流量控制阀的制作方法
【专利摘要】本发明涉及流量控制阀，无需采用复杂的结构就能够以低成本在全部的开度范围内供给适当的转矩。在表格存储部(20C)中，存储表示阀芯(14)的前后差压与马达(16)应该输出的转矩(输出转矩)的关系的表格(TA)。在控制部(20A)中设置阀开度控制部(20A1)与转矩控制部(20A2)。阀开度控制部(20A1)将来自阀开度检测器(17)的实际开度(θpv)作为阀开度实测值，对马达(16)发送驱动指令(MV)，以使该阀开度实测值(θpv)与阀开度设定值(θsp)一致。转矩控制部(20A2)从表格(TA)中取得与通过差压检测部(20B)检测到的阀芯(14)的前后差压(ΔP)对应的转矩，向马达(16)发送指令(转矩输出指令)(T)，以输出该所取得的转矩。
【专利说明】
流量控制阀
技术领域
[0001 ]本发明涉及控制在流路中流过的流体的流量的流量控制阀。
【背景技术】
[0002]以往以来，存在对给空调机的冷热水的流量进行控制的空调控制系统(例如，参照专利文献1、2)。在该空调控制系统中，在供给至空调机的冷热水的供给通路中设置流量控制阀门(流量控制阀)，驱动该流量控制阀门内的阀芯，调节冷热水流过的流路的开闭量。
[0003]通常，关于流量控制阀门，从空调控制装置输入设定开度(阀开度设定值)，另一方面将通过阀开度检测器检测的阀芯的实际开度作为阀开度实测值，控制阀芯的驱动，以使该阀开度实测值与阀开度设定值一致。由此，在设置有流量控制阀门的流路中，流过作为阀开度设定值而指示了的期望的流量的流体。将这样的流量控制阀门称为开度控制型的流量控制阀门。
[0004]另一方面，近年来，还对流量控制阀门自身附加计测在流路中流过的流体的实际流量的功能，从空调控制装置将相当于以往的设定开度(阀开度设定值)的设定流量(设定流量值)发送到流量控制阀门，控制阀芯的驱动以使在流量控制阀门中接收到的设定流量(设定流量值)与所计测到的实际流量(流量的实测值)一致。由此，在设置有流量控制阀门的流路中，流过作为设定流量值而指示了的期望的流量的流体。将这样的流量控制阀门称为流量控制型的流量控制阀门。
[0005]例如，在专利文献3中，示出了设置有使与阀芯结合的阀轴旋转的马达、根据阀轴的旋转位置检测阀芯的实际开度的阀开度检测器以及根据阀芯的前后差压而求出实际流量的实际流量计测部(实际流量运算部)的流量控制阀门。在该专利文献3所示的流量控制阀门中，在开度控制模式时，将通过阀开度检测器检测的阀芯的实际开度作为阀开度实测值，控制由马达产生的阀轴的旋转量，以使该阀开度实测值与阀开度设定值一致，在流量控制模式时，将通过实际流量计测部(实际流量运算部)而求出的实际流量作为流量的实测值，控制由马达产生的阀轴的旋转量，以使该流量的实测值与设定流量值一致。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开平11-211191号公报
[0009]专利文献2:日本特开平06-272935号公报
[0010]专利文献3:日本特开2009-245096号公报
[0011]专利文献4:日本特开2008-151293号公报
[0012]专利文献5:日本特开2009-33913号公报
[0013]专利文献6:日本特开平8-247323号公报
【发明内容】
[0014]发明要解决的技术问题
[0015]然而，一般来说，通过马达驱动与阀芯结合的阀轴的类型的流量控制阀门根据开度而负载转矩不同。在从阀门的流路的一次侧流入的流量恒定的基础上，在最承受前后差压的全闭附近，负载转矩最大，随着从那里开始打开，差压变小，与此相伴地负载转矩变小。
