俯视图。
[0038]其中，I一操纵杆、2—操纵机构、2.1一换挡臂、2.2一万向节、2.3一固定轴承座、
2.4一支架体、2.5—左侧选挡臂、2.6—轴总成、2.7—右侧选挡臂、2.8—球头、2.9—叉臂、3—左侧连杆机构、3.1—第一缓冲块总成、3.2—第一调节杆、3.3—第一调节杆球节总成、
3.4一第一边缘径向装配孔、3.5—第一球节杆、3.6—第一中部轴向装配杆、3.7—第一调节杆球节总成的连杆万向节、4一转换机构、4.1一旋转支架、4.2—连接螺栓、4.3 —中间垫块、4.4一锁紧垫块、4.5—锁紧螺栓、4.6—连杆安装孔、4.7—定位杆安装孔、5—定位杆机构、5.1一第一定位杆球节总成、5.2一定位杆、5.3一第二定位杆球节总成、5.4一定位杆万向节、6—定位杆支架、6.1一竖直支架、6.2一水平支架、6.3一加强支架、7—右侧连杆机构、7.1一第二缓冲块总成、7.2一第二调节杆、7.3一第二调节杆球节总成、7.4一第二边缘径向装配孔、7.5—第二球节杆、7.6—第二中部轴向装配杆、7.7—第二调节杆球节总成的连杆万向节、8—第一缓冲橡胶圆环、8.1一第二缓冲橡胶圆环、9一第一缓冲橡条、9.1一第二缓冲橡条。
【具体实施方式】
[0039]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明:
[0040]如图1?15所示的防脱挡跳挡单杆选换挡硬操纵机构，它包括操纵杆1、操纵机构2、转换机构4、定位杆机构5、左侧连杆机构3、右侧连杆机构7、固定在变速箱壳体上的定位杆支架6 ；
[0041]上述操纵机构2用于将操纵杆I的运动转化为左侧连杆机构3和右侧连杆机构7的运动；
[0042]上述转换机构4用于将操纵机构2的运动转换为变速箱内部的选换挡位动作；
[0043]上述左侧连杆机构3和右侧连杆机构7用于连接操纵机构2和转换机构4，并通过缓冲块总成减少变速箱动态选换挡时的二次冲击，减少车辆行驶过程中变速箱脱挡的次数；
[0044]上述定位杆机构5和连杆机构配合，通过控制转换机构4的运动实现变速箱内部的选换挡位动作；
[0045]上述定位杆支架6用于固定定位杆机构5 ；
[0046]其中，所述操纵机构2包括换挡臂2.1、万向节2.2、固定轴承座2.3、支架体2.4、左侧选挡臂2.5、轴总成2.6和右侧选挡臂2.7，支架体2.4的底端两侧均安装有固定轴承座2.3，所述万向节2.2的前后连接位与换挡臂2.1的底部前臂及底部后臂对应连接，所述换挡臂2.1的底部前臂还固定有轴总成2.6，所述轴总成2.6的两侧均固定有球头2.8，万向节2.2的左连接位与左侧选挡臂2.5顶部后端连接，万向节2.2的右连接位与右侧选挡臂2.7顶部后端连接，万向节2.2左连接位的端部通过轴承设置在左侧的固定轴承座2.3上，万向节2.2右连接位的端部通过轴承设置在右侧的固定轴承座2.3上，所述左侧选挡臂2.5和右侧选挡臂2.7顶部的前端均设有叉臂2.9，所述轴总成2.6两侧的球头2.8设置在对应的叉臂2.9中，所述换挡臂2.1的顶部固定连接操纵杆I ;上述换挡臂2.1、左侧选挡臂2.5和右侧选挡臂2.7在操纵杆I的控制下同步运动，上述支架体2.4用于与车体底盘固定，使整个操纵机构2固定在车体底盘上；
[0047]所述转换机构4包括旋转支架4.1、连接螺栓4.2、锁紧垫块4.4和锁紧螺栓4.5，旋转支架4.1的左侧和右侧均设有连杆安装孔4.6，旋转支架4.1的中部通过连接螺栓4.2连接锁紧垫块4.4且可在连接螺栓4.2上自由旋转，所述锁紧垫块4.4通过锁紧螺栓4.5能锁紧连接变速箱的输出端齿轮，左侧选挡臂2.5的底部通过左侧连杆机构3连接旋转支架4.1左侧的连杆安装孔4.6，右侧选挡臂2.7的底部通过右侧连杆机构7连接旋转支架4.1右侧的连杆安装孔4.6，转换机构4的中部的后端设有定位杆安装孔4.7 ；
