套筒，第三轴无级档齿轮与静液压无级变速器动力输出齿轮啮合，第三轴机械档齿轮与机械档主动齿轮啮合，且第三轴无级档齿轮和第三轴机械档齿轮之间安装有双动力输入花键毂，双动力输入花键毂上安装有结合套，结合套上设有换挡拨叉，第三轴输入齿轮将动力输出。
[0010]在本发明中，所述的左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构结构相同，并关于主减速齿轮对称，左侧履带驱动机构包括履带驱动轴，履带驱动轴一端通过驱动轴深沟球轴承安装于箱体上，并安装有驱动齿轮，驱动轴深沟球轴承通过驱动轴端盖进行限位，驱动轴端盖外侧依次安装有支撑中套和支承前套，支撑前套通过支撑套深沟球轴承安装在履带驱动轴上，支撑中套的两端分别与支承前套和驱动轴端盖配合连接；履带驱动轴另一端连接履带行走装置；驱动齿轮与差速式驱动机构的左行星架外端的左外齿轮啮合。
[0011]在本发明中，所述的动力输入机构中:第一轴推力轴承一端设有用于对第一轴端盖进行限位的第一轴推力轴承卡环，第一轴推力轴承卡环为孔用卡环，传动轴中深沟球轴承一端设有传动轴中深沟球轴承卡环，第一轴端盖、传动轴外端盖通过螺栓紧固于箱体上；所述的动力输出机构中:第一轴端盖内设有用于对动力输入第一轴进行密封的第一轴密封圈，所述的输出轴外端盖内设有用于对动力输出轴进行密封的输出轴密封圈，传动轴内端盖、输出轴外端盖、输出轴内端盖通过螺栓紧固于箱体上。
[0012]在本发明中，所述的双动力输入机构中:机械挡主动齿轮一侧设有机械挡主动轮卡环，静液压无级变速器动力输出齿轮一侧设有无级输出轮卡环，第三轴输入齿轮一端设有第三轴输入轮卡环；第二轴端盖、第三轴端盖通过螺栓紧固于箱体上。
[0013]在本发明中，所述的左侧履带驱动机构中:驱动齿轮一端设有驱动轮卡环进行限位，支撑前套内设有支撑套唇型密封圈进行密封，支撑套深沟球轴承一侧设有支撑套轴承卡环；驱动轴端盖通过螺栓紧固于箱体上。
[0014]在本发明中，动力从动力输入机构输入，经双动力输入机构一部分传递至动力输出机构，动力输出机构将该部分动力输出，另一部分传递到中间传动及制动机构，当踩下制动踏板时，中间传动及制动机构通过拨叉轴使压盘下移，压盘压紧制动钢片和制动摩擦片，使中间轴产生制动，从而使左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构制动，当松开制动踏板时，拨叉轴回位，制动钢片和制动摩擦片之间产生间隙，制动解除，中间传动及制动机构将动力传递给差速式驱动机构，并分别从左太阳轮和右太阳轮输入，同时液压马达将另一股动力输送至差速转向一轴并分别传递至左齿圈和右齿圈，这两股动力合成后分别从左行星架和右行星架输出，左行星架驱动左侧履带驱动机构，右行星架驱动右侧履带驱动机构，左齿圈和右齿圈的转向相反，使左行星架和右行星架产生速度差，实现转向。
[0015]优点及有益效果:
(1)本发明采用双动力输入机构，即机械直接传动与液压无级传动并联连接，通过转换结合套解决了机械直接传动与液压无极式结合的问题，有效提高了传动效率高，提高了履带车辆的操控性能；
(2)本发明设有中间传动及制动系统，通过制动器制动，当踩下制动踏板时，压盘压紧制动钢片和制动摩擦片，使中间轴产生制动，由于中间轴与履带驱动轴之间动力无中断，因此中间轴制动，等同于履带驱动轴制动，等同于履带车辆制动，由于此制动系统安装在变速器的中高速端，因此结构小，操作轻便。
[0016](3)本发明差速式驱动机构中设有连接差速转向一轴的液压马达，当液压马达对差速转向一轴输入动力时，动力传输至齿圈，同时另一股动力从太阳轮输入，由于行星齿轮机构传动原理，固定的太阳轮输入与相反转向的齿圈组成复合运动，使得行星架输出不同转向，因而实现转向，使本发明转向操控性强。
[0017]总之，本发明采用机械与液压并联式双动力输入装置、液压马达控制驱动轮两侧行星齿轮机构的齿圈正反转的差速式转向装置和内置制动装置，能有效提高履带车辆驱动效率、操控便捷性，提高转向精度，提高行驶安全性，克服现有履带车辆传动效率低、行驶侧偏阻力大、操控困难、田头转向壅泥严重、高效输出差、制动装置复杂等问题。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
[0019]图2为图1中B-B剖视图。
[0020]图3为图1中动力输入机构和动力输出机构的结构示意图。
