输送装置及具有其的混凝土输送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种输送装置及具有其的混凝土输送设备。
【背景技术】
[0002]混凝土输送设备，比如混凝土泵车，泵车的输送管是沿着臂架的走向布置的，工作过程中主要承受冲击力和摩擦力等，易抖动，特别是大方量时，末端出料口的稳定性较差。同时，在现有的制造加工、装配水平下，管件、结构件、辅件等的累积误差使输送管与臂架的匹配性较差。后期，产品投入使用后，结构件变形、运动干涉、漏浆、互换性较差等一系列问题会接踵而至。
[0003]现有的输送管结构形式及连接方式如图1所示，具体如下:理论设计时，在输送管连接处的两端面间预留一定的间隙，用于补偿管件、结构件的加工误差。如图1所示，输送管1和输送管4之间通过锁紧管卡3连接，密封圈2设置在锁紧管卡3的内部。在现有技术中，通过锁紧管卡3将密封圈2压在输送管的法兰圆柱面上实现密封。锁紧管卡3的两侧卡在输送管的法兰的径向端面上。输送管是整体式法兰与直管(或弯管)段焊接成一体的。
[0004]分析现有输送管的连接方式及其结构形式，可得出以下结论:1)新车试制时，输送管、密封辅件、结构件等的制造、加工、装配有一定的累积误差，其导致输送管与臂架的匹配性不一致，最终可导致结构件变形、运动间隙减小、泵送漏浆、互换性较差等；2)随着泵车臂节数、高度等的增加，输送管的布置形式越来越复杂，如:输送管穿越臂体，弯头半径变小，折弯臂，非钢臂架的输送管布置等等，诸如此类皆会增加泵送阻力，进而使泵送的抖动加强，对整车性能的影响有:一方面泵送末端稳定性降低，可操作性差；另一方面臂架结构件的疲劳使用寿命降低等。
【发明内容】
[0005]本发明旨在提供一种能够对输送管长度误差自补偿且削弱抖动的输送装置及具有其的混凝土输送设备。
[0006]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种输送装置，包括相互连接的第一输送管和第二输送管以及用于连接第一输送管和第二输送管的连接装置，连接装置包括:第一法兰装置，包括相互连接的第一套筒和第一法兰盘，第一套筒与第一输送管连接；第二法兰装置，包括相互连接的第二套筒和第二法兰盘，第二套筒与第二输送管连接，第二套筒或第二输送管伸入至第一套筒内形成插入部；紧固装置，穿过第一法兰盘和第二法兰盘以连接第一法兰盘和第二法兰盘；弹性件，连接在第一法兰盘和第二法兰盘之间；密封结构，设置在第一套筒和插入部之间。
[0007]进一步地，第一套筒包括相互连接的第一直筒段和第二直筒段，第一直筒段的直径小于第二直筒段的直径，第一直筒段的自由端与第一输送管连接，第一法兰盘连接在第二直筒段的自由端。
[0008]进一步地，第一套筒还包括连接在第一直筒段和第二直筒段之间的过渡锥筒段。
[0009]进一步地，第一套筒为直筒，第一输送管朝向第二输送管的一端伸入并连接在第一套筒内部，第一套筒的第一端与第一输送管连接，第一法兰盘连接在第一套筒的第二端。
[0010]进一步地，第二套筒为直筒，第二法兰盘设置在第二套筒的中部，第二套筒的第一端形成插入部，第二套筒的第二端与第二输送管连接。
[0011]进一步地，第二套筒为直筒，第二法兰盘设置在第二套筒的靠近第一输送管的一端，第二套筒套设连接在第二输送管的外部，第二输送管朝向第一输送管的一端突出于第二套筒并形成插入部。
[0012]进一步地，弹性件套设在紧固装置上。
[0013]进一步地，密封结构包括设置在插入部上的环形槽以及设置在环形槽内的密封圈。
[0014]进一步地，第一法兰盘和第二法兰盘上设有容纳弹性件的两端的定位凹槽。
[0015]根据本发明的另一方面，提供了一种混凝土输送设备，包括输送装置，输送装置为上述的输送装置。
[0016]应用本发明的技术方案，相邻的第一输送管和第二输送管之间采用“插入式”配合，使得第二套筒或第二输送管伸入至第一套筒内形成插入部，并在第一套筒和插入部之间设置密封结构。通过紧固装置穿过第一法兰盘和第二法兰盘来连接第一法兰盘和第二法兰盘进而连接第一输送管和第二输送管。在第一法兰盘和第二法兰盘之间设置有弹性件。由于弹性件的设置，可以通过调节弹性件的预压缩量来实现插入部的插入距离的调节，这种调节能够实现输送管长度误差的自补偿，进而能够改善输送管与结构件长度的匹配度。同时，上述弹性件能够起到吸振、阻尼作用，进而能够吸收和减小输送管沿管线方向的冲击和抖动。