[0016]另一方面，关于驱动阀门的电动致动器，与阀门侧的最大负载转矩(即全闭时附近的负载转矩)相匹配地设计其输出转矩(马达的发生转矩、齿轮的减速比)，所以例如在设计为低输出马达+高减速比的齿轮机构的情况下，虽然能够满足全闭时附近的负载转矩，但在整个阀门开度范围内动作速度慢、动作时间变得过长而控制性变差。相反地，如果使用高输出马达(+低减速比的齿轮机构)，则虽然动作时间变短，但全闭附近产生剩余转矩，所以导致马达的成本增加。
[0017]此外，存在大量根据转矩而切换动力的技术等(例如，参照专利文献4)，由于设置根据转矩而切换动力传递的机构，机构有可能变得复杂或者大型化。另外，也有根据马达的负载转矩而控制马达的输出的技术(例如，参照专利文献5)，需要负载转矩检测等转矩控制专用的复杂的控制电路，成本变高。另外，在专利文献6所示的流量控制阀中，利用开度信息，在需要大的转矩的全闭附近使转矩增大，但有可能在中间开度等其他的开度部分供给过剩的转矩。如果供给过剩的转矩，则产生无用的电力。
[0018]本发明是为了解决这样的课题而完成的，其目的在于，提供一种无需采用复杂的结构而能够以低成本在全部的开度范围内供给适当的转矩的流量控制阀。
[0019]解决技术问题的技术手段
[0020]为了达到这样的目的，本发明涉及一种流量控制阀，其特征在于，具备:阀芯，其调节流体所流经的流路的开闭量；阀轴，其与阀芯结合;驱动部，其驱动阀轴;差压检测部，其检测阀芯的一次侧的流体的压力与二次侧的流体的压力的差压;差压-转矩存储部，其存储阀芯的前后差压与驱动部应该输出的转矩的关系；驱动量控制部，其控制由驱动部产生的阀轴的驱动量，以使得在流路中流过期望的流量的流体；以及驱动转矩控制部，其根据在差压-转矩存储部中存储的关系，求出与通过差压检测部检测到的阀芯的前后差压对应的转矩，控制由驱动部产生的阀轴的驱动转矩，以输出该转矩。
[0021]根据本发明，检测阀芯的一次侧的流体的压力与二次侧的流体的压力的差压，根据在差压-转矩存储部中存储的关系求出与该检测到的阀芯的前后差压对应的转矩，控制由驱动部产生的阀轴的驱动转矩，以输出该转矩。
[0022]S卩，在本发明中，在将驱动部设为例如马达的情况下，不通过阀门(阀芯)的转矩变动而是通过阀门的差压信息(前后差压)来控制马达的输出转矩(阀轴的驱动转矩)。关于阀门，根据前后差压而所需的负载转矩发生变动。因此，在本发明中，基于阀门的差压信息，根据差压来控制由驱动部产生的阀轴的驱动转矩，提供最佳的转矩。由此，无需设置根据转矩而切换动力传递的机构或者设置负载转矩检测等转矩控制专用的复杂的控制电路，能够以低成本在全部的开度范围内供给适当的转矩。
[0023]在本发明中，在将驱动部设为马达的情况下，期望使用能够使电流、电压可变而改变输出转矩的马达。例如，作为所使用的马达的代表例，列举出无刷DC马达、步进马达等。
[0024]在本发明中，在差压-转矩存储部中存储阀芯的前后差压与驱动部应该输出的转矩的关系，但也可以组合阀芯的开度。即，也可以在差压-转矩存储部中存储阀芯的前后差压、阀芯的开度与驱动部应该输出的转矩的关系。在这种情况下，设为具备根据阀轴的驱动位置检测阀芯的实际开度的阀开度检测器，根据在差压-转矩存储部中存储的关系求出与通过差压检测部检测到的阀芯的前后差压和通过阀开度检测器检测到的阀芯的实际开度对应的转矩，控制由驱动部产生的阀轴的驱动转矩，以输出该转矩。
