器从同步位置2到在挡位置I的过程为同步器结合后空行程，此时需要较快的速度以减少换挡时间，但是不能将速度太快造成同步器和在挡位置I刚性碰撞。具体来说，可以将压力阀的需求压力设为较小，而通过函数关系将流量阀的需求速度设为与同步器位置相关的对应值，即当同步器位置距离空挡位置较小时，需求速度设置为较快，同步器距离空挡位置较大时，需求速度设置为较慢，进行速度控制；
[0039](6)当同步器到达在挡位置I时，进入同步器入档控制阶段。为了让结合套和结合齿圈能够完全啮合，通过压力控制实现在挡压紧；
[0040](7)当同步器到达在挡位置I后，并完成同步器入档控制阶段后，进入同步器在档控制阶段。此时需要稳定同步器位置，根据同步器实时位置与在档目标位置的差值，对压力阀的请求压力与流量阀的请求速度实施调整，设为预设的最小值，进行被动控制。
[0041]在具体实施中，所述步骤S102还可以包括:检测油门踏板信号和变速箱油温信号，并根据所述油门踏板信号和所述变速箱油温信号，以及所述同步器所处的控制阶段，计算对应的拨叉调整量，即计算对应的所述需求速度和所述需求压力。
[0042]检测所述油门踏板信号可以获得车辆的加速度变化情况，而检测所述变速箱油温信号则可以获得变速箱系统中的环境温度。在现有技术中，当出现加速度变化时，或者环境温度不一致时，都可能会影响同步器同步控制的平顺性。根据所述油门踏板信号和所述变速箱油温信号变化情况，可以进一步地为所述拨叉调整量设置合适的调整值，提高换挡操作的平顺性。在具体应用中，所述调整值可以通过实验，根据实验模拟结果进行设置。
[0043]步骤S103，根据所述拨叉调整量调整拨叉杆的移动速度与力度。
[0044]在具体实施中，所述拨叉调整量可以包括需求压力和需求速度。因此，根据计算出的所述需求压力和需求速度，根据所述需求压力，相应地调整变速箱液压系统中拨叉执行机构的压力阀；以及根据所述需求速度，调整所述变速箱液压系统中拨叉执行机构的流量阀。
[0045]如图3所示，流量阀31用于调节液压缸32内拨叉杆33的移动速度，并且可根据拨叉杆33的位置反馈进行闭环调节，压力阀34用于调节和维持整个油路的液压压力，可快速响应压力请求，根据所述压力请求建立压力和撤除压力，油栗35用于提供主油路油压。
[0046]在上述的具体实施中，针对计算出的所需要输出的所述需求流量和所述需求压力，可以通过流量阀和压力阀的特性，通过调用预设的函数或公式进行运算，将所述需求流量和所述需求压力转换为对应的电流信号，分别控制拨叉执行机构中的流量阀和压力阀。
[0047]步骤S104，根据调整后的移动速度与力度，采用所述拨叉杆控制所述同步器移动。
[0048]在现有技术中，同步器控制只是由专门的控制器给予同步器机构控制指令，使同步器执行相应的换挡操作，但并没有设置在同步器控制过程中的反馈控制，因此影响了同步器的平顺换挡。而在特定工况下，这种影响会更为严重。本发明实施例通过检测同步器所处的控制阶段，计算在当前控制阶段中，拨叉执行器需要的合适拨叉调整量，并使拨叉杆根据调整后的移动速度与力度控制同步器移动，确保了同步器在换挡过程中挪动的平顺性。
[0049]本发明实施例还公开了一种同步器控制装置。如图4所示，所述同步器控制装置40可以包括:检测单元41，用于检测整车控制信号；判断单元42，用于判断同步器所处的控制阶段；计算单元43，用于根据所述同步器所处的控制阶段，计算对应的拨叉调整量；第一调整单元44，根据所述拨叉调整量调整拨叉杆的移动速度与力度；第二调整单元45，根据调整后的移动速度与力度，采用所述拨叉杆控制所述同步器移动。
[0050]在具体实施中，所述整车控制信号可以包括:同步器位置信号、整车需求档位信号和整车实际档位信号。
[0051]在具体实施中，所述整车控制信号还可以包括:变速箱油压信号。
[0052]在具体实施中，所述计算单元43可以包括:检测子单元，用于检测油门踏板信号和变速箱油温信号；计算子单元，用于根据所述油门踏板信号和所述变速箱油温信号，以及所述同步器所处的控制阶段，计算对应的所述拨叉调整量。
