框204中的步骤可以大致包括以下步骤：方框216、 218以及220,视情况而定。
[0083] 在其他示例性实施例中，可以理解的是，方法210可以包括将接收到的运行条件 数据与运行阈值带或范围而非数值进行比较。
[0084] 现在参考附图中的图6,示出方法230的高层流程图。在一个示例性实施例中，方 法230通常在替代的离合器以如上参考方法200的方式接合之后继续执行。
[0085] 方法230可以包括在方框232,确定另一替代的离合器是否应当接合。这可以通过 在存储器装置136中查询任何预存储的用以接合另一替代的离合器的指示来完成。在其他 示例性实施例中，方框232中的步骤包括接收传动装置输出速度值并将其与和另一个替代 的离合器相关联的传动装置输出速度阈值进行比较，以确定另一个替代的离合器用于接合 的适合性，其方式与参考上述方框216、218和220中的步骤所描述的适合性确定方式相类 似。
[0086] 如果确定另一个替代的离合器应当接合，则方法230包括在方框234,在生成替代 的离合器控制信号之后以顺序的方式生成适合的另一个或随后的替代的离合器控制信号， 以促使另一个替代的离合器以顺序的方式接合。可以理解的是，替代的离合器可以可选地 接合以减少换档到所指定的离合器的总能量。
[0087] 如果在方框232,确定另一个替代的离合器不应接合，则方法230包括在方框236， 继续确定所指定的离合器是否适于接合。虽然未示出，但是在方框236中的步骤之前，方法 230可以包括接收传动装置输出速度值的步骤，方式与方法200的方框214中的步骤相类 似。由此得出，在方框234中的步骤之后，方法230也继续进行接收传动装置输出速度值的 步骤（未示出），类似于方法200的方框214中的步骤。
[0088] 在任何情况下，方框236的步骤可以与上面参考方法200的方框204描述的类似 的方式进行。然而，用在方框236的步骤中的传动装置输出速度阀值可以不同于用在方法 200的方框204的步骤中的传动装置输出速度阀值。特别地，用在方法200的方框204的步 骤中的传动装置输出速度阀值，是第一传动装置输出速度阀值（例如650赫兹），而用在方 框236的步骤中的传动装置输出速度阀值，是第二可调节的较低的传动装置输出速度阀值 (例如600赫兹）。视情况而定，在生成替代的离合器控制或另一替代的离合器控制信号之 前和之后，分别使用两种传动装置输出速度阀值（第一及第二）。
[0089] 如果在方框236确定指定的替代的离合器应当被接合，则方法230包括在方框208 生成指定的离合器控制信号以促使该指定的离合器按与参考方法200描述的类似方式而 接合。然而，如果指定的离合器不适合接合，方法230按与方法200的方框214的步骤类似 的方式前进到步骤（未示出），并然后再次到方框236的步骤，由此以连续的方式确定指定 的离合器是否适合接合。
[0090] 参考图7,其中示出了用于控制传动装置的方法240的另一高层流程图。方法240 具有与上述方法类似的步骤，因此相同的附图标记用来表示类似的步骤/方框。此外，除另 外指出，不再为上述的类似的方框或步骤给出进一步的描述。
[0091] 特别地，方法240基本上类似于方法200。然而，方法240的区别在于它包括如下 步骤：在方框214,以与上面参考方法210描述的类似的方式，在替代的离合器控制信号生 成之后或替代的离合器接合之后按持续或连续的方式，接收传动装置输出速度值。
[0092] 然后方法240包括响应于在方框214的步骤处持续地接收传动装置输出速度值， 在方框244处确定指定的离合器是否适合接合。换句话说，在替代的离合器接合之后持续 监测传动装置输出速度直到指定的离合器适合接合。
[0093] 方框244的步骤可按与上述方框204或236类似的方式执行。如果在方框244处 指定的离合器被确定适合接合，则方法240按上述方式前进到方框208。
[0094] 以这种方式，指定的离合器仅仅当确定是安全的时候而被致动，以便替代的离合 器有效地使传动装置105减速以达到用于指定的离合器接合的安全的运行条件。此外，应 当注意，指定的离合器最终被接合，但是由于在不适合的运行条件下相同的接合对其的损 害被替代的、更强的离合器的接合来缓解，直到达到用于接合指定的离合器的安全的运行 条件。
[0095] 参考图8,示出了根据本发明的相对低层的方法250的流程图。应该注意到，方法 250基本上类似于上述的方法200。然而，方法250更详细地说明与参考表1的传动装置 106相关联的多个速度和方向离合器。
[0096] 方法250包括接收换档指令以换档到由操作者选择的特定的指定的齿轮传动比。 例如，如果操作者从当前接合的为2R的传动齿轮比选择传动齿轮比2F，则接收到的换档指 令促使2F的接合。应该注意，2F与方向离合器FWD HIGH以及速度离合器SPDl相关联，并 且方法250可以包括确定与指定的传动齿轮比相关联的各自的速度和方向离合器的步骤。 [0097] 然后，方法250包括，例如通过首先在方框252处确定所指定的变向离合器FWD HIGH是否适合于接合，从而自动确定是否适合于从当前已接合的传动齿轮比2R接合所指 定的传动齿轮比2F。方框252处的步骤可以基本上与上述方框204、236或244处的步骤 类似。如果所指定的方向离合器FWD HIGH被确定为不适合于接合，那么方法250包括在方 框256处生成替代的传动齿轮比指令，以根据预定的规则，促使预选的替代传动齿轮比（例 如3F)接合。替代的传动齿轮比指令促使3F所对应的速度离合器首先接合，然后与3F相 关联的FWD LOW方向离合器接合，使得换档的能量大体上被FWD LOW离合器吸收，FWD LOW 离合器强于所指定的FWD HIGH离合器。
[0098] 如果方向离合器FWD HIGH在方框254处被确定为适合于接合，那么方法250包括 一个附加步骤。尤其地，方法250包括在方框258处按如上参考方框252处的步骤所述的 类似方式其次确定与指定的传动齿轮比2F相关联的速度离合器SPDl是否适合于接合。 [0099] 如果速度离合器SPDl被确定为不适合于接合，那么方法250包括继续进行前述的 方框256处的方法步骤。然而，如果速度离合器SPDl被确定为适合于接合，那么方法250 包括在方框260处生成所指定的传动齿轮比指令，以促使齿轮比2F接合。
[0100] 虽然未明确示出，但应当注意的是，以如上的类似方式，方法250可以包括在方框 256处生成替代的传动齿轮比指令之后，连续地监测传动装置输出速度。在这种情况下，该 方法则包括（同样未明确示出）响应于确定所指定的传动齿轮比2F适合于接合而生成所 指定的传动齿轮比指令。以这种方式，如果2F被确定为不适合于接合，那么3F将短暂地接 合，直到运行条件适合2F接合时为止。因而，传动齿轮比的流程是从2R到3F到2F，机器最 终以如操作者最初选择的传动齿轮比2F接合。
[0101] 因此，可以警告操作者（例如通过驾驶室内的显示器装置）中间的替代齿轮比发 生了换档。然而，在大多数示例性实施例中，替代的齿轮比仅仅在所指定的齿轮比之前发生 短暂地接合（例如数毫秒和/或数秒或更久，取决于用于适合于所指定的齿轮比的接合的 运行条件所花费的时间），所以不将替代齿轮比的接合告知操作者。
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