[0025]另外，在本发明中，驱动量控制部控制由驱动部产生的阀轴的驱动量，以使得在流路中流过期望的流量的流体，但在该阀轴的驱动量的控制中，既可以采用流量控制方式，也可以采用开度控制方式。
[0026]在采用流量控制方式的情况下，设为设置根据通过差压检测部检测到的阀芯的前后差压而求出在流路中流过的流体的实际流量的实际流量运算部，控制由驱动部产生的阀轴的驱动量，以使通过实际流量运算部求出的实际流量(流量的实测值)与设定流量值一致。
[0027]在采用开度控制方式的情况下，设置根据阀轴的驱动位置检测阀芯的实际开度的阀开度检测器，控制由驱动部产生的阀轴的驱动量，以使通过阀开度检测器检测的阀芯的实际开度(阀开度实测值)与阀开度设定值一致。
[0028]另外，本发明的流量控制阀既可以是旋转阀，也可以是直动阀。在旋转阀的情况下，伴随着阀轴的旋转，阀芯的旋转位置发生变更，根据该阀芯的旋转位置而经过窗部的流体的流量发生变更。在直动阀的情况下，伴随着阀轴的往复动作，流路与阀芯的间隙量发生变更，根据该间隙量而经过流路与阀芯的间隙的流体的流量发生变更。
[0029]发明效果
[0030]根据本发明，存储阀芯的前后差压与驱动部应该输出的转矩的关系，根据该存储的关系求出与通过差压检测部检测到的阀芯的前后差压对应的转矩，控制由驱动部产生的阀轴的驱动转矩以输出该转矩，所以无需采用复杂的结构就能够以低成本在全部的开度范围内供给适当的转矩。
【附图说明】
[0031]图1是示出使用本发明的流量控制阀的空调控制系统的一个例子的仪器配置图。
[0032]图2是示出该空调控制系统中使用的流量控制阀门(流量控制阀)的一种实施方式(实施方式I)的主要部件的图。
[0033]图3是示出实施方式2的流量控制阀阀门的主要部件的图。
[0034]图4是示出实施方式3的流量控制阀阀门的主要部件的图。
[0035]图5是示出实施方式4的流量控制阀阀门的主要部件的图。
[0036]图6是示出旋转阀的具体的结构例的图(俯视截面图)。
[0037]图7是示出直动阀的具体的结构例的图(侧视截面图)。
【具体实施方式】
[0038]以下，根据附图而详细说明本发明的实施方式。图1是示出使用本发明的流量控制阀的空调控制系统的一个例子的仪器配置图。
[0039]在图1中，I是生成冷热水的热源机，2是输送热源机I生成的冷热水的栗，3是使来自多个热源机I的冷热水混合的供水联箱，4是供水管路，5是接受从供水联箱3经由供水管路4而送来的冷热水的供给的空调机，6是回水管路，7是在空调机5中进行换热并经由回水管路6而送来的冷热水返回的回水联箱，8是控制从供水联箱3向空调机5供给的冷热水的流量的流量控制阀门(流量控制阀)，9是计测从空调机5送出的供给空气的温度的供给空气温度传感器，10是空调控制装置，11是空调机5的盘管，12是送风机。
[0040]在该空调控制系统中，从栗2被压送并通过热源机I附加了热量的冷热水在供水联箱3中混合，经由供水管路4向空调机5供给，经过空调机5，通过回水管路6而作为回水到达回水联箱7，再次通过栗2进行压送，在以上的路径中循环。例如，在供冷运行的情况下，在热源机I中生成冷水，该冷水进行循环。在供暖运行的情况下，在热源机I中生成热水，该热水进行循环。
[0041]空调机5通过有冷热水经过的盘管11来对从控制对象区域返回到空调控制系统的空气(回风)与外部空气的混合空气进行冷却或者加热，将该冷却或者加热了的空气作为供给空气而经由送风机12送入到控制对象区域。空调机5是在供冷运行与供暖运行中使用共同的盘管11的单一型的空调机，在向该空调机5进行循环的冷热水的回水管路6中设置本发明的流量控制阀来作为流量控制阀门8。