[0053]在具体实施中，所述拨叉调整量包括对应变速箱液压控制系统中拨叉执行机构的需求速度和需求压力。
[0054]在具体实施中，所述第一调整单元44可以包括:第一调整子单元，根据所述需求压力，调整变速箱液压系统中拨叉执行机构的压力阀；第二调整子单元，用于根据所述需求速度，调整所述变速箱液压系统中拨叉执行机构的流量阀。
[0055]本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括:R0M、RAM、磁盘或光盘等。
[0056]虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种同步器控制方法，其特征在于，包括: 检测整车控制信号，判断同步器所处的控制阶段； 根据所述同步器所处的控制阶段，计算对应的拨叉调整量； 根据所述拨叉调整量调整拨叉杆的移动速度与力度； 根据调整后的移动速度与力度，采用所述拨叉杆控制所述同步器移动。2.如权利要求1所述的同步器控制方法，其特征在于，所述整车控制信号包括:同步器位置信号、整车需求档位信号和整车实际档位信号。3.如权利要求2所述的同步器控制方法，其特征在于，所述整车控制信号还包括:变速箱油压信号。4.如权利要求1所述的同步器控制方法，其特征在于，所述根据所述同步器所处的控制阶段，计算对应的拨叉调整量，包括: 检测油门踏板信号和变速箱油温信号； 根据所述油门踏板信号和所述变速箱油温信号，以及所述同步器所处的控制阶段，计算对应的所述拨叉调整量。5.如权利要求1或4所述的同步器控制方法，其特征在于，所述拨叉调整量包括对应变速箱液压控制系统中拨叉执行机构的需求速度和需求压力。6.如权利要求5所述的同步器控制方法，其特征在于，所述根据所述需求速度和所述需求压力控制拨叉杆的移动速度与力度包括: 根据所述需求压力，调整变速箱液压系统中拨叉执行机构的压力阀； 根据所述需求速度，调整所述变速箱液压系统中拨叉执行机构的流量阀。7.一种同步器控制装置，其特征在于，包括: 检测单元，用于检测整车控制信号； 判断单元，用于判断同步器所处的控制阶段； 计算单元，用于根据所述同步器所处的控制阶段，计算对应的拨叉调整量； 第一调整单元，根据所述拨叉调整量调整拨叉杆的移动速度与力度； 第二调整单元，根据调整后的移动速度与力度，采用所述拨叉杆控制所述同步器移动。8.如权利要求7所述的同步器控制装置，其特征在于，所述整车控制信号包括:同步器位置信号、整车需求档位信号和整车实际档位信号。9.如权利要求8所述的同步器控制装置，其特征在于，所述整车控制信号还包括:变速箱油压信号。10.如权利要求7所述的同步器控制装置，其特征在于，所述计算单元包括: 检测子单元，用于检测油门踏板信号和变速箱油温信号； 计算子单元，用于根据所述油门踏板信号和所述变速箱油温信号，以及所述同步器所处的控制阶段，计算对应的所述拨叉调整量。11.如权利要求7或10所述的同步器控制装置，其特征在于，所述拨叉调整量包括对应变速箱液压控制系统中拨叉执行机构的需求速度和需求压力。12.如权利要求11所述的同步器控制装置，其特征在于，所述第一调整单元包括: 第一调整子单元，根据所述需求压力，调整变速箱液压系统中拨叉执行机构的压力阀； 第二调整子单元，用于根据所述需求速度，调整所述变速箱液压系统中拨叉执行机构的流量阀。
【专利摘要】一种同步器控制方法和装置，所述方法包括：检测整车控制信号，判断同步器所处的控制阶段；根据所述同步器所处的控制阶段，计算对应的拨叉调整量；根据所述拨叉调整量调整拨叉杆的移动速度与力度；根据调整后的移动速度与力度，采用所述拨叉杆控制所述同步器移动。通过所述方法和装置，可以提高同步器在换挡过程中挪动的平顺性。
【IPC分类】F16H61/02, F16H61/30
【公开号】CN105626847
【申请号】CN201410712928
【发明人】孙俊, 马成杰, 顾铮珉, 陈曦
【申请人】上海汽车集团股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年11月28日