一端通过差速一轴右深沟球轴承安装于箱体上，并通过差速一轴右端盖进行限位，差速转向一轴上安装有差速转向左侧齿轮和差速转向右侧齿轮；差速转向中间轴两端的安装结构一样，其一端通过差速中间轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过差速中间轴端盖进行限位；差速转向中间轴上安装有差速转向中间齿轮，差速转向中间齿轮一侧设有差速中间轮套筒；差速齿轮轴两端的安装结构一样，其一端通过差速齿轮轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过差速齿轮轴端盖进行限位，差速齿轮轴上设有位于差速齿轮轴中间的主减速齿轮和关于主减速齿轮对称且结构相同的左侧行星齿轮机构、右侧行星齿轮机构； 左侧行星齿轮机构包括依次套装在差速齿轮轴上的左行星架、左太阳轮和左齿圈，左行星齿轮通过左行星齿轮支撑组件周向均布安装于左行星架上，并且同时与左齿圈的内齿轮和左太阳轮啮合，左行星架通过滚针轴承安装于差速齿轮轴上，左齿圈通过右滑动轴承套二安装于差速齿轮轴上； 右侧行星齿轮机构包括依次套装在差速齿轮轴上的右行星架、右太阳轮和右齿圈，右行星齿轮通过右行星齿轮支撑组件周向均布安装于右行星架上，并且同时与右齿圈的内齿轮和右太阳轮啮合，右行星架通过滚针轴承安装于差速齿轮轴上，右齿圈通过右滑动轴承套二安装于差速齿轮轴上； 左行星齿轮支撑组件包括左行星齿轮支撑轴、套装在左行星齿轮支撑轴上的左滑动轴承套一和左行星齿轮固定架；右行星齿轮支撑组件包括右行星齿轮支撑轴、套装在右行星齿轮支撑轴上的右滑动轴承套一和右行星齿轮固定架； 右齿圈的外齿圈与差速转向中间齿轮啮合，差速转向中间齿轮与差速转向右侧齿轮啮合，左齿圈的外齿圈与差速转向左侧齿轮啮合，主减速齿轮与换向齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器，其特征在于，所述的中间轴传动齿轮一侧设有中间轴传动轮卡环进行限位，换向齿轮一侧设有换向轮卡环进行限位，中间轴右深沟球轴承一侧设有中间轴轴承卡环进行限位，制动钢片一端设有钢片卡环进行限位，压盘另一端设有压盘卡环，中间轴左端盖、中间轴右端盖、换向轴端盖通过螺栓紧固于箱体上。3.根据权利要求1所述的一种双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器，其特征在于，所述的差速式驱动机构中:差速一轴左端盖内对应差速转向一轴处设有差速一轴唇型密封圈进行密封；差速转向左侧齿轮一侧设有差速左齿轮卡环进行限位；差速转向右侧齿轮一侧设有差速右齿轮卡环进行限位；所述的差速一轴左端盖、差速一轴右端盖、差速中间轴端盖、差速齿轮轴端盖都通过螺栓紧固于箱体上。4.所述的动力输入机构包括动力输入第一轴、PTO动力传动轴，所述的动力输出机构包括动力输出轴，动力输入第一轴一端为动力输入端，并通过第一轴推力轴承安装于第一轴端盖内，第一轴端盖紧固于箱体上，另一端通过第一轴深沟球轴承安装于箱体上，第一轴深沟球轴承一侧安装有动力输入锥齿轮，动力输入锥齿轮和第一轴深沟球轴承之间设有动力输入轮套筒，第一轴推力轴承和第一轴深沟球轴承之间套装有PTO双联滑移换挡齿轮；PTO动力传动轴一端通过传动轴前深沟球轴承和传动轴中深沟球轴承安装于箱体内，并通过传动轴外端盖进行限位，且传动轴前深沟球轴承和传动轴中深沟球轴承之间安装有PTO双联换挡齿轮，另一端安装有PTO主减速主动齿轮，并通过传动轴后深沟球轴承安装于箱体内，传动轴后深沟球轴承通过传动轴内端盖进行限位；动力输出轴一端通过输出轴外深沟球轴承安装于箱体上，并通过输出轴外端盖进行限位，另一端为动力输出端，并通过输出轴内深沟球轴承安装于箱体上，输出轴内深沟球轴承一侧设有输出轴内端盖进行限位，输出轴外深沟球轴承和输出轴内深沟球轴承之间设有PTO主减速从动齿轮，且PTO主减速从动齿轮和输出轴外深沟球轴承之间设有主减速从动轮套筒。5.根据权利要求4所述的一种双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器，其特征在于，所述的动力输入机构中:第一轴推力轴承一端设有用于对第一轴端盖进行限位的第一轴推力轴承卡环，第一轴推力轴承卡环为孔用卡环，传动轴中深沟球轴承一端设有传动轴中深沟球轴承卡环，第一轴端盖、传动轴外端盖通过螺栓紧固于箱体上；所述的动力输出机构中:第一轴端盖内设有用于对动力输入第一轴进行密封的第一轴密封圈，所述的输出轴外端盖内设有用于对动力输出轴进行密封的输出轴密封圈，传动轴内端盖、输出轴外端盖、输出轴内端盖通过螺栓紧固于箱体上。6.