[0042]〔实施方式I〕
[0043]图2是示出在该空调控制系统中使用的流量控制阀门8的主要部件的图。流量控制阀门8具备形成经过了空调机5的冷热水所流入的流路的管路13、调节在该管路13中流过的流体的流量(流路的开闭量)的阀芯14、与该阀芯14结合的阀轴15、使该阀轴15旋转的马达
16、根据与该马达16的驱动轴16-1连结的阀轴15的旋转位置(驱动轴16-1附近的旋转位置)检测阀芯14的实际开度θρν的阀开度检测器17、检测管路13内的阀芯14的一次侧的流体的压力作为一次压力Pl的一次侧压力传感器18、检测管路13内的阀芯14的二次侧的流体的压力作为二次压力Ρ2的二次侧压力传感器19以及处理部20。
[0044]处理部20具备控制部20Α、差压检测部20Β和表格存储部20C。控制部20Α具备阀开度控制部20Α1和转矩控制部20Α2。
[0045]差压检测部20Β将来自一次侧压力传感器18的流体的一次压力Pl和来自二次侧压力传感器19的流体的二次压力Ρ2作为输入，检测一次压力Pl与二次压力Ρ2的差压来作为阀芯14的前后差压Δ P。此外，也可以代替一次侧压力传感器18和二次侧压力传感器19而设置差压传感器，通过差压传感器直接检测差压A P。
[0046]在表格存储部20C中，存储有表示阀芯14的前后差压与马达16应该输出的转矩(输出转矩)的关系的表格TA。该阀芯14的前后差压与马达16应该输出的转矩的关系通过实验来求出。
[0047]另外，作为马达16，使用能够使电流、电压可变而改变输出转矩的马达。例如，作为马达16，使用无刷DC马达、步进马达等。
[0048]另外，在本实施方式中，处理部20通过由处理器、存储装置构成的硬件以及与这些硬件协作而实现各种功能的程序来实现。
[0049]以下，夹杂着处理部20中的控制部20Α内的阀开度控制部20Α1以及转矩控制部20Α2的功能地说明该流量控制阀门8的特征性的处理动作。
[0050]此外，在该例子中，为了将控制对象区域的温度保持于设定温度，将取O?100%的值的设定开度(阀开度设定值)9sp从空调控制装置10提供给流量控制阀门8。
[0051 ]在流量控制阀门8中，将来自空调控制装置10的阀开度设定值9sp提供给阀开度控制部20A1。阀开度控制部20A1将来自阀开度检测器17的实际开度θρν作为阀开度实测值，对马达16发送驱动指令MV，以使得该阀开度实测值θρν与阀开度设定值Θ8Ρ—致。
[0052]由此，阀轴15与阀芯14一起旋转，阀开度实测值θρν与阀开度设定值Θ8Ρ—致，作为阀开度设定值9Sp而指示了的期望的流量的流体在管路(流路)13中流过。
[0053]另外，在由该阀开度控制部20Α1控制阀芯14的开度(控制阀轴15的旋转量)时，转矩控制部20Α2控制马达16的输出转矩。
[0054]在这种情况下，转矩控制部20Α2从在表格存储部20C中存储的表格TA中取得与通过差压检测部20Β检测到的阀芯14的前后差压△ P对应的转矩，向马达16发送指令(转矩输出指令)T，以输出该所取得的转矩。
[0055]由此，控制马达16的输出转矩，阀轴15以与此时的阀芯14的前后差压ΔP相应的适当的转矩进行旋转。
[0056]通过这样，在本实施方式中，在由阀开度控制部20Α1控制阀轴15的旋转量时，按照与此时的阀芯14的前后差压Δ P相应的适当的转矩，控制马达16的输出转矩(阀轴15的驱动转矩)。
