一种行星减速机构及减速箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种齿轮减速机构，尤其涉及一种行星齿轮减速机构，以及应用此行星齿轮减速机构的减速箱。
【背景技术】
[0002]传统的行星齿轮减速机单段减速比小、需要多段减速才能实现大减速比，如此则会增大体积、降低精度和增加成本，特别当空间受限制时，现有的行星减速机构就变得不适用。
[0003]图1是传统的内齿轮固定的行星减速机，马达齿轮14受马达驱动轴14驱动，内齿轮4固定在马达I上，并与马达齿轮2同轴，至少三个初段行星齿轮5在马达齿轮14和内齿轮4之间安装运转。在初段行星齿轮5上安装太阳齿轮驱动板6，该驱动板能与马达齿轮14旋转，太阳齿轮驱动板6上还一体安装有太阳齿轮。如此，马达齿轮14带动初段行星齿轮5围绕其进行公转，该公转通过太阳齿轮驱动板6转化为太阳齿轮的转动，由太阳齿轮输出，这样就实现了一级减速。减速比计算公式为:i =21/2七+1，21是内齿轮4的齿数，Zt是马达齿轮14的齿数，若取Z1= 72，Zt = 24，则减速比为4/1。将上述结构重复叠加，就可以实现多段减速。
[0004]这种传统的行星减速机构如要实现较大的减速比，比如64，则要使用三段减速比为4/1的行星减速装置才可以实现，如图1所示，即为三级减速的行星减速机构。此时，减速机构的体积大大增加，且因段数增加会带来背隙精度下降，增加成本，而且适用场合受到限制。另外，行星减速机构的输出扭矩大小基本取决于出力段的太阳齿轮强度，在同等体积、材质和模数的情况下，太阳齿轮的有效长度越长，其强度就越大。传统的减速机构因段数多，在不增加体积的情况下，太阳齿轮有效长度只能缩短，因而输出扭矩也就相对小。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种单段减速比可以达到100/1、体积小、成本低，同时精度更高、输出扭矩大、在受限空间也能使用的行星减速机构及应用此行星减速机构的减速箱。
[0006]本实用新型所采用的技术方案是:一种行星减速机构，包括太阳齿轮6、入力内齿轮4、至少三个行星齿轮9、行星支架7和行星轴8，所述太阳齿轮6作为动力输入，所述入力内齿轮4固定安装，所述行星齿轮9由所述行星支架7和所述行星轴8所连接，在所述太阳齿轮6和所述入力内齿轮4之间运动，其特征在于，还包括一个出力内齿轮10，所述出力内齿轮10与所述行星齿轮9啮合，所述出力内齿轮10将动力输出。
[0007]相对于现有技术，本实用新型通过将行星齿轮9同时与入力内齿轮4、出力内齿轮10啮合，最后将出力内齿轮10的动力输出，实现单段减速比为i = Z2/(Z2-Z1),Z1S入力内齿轮4的齿数，Z2为出力内齿轮10的齿数，若取Z1= 72，Z2= 75，则单段减速比为25/1。而现有技术中，多以太阳齿轮作为动力输出，达到的单段减速比为i =21/2七+1，21是内齿轮4的齿数，Zt是马达齿轮14的齿数，若取Z1= 72，Zt = 24，则减速比为4/1。本实用新型的单段减速比较大，机构的体积小、成本低，精度更高。同时由于机构体积小，在与采用现有技术的情况下相比，若体积相等，则太阳齿轮的有效长度可以更长，使其强度提高，因此可输出的扭矩也较大。
[0008]进一步地，还包括初段行星减速单元，所述初段行星减速单元包括马达齿轮2、至少三个初段行星齿轮5和一太阳齿轮驱动板61，所述初段行星齿轮5由所述太阳齿轮驱动板61所连接，在所述马达齿轮2和所述入力内齿轮4之间运动，所述太阳齿轮驱动板61与所述太阳齿轮6固定连接或一体制造。
[0009]此初段行星减速单元与前述方案结合，可达到减速比为i = (Z1/Zt+l)*(Z2/(Z2-Z1)),若同样取Z1= 72，Z2= 75，Zt = 24，则减速比为100/1，可在较小体积就实现较大减速比。
[0010]进一步地，还包括入力轴14，所述入力轴14驱动所述马达齿轮2运动。
[0011]进一步地，还包括马达I，所述入力内齿轮4通过螺丝3与马达I固定连接。
[0012]进一步地，还包括安装在所述入力内齿轮4和所述出力内齿轮10外的齿轮盖11。
[0013]进一步地，还包括与所述出力内齿轮10固定连接的出力轴13。
[0014]进一步地，还包括安装在所述出力轴13上的介子12。
[0015]同时，本实用新型还提供一种应用了上述任一项所述的行星减速机构的减速箱。
[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
【附图说明】
[0017]图1是现有技术中的行星减速机构。
[0018]图2是本实用新型的爆炸图。
[0019]图3是本实用新型的剖面图。
【具体实施方式】
[0020]请参看图2和图3，图2是本实用新型的爆炸图，图3是本实用新型的剖面图。本实用新型包括马达1、入力轴14、马达齿轮2、螺丝3、入力内齿轮4、三个初段行星齿轮5、太阳齿轮驱动板61、太阳齿轮6、行星支架7、行星轴8、三个行星齿轮9、出力内齿轮10、齿轮盖11、E型介子12、出力轴13。