根据权利要求1所述的一种双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器，其特征在于，所述的双动力输入机构包括设于箱体一侧的静液压无级变速器、动力输入第二轴、动力输入第三轴，静液压无级变速器设有静液压无级变速器动力输入轴和静液压无级变速器动力输出轴，静液压无级变速器动力输入轴和静液压无级变速器动力输出轴的端部伸入至箱体内，且静液压无级变速器动力输出轴的端部安装有静液压无级变速器动力输出齿轮；动力输入第二轴一端与静液压无级变速器动力输入轴固定连接，并通过第二轴深沟球轴承安装于箱体上，其另一端通过第二轴推力轴承安装于箱体上，动力输入第二轴上安装有从动锥齿轮和机械档主动齿轮，从动锥齿轮一侧设有从动锥齿轮套筒，从动锥齿轮与动力输入锥齿轮啮合；动力输入第三轴两端的安装结构一样，其一端通过第三轴深沟球轴承安装于箱体上，并设有第三轴端盖进行限位，动力输入第三轴上安装有第三轴无级档齿轮、第三轴机械档齿轮和第三轴输入齿轮，第三轴无级挡齿轮通过无级挡轮滑动轴承套空套在动力输入第三轴上，第三轴机械挡齿轮通过机械挡轮滑动轴承套空套在动力输入第三轴上，第三轴无级挡齿轮一端设有紧密套筒，第三轴无级挡齿轮另一端设有无级挡轮套筒，第三轴无级档齿轮与静液压无级变速器动力输出齿轮啮合，第三轴机械档齿轮与机械档主动齿轮啮合，且第三轴无级档齿轮和第三轴机械档齿轮之间安装有双动力输入花键毂，双动力输入花键毂上安装有结合套，结合套上设有换挡拨叉，第三轴输入齿轮将动力输出。7.根据权利要求6所述的一种双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器，其特征在于，所述的双动力输入机构中:机械挡主动齿轮一侧设有机械挡主动轮卡环，静液压无级变速器动力输出齿轮一侧设有无级输出轮卡环，第三轴输入齿轮一端设有第三轴输入轮卡环；第二轴端盖、第三轴端盖通过螺栓紧固于箱体上。8.根据权利要求1所述的一种双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器，其特征在于，所述的左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构结构相同，并关于主减速齿轮对称，左侧履带驱动机构包括履带驱动轴，履带驱动轴一端通过驱动轴深沟球轴承安装于箱体上，并安装有驱动齿轮，驱动轴深沟球轴承通过驱动轴端盖进行限位，驱动轴端盖外侧依次安装有支撑中套和支承前套，支撑前套通过支撑套深沟球轴承安装在履带驱动轴上，支撑中套的两端分别与支承前套和驱动轴端盖配合连接；履带驱动轴另一端连接履带行走装置；驱动齿轮与差速式驱动机构的左行星架外端的左外齿轮啮合。9.根据权利要求8所述的一种双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器，其特征在于，所述的左侧履带驱动机构中:驱动齿轮一端设有驱动轮卡环进行限位，支撑前套内设有支撑套唇型密封圈进行密封，支撑套深沟球轴承一侧设有支撑套轴承卡环；驱动轴端盖通过螺栓紧固于箱体上。10.根据权利要求1?9任一项所述的一种双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器，其特征在于，动力从动力输入机构输入，经双动力输入机构一部分传递至动力输出机构，动力输出机构将该部分动力输出，另一部分传递到中间传动及制动机构，当踩下制动踏板时，中间传动及制动机构通过拨叉轴使压盘下移，压盘压紧制动钢片和制动摩擦片，使中间轴产生制动，从而使左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构制动，当松开制动踏板时，拨叉轴回位，制动钢片和制动摩擦片之间产生间隙，制动解除，中间传动及制动机构将动力传递给差速式驱动机构，并分别从左太阳轮和右太阳轮输入，同时液压马达将另一股动力输送至差速转向一轴并分别传递至左齿圈和右齿圈，这两股动力合成后分别从左行星架和右行星架输出，左行星架驱动左侧履带驱动机构，右行星架驱动右侧履带驱动机构，左齿圈和右齿圈的转向相反，使左行星架和右行星架产生速度差，实现转向。
【专利摘要】本发明涉及一种双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器，包括箱体，箱体上安装有动力输入机构、双动力输入机构、中间传动及制动机构、差速式驱动机构、左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构、动力输出机构，中间传动及制动机构通过差速式驱动机构连接并驱动左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构。本发明采用机械与液压并联式双动力输入装置、液压马达控制驱动轮两侧行星齿轮机构的齿圈正反转的差速式转向装置和内置制动装置，能有效提高履带车辆驱动效率、操控便捷性，提高转向精度，提高行驶安全性，克服现有履带车辆传动效率低、行驶侧偏阻力大、操控困难、田头转向壅泥严重、高效输出差、制动装置复杂等问题。
【IPC分类】F16H57/037
【公开号】CN105042049
【申请号】CN201510589797
【发明人】肖名涛, 孙松林, 谢方平, 蒋蘋, 吴明亮
【申请人】湖南农业大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年9月16日