[0021]图4为图3的D-D剖视图。
[0022]图5为图1中双动力输入机构的结构示意图。
[0023]图6为图5中K-K剖视图。
[0024]图7为图5中H-H剖视图。
[0025]图8为图5中1-1剖视图。
[0026]图9为图5中J-J剖视图。
[0027]图10为图1中中间传动及制动机构的结构示意图。
[0028]图11为图10中的A放大图。
[0029]图12为图1中差速式驱动机构的结构示意图。
[0030]图13为图11中E-E剖视图。
[0031]图14为图11中F-F剖视图。
[0032]图15为图1中左侧履带驱动机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0034]参见图1?图2的双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器，它包括箱体X，箱体X上安装有动力输入机构P、双动力输入机构S、中间传动及制动机构M、差速式驱动机构D、左侧履带驱动机构Q (L)、右侧履带驱动机构Q (R)、动力输出机构T，动力输入机构P与双动力输入机构S和动力输出机构T连接，双动力输入机构S通过中间传动及制动机构M与差速式驱动机构D连接，差速式驱动机构D与左侧履带驱动机构Q (L)、右侧履带驱动机构Q (R)连接。动力经动力输入机构P输入，一部分经动力输出机构T输出，另一部分输送给双动力输入机构S，动力输出机构T将动力传递给外部作业部分，双动力输入机构S通过中间传动及制动机构M将动力传递给差速式驱动机构D，再由差速式驱动机构D将动力分别输出驱动左侧履带驱动机构Q (L)和右侧履带驱动机构Q (R)0
[0035]参见图3?图4所示，动力输入机构P包括动力输入锥齿轮PUPTO双联滑移换挡齿轮P2、动力输入第一轴P3、动力输入换挡拨叉P4、PTO双联换挡齿轮P5、PTO动力传动轴P6，还包括第一轴推力轴承P7、第一轴端盖P8、第一轴密封圈P9、第一轴推力轴承卡环P10、第一轴深沟球轴承PU、动力输入轮套筒P12、传动轴前深沟球轴承P13、传动轴中深沟球轴承P14、传动轴外端盖P15、传动轴中深沟球轴承卡环P16 ;动力输出机构T包括动力输出轴TUPTO主减速从动齿轮T2、PTO主减速主动齿轮T3，还包括传动轴后深沟球轴承T4、传动轴内端盖T5、输出轴外深沟球轴承T6、输出轴外端盖T7、输出轴内深沟球轴承T8、输出轴内端盖T9、输出轴密封圈T10、主减速从动轮套筒T11。
[0036]动力输入第一轴P3 —侧通过第一轴推力轴承P7安装于第一轴端盖P8内，第一轴密封圈P9安装于第一轴端盖P8内，用于对动力输入第一轴P3进行密封，第一轴推力轴承卡环PlO为孔用卡环，它安装于第一轴端盖P8内且位于第一轴推力轴承P7的一侧，用于对第一轴推力轴承P7进行孔向定位。动力输入第一轴P3另一侧通过第一轴深沟球轴承Pll安装于箱体X上，该动力输入第一轴P3另一侧所在的端部安装有动力输入锥齿轮P1，动力输入锥齿轮Pl和第一轴深沟球轴承Pll之间设有动力输入轮套筒P12 ;第一轴推力轴承P7和第一轴深沟球轴承Pll之间安装有PTO双联滑移换挡齿轮P2，PT0双联滑移换挡齿轮Ρ2上插装有动力输入换挡拨叉Ρ4。
[0037]PTO动力传动轴Ρ6 —端通过传动轴前深沟球轴承Ρ13和传动轴中深沟球轴承Ρ14安装在箱体X上，传动轴前深沟球轴承Ρ13安装于箱体X上，并通过传动轴外端盖Ρ15进行限位，传动轴中深沟球轴承Ρ14 —侧通过轴肩进行定位，另一侧通过传动轴中深沟球轴承卡环Ρ16进行定位，传动轴中深沟球轴承卡环Ρ16为轴用卡环，传动轴前深沟球轴承Ρ13和传动轴中深沟球轴承Ρ14之间套装有PTO双联换挡齿轮Ρ5 ；ΡΤ0动力传动轴Ρ6另一端通过传动轴后深沟球轴承Τ4安装在箱体X上，并通过传动轴内端盖Τ5进行限位，PTO动力传动轴Ρ6另一端还安装有PTO主减速主动齿轮Τ3。
[0038]动力输出轴Tl 一侧通过输出轴外深沟球轴承Τ6安装于箱体X上，并通过输出轴外端盖Τ7进行限位；动力输出轴Tl另一侧通过输出轴内深沟球轴承Τ8安装于箱体X上，并通过输出轴内端盖T9进行限位，输出轴密封圈TlO安装于输出轴外端盖Τ7内，用于对动力输出轴Tl进行密封，输出轴外深沟球轴承Τ6和输出轴内深沟球轴承Τ8之间安装有PTO主减速从动齿轮Τ2，输出轴外深沟球轴承Τ6和PTO主减速从动齿轮Τ2之间安装有主减速从动轮套筒Τ11，主减速从