[0057]由此，无需设置根据转矩而切换动力传递的机构或者设置负载转矩检测等转矩控制专用的复杂的控制电路，能够以低成本在全部的开度范围内供给适当的转矩。
[0058]在本实施方式中，控制部20Α中的阀开度控制部20Α1相当于本发明中所称的驱动量控制部，转矩控制部20Α2相当于驱动转矩控制部。
[0059]〔实施方式2〕
[0060]在图2所示的例子(实施方式I)中，在控制部20Α中设置阀开度控制部20Α1，对马达16发送驱动指令MV，以使得阀开度实测值θρν与阀开度设定值Θ8Ρ—致。
[0061 ]与此相对地，在实施方式2中，如图3所示，在处理部20中设置实际流量运算部20D，在控制部20Α中设置流量控制部20Α3来代替阀开度控制部20Α1。
[0062]在处理部20中，实际流量运算部20D将通过差压检测部20Β检测到的阀芯14的前后差压△ P与通过阀开度检测器17检测到的阀芯14的实际开度θρν作为输入，将该所输入的阀芯14的前后差压△ P与阀芯14的实际开度θρν代入规定的流量运算式，求出在管路13中流过的流体的实际流量Qp V。
[0063]在控制部20Α中，流量控制部20Α3将通过实际流量运算部20D求出的在管路13中流过的流体的实际流量Qpv作为流量的实测值，对马达16发送驱动指令MV，以使得该流量的实测值Qp V与来自空调控制装置1的设定流量值Qsp—致。
[0064]由此，阀轴15与阀芯14一起旋转，流量的实测值Qpv与设定流量值Qsp—致，作为设定流量值Qsp而指示了的期望的流量的流体在管路(流路)13中流过。
[0065]另外，在由该流量控制部20Α3进行流量的控制(阀轴15的旋转量的控制)时，转矩控制部20Α2与实施方式I同样地控制马达16的输出转矩。
[0066]即，转矩控制部20Α2从在表格存储部20C中存储的表格TA中取得与通过差压检测部20Β检测到的阀芯14的前后差压△ P对应的转矩，向马达16发送指令(转矩输出指令)T，以输出该所取得的转矩。
[0067]由此，控制马达16的输出转矩，阀轴15以与此时的阀芯14的前后差压ΔP相应的适当的转矩进行旋转。
[0068]通过这样，在本实施方式中，在由流量控制部20A3控制阀轴15的旋转量时，按照与此时的阀芯14的前后差压Δ P相应的适当的转矩，控制马达16的输出转矩(阀轴15的驱动转矩)。
[0069]由此，无需设置根据转矩而切换动力传递的机构或者设置负载转矩检测等转矩控制专用的复杂的控制电路，能够以低成本在全部的开度范围内供给适当的转矩。
[0070]在本实施方式中，控制部20A中的流量控制部20A3相当于本发明中所称的驱动量控制部，转矩控制部20A2相当于驱动转矩控制部。
[0071]〔实施方式3〕
[0072]在图2所示的例子(实施方式I)中，在表格存储部20C中存储表示阀芯14的前后差压与马达16应该输出的转矩(输出转矩)的关系的表格TA。
[0073]与此相对地，在实施方式3中，如图4所示，在表格存储部20C中存储表示与阀芯14的前后差压和阀芯14的开度的组合对应的马达16应该输出的转矩(输出转矩)的表格TB。
[0074]在本实施方式3中，转矩控制部20A2在由阀开度控制部20A1控制阀芯14的开度(控制阀轴15的旋转量)时，从在表格存储部20C中存储的表格TB中取得与通过差压检测部20B检测到的阀芯14的前后差压△ P和通过阀开度检测器17检测到的阀芯14的开度θρν对应的转矩，向马达16发送指令(转矩输出指令)Τ，以输出该所取得的转矩。
[0075]由此，控制马达16的输出转矩，阀轴15以与此时的阀芯14的前后差压ΔP和阀芯14的开度θρν相应的适当的转矩进行旋转。