[0021]如图，入力内齿轮4通过螺丝3与马达I固定连接，并且与马达齿轮2同轴安装，入力轴14驱动马达齿轮2，三个初段行星齿轮5同时与所述马达齿轮2和所述入力内齿轮4啮合并在两者之间运动。该初段行星齿轮5既能围绕马达齿轮2旋转，即公转，也可以围绕太阳齿轮驱动板61上形成的初段行星齿轮的中心轴部分旋转，即自转。太阳齿轮驱动板61包括初段行星齿轮的中心轴部分611和将所述中心轴连接起来的连接部分612，且太阳齿轮驱动板61能与所述马达齿轮2同轴旋转。太阳齿轮驱动板61与太阳齿轮6固定连接，两者也可以一体制造。初段行星齿轮5绕马达齿轮2的公转带动中心轴部分611转动，进而太阳齿轮驱动板61和太阳齿轮6围绕自身中心轴转动，实现第一次减速。
[0022]出力内齿轮10与太阳齿轮6同轴安装，三个行星齿轮9通过行星轴8安装在行星支架7上，行星支架7与太阳齿轮6同轴安装，并且能与太阳齿轮6同轴旋转。行星齿轮9同时与太阳齿轮6和固定安装的入力内齿轮4啮合并在两者之间运动，既围绕太阳齿轮6旋转，也以行星轴8为中心旋转。太阳齿轮6的转动驱动行星齿轮9进行公转，实现第二次减速。
[0023]行星齿轮9还与出力内齿轮10啮合，行星齿轮9围绕太阳齿轮6的公转带动出力内齿轮10转动，实现第三次减速，再通过与出力内齿轮10固定连接的出力轴13将动力输出。
[0024]本实用新型的主要特点在于，行星齿轮9同时与入力内齿轮4、出力内齿轮10啮合，其中，入力内齿轮4和出力内齿轮10的齿数不同、模数相等，入力内齿轮4为固定安装，而出力内齿轮可被行星齿轮9的公转驱动而转动，最后通过出力内齿轮10输出动力。现有技术中的内齿轮都是固定安装，然后通过太阳齿轮输出动力，本实用新型突破了现有技术的方案，将运动的内齿轮作为动力输出端，实现了更大的减速比和输出扭矩。
[0025]本行星减速机构的减速比为i = (ZyZt+1) MZ2AZ2-Z1)) ,Z1为入力内齿轮4的齿数，Z2为出力内齿轮10的齿数，Zt为马达齿轮2的齿数，若取Z1= 72，Z2= 75，Zt = 24，则减速比为100，单段减速比较大，同时体积没有增大，适用场合更广，也避免了因多段减速的段数增加而带来的背隙精度下降，因而精度更高。同时由于机构体积小，在与采用现有技术的情况下相比，若体积相等，则太阳齿轮的有效长度可以更长，使其强度提高，因此可输出的扭矩也较大。
[0026]安装在上述结构整体外的齿轮盖11起安装及保护的作用，在齿轮盖11和出力轴13之间安装的E型介子12可更好地固定出力轴13。
[0027]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
【主权项】
1.一种行星减速机构，包括太阳齿轮、入力内齿轮、至少三个行星齿轮、行星支架和行星轴，所述太阳齿轮作为动力输入，所述入力内齿轮固定安装，所述行星齿轮由所述行星支架和所述行星轴所连接，在所述太阳齿轮和所述入力内齿轮之间运动，其特征在于，还包括一个出力内齿轮，所述出力内齿轮与所述行星齿轮啮合，所述出力内齿轮将动力输出。
2.根据权利要求1所述的行星减速机构，其特征在于，还包括初段行星减速单元，所述初段行星减速单元包括马达齿轮、至少三个初段行星齿轮和一太阳齿轮驱动板，所述初段行星齿轮由所述太阳齿轮驱动板所连接，在所述马达齿轮和所述入力内齿轮之间运动，所述太阳齿轮驱动板与所述太阳齿轮固定连接或一体制造。
3.根据权利要求2所述的行星减速机构，其特征在于，还包括入力轴，所述入力轴驱动所述马达齿轮运动。
4.根据权利要求1所述的行星减速机构，其特征在于，还包括马达，所述入力内齿轮通过螺丝与马达固定连接。
5.根据权利要求1所述的行星减速机构，其特征在于，还包括安装在所述入力内齿轮和所述出力内齿轮外的齿轮盖。
6.根据权利要求1所述的行星减速机构，其特征在于，还包括与所述出力内齿轮固定连接的出力轴。
7.根据权利要求6所述的行星减速机构，其特征在于，还包括安装在所述出力轴上的介子。
8.一种减速箱，其特征在于，包括根据权利要求1至7中任一项所述的行星减速机构。
【专利摘要】一种行星减速机构及减速箱，包括太阳齿轮、入力内齿轮、至少三个行星齿轮、行星支架和行星轴，所述太阳齿轮作为动力输入，所述入力内齿轮固定安装，所述行星齿轮由所述行星支架和所述行星轴所连接，在所述太阳齿轮和所述入力内齿轮之间运动，其特征在于，还包括一个出力内齿轮，所述出力内齿轮与所述行星齿轮啮合，所述出力内齿轮将动力输出。本实用新型突破了现有技术中内齿轮都是固定安装、通过太阳齿轮输出动力的技术方案，将行星齿轮同时与两个齿数不同、模数相等的内齿轮同时啮合，其中入力内齿轮固定，出力内齿轮转动并将动力输出，实现了单段减速比大、输出扭矩大、体积小、精度高的技术效果。
【IPC分类】F16H1-28
【公开号】CN204403285
【申请号】CN201520013495
【发明人】胡晓东
【申请人】胡晓东
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月8日