.1和孔二 17.2的数量多，或者孔一 17.1和孔二 17.2的数量可以比轨迹槽一 16.1和轨迹槽二 16.2的波数多，这样设计可以增加减速机的减速比，也有利于机械的简化和加工。孔一17.1为孔径与滚珠一 6.1外径相匹配的半圆孔，孔二 17.2为孔径与滚珠二 6.2外径相匹配的半圆孔；滚珠一 6.1、孔一 17.1、滚珠二 6.2和孔二 17.2的数量相等。
[0050]本实用新型的单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置结构简单紧凑，该单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置的工作原理是这样的:当输入设备高速转动，与输入设备连接的输入轴I转动时可驱动套设在其偏心部上的摆线盘7摆动，输入轴I可使摆线盘7的中心作以偏心量为半径的圆周运动，此时，滚轴11限制了摆线盘7的自转并实现摆线盘7在水平方向往复摆动。同时，在摆线盘7摆动过程中，滚轴11可使得输出机构一 3.1和输出机构二 3.2 一直保持在摆线盘7与滚轴11之间的位置，而不容易松脱，从而提高减速机转动的稳固性和减速性能。
[0051]安装有该防自转压紧装置的单曲轴摆线减速机的减速过程是这样的:在摆线盘7水平方向往复摆动过程中，作用力使得放置在孔一 17.1内的滚珠一 6.1在轨迹槽16.1 一内滚动或滑动，放置在孔二 17.2内的滚珠二6.2在轨迹二 16.2槽内滚动或滑动，由于上外壳5.1和下外壳5.2固定不动，因此，滚珠一 6.1和滚珠二 6.2对轨迹槽一 16.1和轨迹槽二 16.2的作用力反作用于摆线盘7，使得摆线盘7驱动八条滚轴11绕输入轴I公转，从而带动输出机构一 3.1和输出机构二 3.2转动，实现输入轴I每转动360°，输出机构一 3.1和输出机构二 3.2在滚珠一 6.1和滚珠二 6.2的运动压力作用下偏移一定量的转动角度，进而将输入设备的转动减速传递至减速机的输出机构，以达到减速的效果。
[0052]实施例二
[0053]本实施例与实施例一不同之处仅在于:运动区间一为在上外壳内部端面设置的轨迹槽一和摆线盘的正侧面设置的孔一，运动区间二为在下外壳内部端面设置的孔二和摆线盘的反侧面设置的轨迹槽二，其它结构与实施例一一致。
[0054]实施例三
[0055]本实施例与实施例一不同之处仅在于:运动区间一为在上外壳内部端面设置的孔一和摆线盘的正侧面设置的轨迹槽一，运动区间二为在下外壳内部端面设置的轨迹槽二和摆线盘的反侧面设置的孔二，其它结构与实施例一一致。
[0056]实施例四
[0057]本实施例与实施例一不同之处仅在于:运动区间一为在上外壳内部端面设置的轨迹槽一和摆线盘的正侧面设置的孔一，运动区间二为在下外壳内部端面设置的轨迹槽二和摆线盘的反侧面设置的孔二，其它结构与实施例一一致。
[0058]实施例五
[0059]本实施例与实施例一不同之处仅在于:减速机可设置两条滚轴或两条以上的滚轴，摆线盘的通孔一的孔径均大于每条滚轴的轴径，其它结构与实施例——致。
[0060]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置，用于与输入设备连接，其设置在外壳内并与输出机构连接；其特征在于:包括: 与输入设备连接的输入轴；所述输入轴为曲轴；所述输入轴和外壳之间通过轴承一和轴承二与输出机构连接； 位于外壳内部的摆线盘，所述摆线盘套设在输入轴的偏心部上； 以及至少两条用于压紧输出机构的滚轴；每条滚轴与输出机构连接且插设在摆线盘上; 所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，所述运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。
2.根据权利要求1所述的单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置，其特征在于:所述摆线盘为圆盘形摆线盘，其设置有用于安装滚轴的通孔一和用于安装输入轴的通孔二 ；所述通孔一的孔径大于滚轴的轴径；所述摆线盘通过轴承三于通孔二内套接于输入轴的偏心部上。