[0076]〔实施方式4〕
[0077]在图3所示的例子(实施方式2)中，在表格存储部20C中存储表示阀芯14的前后差压与马达16应该输出的转矩(输出转矩)的关系的表格TA。
[0078]与此相对地，在实施方式4中，如图5所示，与实施方式3同样地，在表格存储部20C中存储表示与阀芯14的前后差压和阀芯14的开度的组合对应的马达16应该输出的转矩(输出转矩)的表格TB。
[0079]在本实施方式4中，转矩控制部20Α2在由流量控制部20Α3进行流量的控制(阀轴15的旋转量的控制)时，从在表格存储部20C中存储的表格TB中取得与由差压检测部20Β检测到的阀芯14的前后差压Δ P和通过阀开度检测器17检测到的阀芯14的开度θρν对应的转矩，向马达16发送指令(转矩输出指令)Τ，以输出该所取得的转矩。
[0080]由此，控制马达16的输出转矩，阀轴15以与此时的阀芯14的前后差压ΔP和阀芯14的开度θρν相应的适当的转矩进行旋转。
[0081]此外，在上述的实施方式中，以阀芯的旋转位置伴随着阀轴的旋转而发生变更的旋转阀为例进行了说明，但伴随着阀轴的往复动作而流路与阀芯的间隙量发生变更的直动阀也同样地能够适用。图6中示出旋转阀的具体的结构例(俯视截面图)，图7中示出直动阀的具体的结构例(侧视截面图)。
[0082 ]在图6所示的旋转阀100中，阀芯1I具有流体从流路102的一次侧流向二次侧的窗部101a。致动器(驱动部)103使阀轴104以其轴心为中心而旋转。控制部105控制由致动器103引起的阀轴104的旋转量与输出转矩。在该旋转阀100中，阀芯1I的旋转位置伴随着阀轴104的旋转而发生变更，经过窗部1la的流体的流量根据该阀芯101的旋转位置而发生变更。此外，在图6中，106是阀开度检测器，107是一次侧压力传感器，108是二次侧压力传感器。
[0083 ] 在图7所示的直动阀200中，致动器(驱动部)203使阀轴204在其轴向上进行往复动作。控制部205控制由致动器203引起的阀轴204的往复的动作量。在该直动阀200中，流路202与阀芯201的间隙量h伴随着阀轴204的往复动作而发生变更，经过流路202与阀芯201的间隙的流体的流量根据该间隙量h而发生变更。此外，在图7中，206是阀开度检测器，207是一次侧压力传感器，208是二次侧压力传感器。
[0084]另外，在上述的实施方式1、2中，从表格TA中取得与阀芯14的前后差压ΔP对应的转矩，并且在实施方式3，4中，从表格TB中取得与阀芯14的前后差压Δ P和阀芯14的开度θρν对应的转矩(表格方式)，但也可以确定公式而通过计算来求出(算术方式)。
[0085]另外，在上述的实施方式中，作为空调控制系统中的使用例来进行了说明，但能够应用于工业领域。特别是，能够适用于工艺控制的流量控制系统。另外，流体也不限于冷水热水，能够应用于气体等各种流体。
[0086]〔实施方式的扩展〕
[0087]以上，参照实施方式说明了本发明，但本发明不限定于上述的实施方式。针对本发明的结构、详细情况，能够在本发明的技术思想的范围内进行本领域技术人员能够理解的各种变更。
[0088]符号说明
[0089]8…流量控制阀门(流量控制阀)；13…管路；14...阀芯；15...阀轴；16...马达；17...阀开度检测器；18----次侧压力传感器；19…二次侧压力传感器;20...处理部；20Α…控制部;20Al...阀开度控制部;20Α2...转矩控制部;20Α3...流量控制部;20Β…差压检测部;20C...表格存储部；20D…实际流量运算部；100…旋转阀；101…阀芯；101a...窗部；102…流路;