[0048]所述定位杆机构5包括第一定位杆球节总成5.1、定位杆5.2和第二定位杆球节总成5.3，所述定位杆5.2的两端分别螺纹连接第一定位杆球节总成5.1和第二定位杆球节总成5.3的球节杆，所述第一定位杆球节总成5.1的定位杆万向节5.4连接定位杆安装孔
4.7，第二定位杆球节总成5.3的定位杆万向节5.4连接定位杆支架6。
[0049]上述方案能够提高驾驶员选换挡过程中的舒适性(单杆操纵结构效率高、换挡轻便、换挡力小)和可靠性(缓冲块总成减少变速箱动态选换挡时的二次冲击，减少车辆行驶过程中变速箱脱挡的次数)。
[0050]上述技术方案中，所述左侧连杆机构3包括第一缓冲块总成3.1、第一调节杆3.2和第一调节杆球节总成3.3，所述第一调节杆3.2的一端与第一缓冲块总成3.1的第一边缘径向装配孔3.4螺纹连接，第一调节杆3.2的另一端与第一调节杆球节总成3.3的第一球节杆3.5螺纹连接，所述第一缓冲块总成3.1的第一中部轴向装配杆3.6与左侧选挡臂2.5的底部固定连接，所述第一调节杆球节总成3.3的连杆万向节3.7连接旋转支架4.1左侧的连杆安装孔4.6。
[0051]上述技术方案中，所述右侧连杆机构7包括第二缓冲块总成7.1、第二调节杆7.2和第二调节杆球节总成7.3，所述第二调节杆7.2的一端与第二缓冲块总成7.1的第二边缘径向装配孔7.4螺纹连接，第二调节杆7.2的另一端与第二调节杆球节总成7.3的第二球节杆7.5螺纹连接，所述第二缓冲块总成7.1的第二中部轴向装配杆7.6与右侧选挡臂2.7的底部固定连接，第二调节杆球节总成7.3的连杆万向节7.7连接旋转支架4.1右侧的连杆安装孔4.6。
[0052]上述左侧连杆机构3和右侧连杆机构7用于将左侧选挡臂2.5和右侧选挡臂2.7的力传递给转换机构4，实现对转换机构4的控制。
[0053]上述技术方案中，所述转换机构4的中部的后端设有纵向并排布置的多个定位杆安装孔4.7。
[0054]上述技术方案中，所述定位杆安装孔4.7有三个。可以根据实际情况或设计要求，选择定位杆万向节5.4连接哪一个定位杆安装孔4.7，提高了本实用新型的适用性。
[0055]上述技术方案中，所述旋转支架4.1与锁紧垫块4.4之间设有中间垫块4.3，所述连接螺栓4.2从中间垫块4.3中部穿过。
[0056]上述技术方案中，所述定位杆支架6包括竖直支架6.1、一端与竖直支架6.1底部连接的水平支架6.2，所述竖直支架6.1与水平支架6.2之间连接有加强支架6.3，所述竖直支架6.1的顶部连接第二定位杆球节总成5.3的定位杆万向节5.4，所述水平支架6.2的另一端用于固定连接变速箱壳体。
[0057]上述技术方案中，所述第一缓冲块总成3.1包括第一缓冲橡胶圆环8、连接在第一缓冲橡胶圆环8内圈两端的第一缓冲橡条9、设在第一缓冲橡条9中部的第一中部轴向装配杆3.6、设在第一缓冲橡胶圆环8外圈的第一边缘径向装配孔3.4，所述第一边缘径向装配孔3.4与第一中部轴向装配杆3.6垂直。
[0058]上述技术方案中，所述第二缓冲块总成7.1包括第二缓冲橡胶圆环8.1、连接在第二缓冲橡胶圆环8.1内圈两端的第二缓冲橡条9.1、设在第二缓冲橡条9.1中部的第二中部轴向装配杆7.6、设在第二缓冲橡胶圆环8.1外圈的第二边缘径向装配孔7.4，所述第二边缘径向装配孔7.4与第二中部轴向装配杆7.6垂直。
[0059]上述缓冲块总成，大大减少车辆行驶过程中变速箱脱挡的次数，提高硬杆操纵系统的选换挡的平顺性，从而提高驾驶员选换挡过程中的舒适