3.根据权利要求1所述的单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置，其特征在于:每条所述滚轴由压紧件一、压紧件二和锁紧件连接组成；所述压紧件一的一端与压紧件二的一端相匹配插接，锁紧件从压紧件二的另一端伸入至压紧件一内部实现对压紧件一和压紧件二的锁紧。
4.根据权利要求3所述的单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置，其特征在于:所述压紧件一的另一端设置有台阶一，压紧件二的另一端设置有台阶二 ；所述每条滚轴与输出机构连接且插设在摆线盘上是指:插设在摆线盘上的每条滚轴通过台阶一将输出机构卡设在摆线盘与台阶一之间，通过台阶二将输出机构卡设在摆线盘与台阶二之间。
5.根据权利要求3所述的单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置，其特征在于:所述压紧件一的一端与压紧件二的一端相匹配插接是指:压紧件一内部设置有带有斜面凹槽，压紧件二设置有带有斜面的凸部，压紧件一和压紧件二通凹槽和凸部的接插实现匹配连接。
6.根据权利要求1所述的单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置，其特征在于:所述外壳包括上外壳和下外壳；所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间是指:所述摆线盘的正侧面与上外壳内部之间设置有滚珠一和滚珠一的运动区间一，以及摆线盘的反侧面与下外壳内部之间设置有滚珠二和滚珠二的运动区间二。
7.根据权利要求6所述的单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置，其特征在于:所述运动区间一为在上外壳内部端面设置的孔一和摆线盘的正侧面设置的轨迹槽一，或者运动区间一为在上外壳内部端面设置的轨迹槽一和摆线盘的正侧面设置的孔一；所述运动区间二为在下外壳内部端面设置的孔二和摆线盘的反侧面设置的轨迹槽二，或者运动区间二为在下外壳内部端面设置的轨迹槽二和摆线盘的反侧面设置的孔二。
8.根据权利要求7所述的单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置，其特征在于:所述轨迹槽一与轨迹槽二形状相同，均为横截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽径R与滚珠一和滚珠二的外径相匹配。
9.根据权利要求7所述的单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置，其特征在于:所述轨迹槽一在摆线盘的正侧面与上外壳内部端面之间形成具有波数的摆线封闭导槽；轨迹槽二在摆线盘的反侧面与下外壳内部端面之间形成具有波数的摆线封闭导槽；所述轨迹槽一的波数与轨迹槽二的波数相等。
10.根据权利要求7所述的单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置，其特征在于:所述轨迹槽一的波数与孔一的数量具有差值；所述轨迹槽二的波数与孔二的数量具有差值；所述孔一为孔径与滚珠一外径相匹配的半圆孔，所述孔二为孔径与滚珠二外径相匹配的半圆孔；滚珠一、孔一、滚珠二和孔二的数量相等。
【专利摘要】本实用新型提供一种单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置，其包括：与输入设备连接的输入轴；输入轴为曲轴；输入轴和外壳之间通过轴承一和轴承二与输出机构连接；位于外壳内部的摆线盘，摆线盘套设在输入轴的偏心部上；以及至少两条用于压紧输出机构的滚轴；每条滚轴与输出机构连接且插设在摆线盘上；摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。本实用新型结构简单，实现在保持减速机传动效率的同时可简化减速机内部结构，降低减速机体积和重量。本实用新型可对减速机的输出机构进行压紧防止其在减速过程中松脱，从而提高减速机转动的稳固性和减速性能。
【IPC分类】F16H1-28, F16H57-08
【公开号】CN204533475
【申请号】CN201520115878
【发明人】卢新建, 陈飞龙
【申请人】佛山市诺尔贝机器人技术有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月25日