103…致动器；104…阀轴；105…控制部；106…阀开度检测器；107----次侧压力传感器;
108...二次侧压力传感器；200.??直动阀；201…阀芯；202…流路;203…致动器;204…阀轴；205...控制部;206…阀开度检测器;207----次侧压力传感器;208…二次侧压力传感器。
【主权项】
1.一种流量控制阀，其特征在于，具备: 阀芯，其调节流体所流经的流路的开闭量； 阀轴，其与所述阀芯结合； 驱动部，其驱动所述阀轴； 差压检测部，其检测所述阀芯的一次侧的流体的压力与二次侧的流体的压力的差压作为阀芯的前后差压； 差压-转矩存储部，其存储所述阀芯的前后差压与所述驱动部应该输出的转矩的关系；驱动量控制部，其控制由所述驱动部产生的所述阀轴的驱动量，以使得在所述流路中流过期望的流量的流体；以及 驱动转矩控制部，其根据在所述差压-转矩存储部中存储的关系，求出与通过所述差压检测部检测到的阀芯的前后差压对应的转矩，控制由所述驱动部产生的所述阀轴的驱动转矩，以输出该转矩。2.根据权利要求1所述的流量控制阀，其特征在于， 具备根据所述阀轴的驱动位置检测所述阀芯的实际开度的阀开度检测器， 所述差压-转矩存储部存储所述阀芯的前后差压、所述阀芯的开度与所述驱动部应该输出的转矩的关系， 所述驱动转矩控制部根据在所述差压-转矩存储部中存储的关系，求出与通过所述差压检测部检测到的阀芯的前后差压和通过所述阀开度检测器检测到的阀芯的实际开度对应的转矩，控制由所述驱动部产生的所述阀轴的驱动转矩，以输出该转矩。3.根据权利要求1所述的流量控制阀，其特征在于， 具备根据通过所述差压检测部检测到的阀芯的前后差压而求出在所述流路中流过的流体的实际流量的实际流量运算部， 所述驱动量控制部将通过所述实际流量运算部而求出的在所述流路中流过的流体的实际流量作为流量的实测值，控制由所述驱动部产生的所述阀轴的驱动量，以使该流量的实测值与设定流量值一致。4.根据权利要求1所述的流量控制阀，其特征在于， 具备根据所述阀轴的驱动位置检测所述阀芯的实际开度的阀开度检测器， 所述驱动量控制部将通过所述阀开度检测器检测的所述阀芯的实际开度作为阀开度实测值，控制由所述驱动部产生的所述阀轴的驱动量，以使该阀开度实测值与阀开度设定值一致。5.根据权利要求1所述的流量控制阀，其特征在于， 所述驱动部由能够变更输出转矩的马达构成。6.根据权利要求1所述的流量控制阀，其特征在于， 所述阀芯具有流体从所述流路的一次侧流向二次侧的窗部， 所述驱动部使所述阀轴以其轴心为中心而旋转， 所述驱动量控制部控制由所述驱动部产生的所述阀轴的旋转量， 所述阀芯的旋转位置伴随着所述阀轴的旋转而发生变更，经过所述窗部的流体的流量根据该阀芯的旋转位置而发生变更。7.根据权利要求1所述的流量控制阀，其特征在于， 所述驱动部使所述阀轴在其轴向上进行往复动作， 所述驱动量控制部控制由所述驱动部产生的所述阀轴的往复的动作量， 所述流路与所述阀芯的间隙量伴随着所述阀轴的往复动作而发生变更，经过所述流路与所述阀芯的间隙的流体的流量根据该间隙量而发生变更。
【文档编号】F16K31/04GK106015687SQ201610197459
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】染谷秀明, 成田浩昭, 猿渡亮, 大桥智文
【申请人】阿自倍尔株式会社