【附图说明】
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1示出了现有技术的输送装置的结构示意图；
[0019]图2示出了根据本发明的输送装置的实施例一的结构示意图；
[0020]图3示出了图2的输送装置的A处放大示意图；
[0021]图4示出了图2的输送装置的第一法兰装置的结构示意图；
[0022]图5示出了图4的第一法兰装置的侧视示意图；
[0023]图6示出了图2的输送装置的第二法兰装置的结构示意图；
[0024]图7示出了图6的第二法兰装置的侧视示意图；
[0025]图8示出了根据本发明的输送装置的实施例二的结构示意图；
[0026]图9示出了根据本发明的输送装置的实施例三的结构示意图；
[0027]图10示出了根据本发明的输送装置的实施例四的结构示意图；
[0028]图11示出了图10的输送装置的第二法兰装置的结构示意图；
[0029]图12示出了根据本发明的输送装置的实施例五的结构示意图；
[0030]图13示出了图12的输送装置的B处放大示意图；
[0031]图14示出了图12的输送装置的第一法兰装置的结构示意图；
[0032]图15示出了图12的输送装置的第二法兰装置的结构示意图；以及
[0033]图16示出了根据本发明的混凝土输送装置的局部结构示意图。
[0034]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0035]10、第一输送管；20、第二输送管；30、第一法兰装置；31、第一套筒；311、第一直筒段；312、第二直筒段；313、过渡锥筒段；32、第一法兰盘；40、第二法兰装置；41、第二套筒；42、第二法兰盘；50、紧固装置；60、弹性件；70、密封圈；100、臂架。
【具体实施方式】
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0037]如图2至图7所示，实施例一的输送装置包括相互连接的第一输送管10和第二输送管20以及用于连接第一输送管10和第二输送管20的连接装置。连接装置包括:第一法兰装置30、第二法兰装置40、紧固装置50、弹性件60以及密封结构。如图4所示，第一法兰装置30包括相互连接的第一套筒31和第一法兰盘32，第一套筒31与第一输送管10连接。如图3和5所示，第二法兰装置40包括相互连接的第二套筒41和第二法兰盘42，第二套筒41与第二输送管20连接，第二套筒41伸入至第一套筒31内形成插入部。紧固装置50穿过第一法兰盘32和第二法兰盘42以连接第一法兰盘32和第二法兰盘42，弹性件60连接在第一法兰盘32和第二法兰盘42之间，密封结构设置在第一套筒31和插入部之间。在本实施例中，第一输送管10和第二输送管20均为弯管。
[0038]应用实施例一的技术方案，相邻的第一输送管10和第二输送管20之间采用“插入式”配合，使得第二套筒41伸入至第一套筒31内形成插入部，并在第一套筒31和插入部之间设置密封结构。通过紧固装置50穿过第一法兰盘32和第二法兰盘42来连接第一法兰盘32和第二法兰盘42进而连接第一输送管10和第二输送管20。在第一法兰盘32和第二法兰盘42之间设置有弹性件60。由于弹性件60的设置，可以通过调节弹性件60的预压缩量来实现插入部的插入距离的调节，这种调节能够实现输送管长度误差的自补偿，进而能够改善输送管与结构件长度的匹配度。同时，上述弹性件60能够起到吸振、阻尼作用，进而能够吸收和减小输送管沿管线方向的冲击和抖动。
[0039]如图4所示，在实施例一中，第一套筒31包括相互连接的第一直筒段311和第二直筒段312,第一直筒段311的直径小于第二直筒段312的直径，第一直筒段311的自由端与第一输送管10连接，第一法兰盘32连接在第二直筒段312的自由端。第二直筒段312用于容纳插入部，即第二套筒41。上述结构简单，容易实现。第一法兰装置30优选为整体式法兰，与第一